【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設(shè)計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自由度的要求。設(shè)計中大多采用了標準件和常用
2025-07-27 14:18
【摘要】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,滿足特定的工作要求,本題設(shè)計用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設(shè)計。確定機器人的外形時,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自
2025-08-19 14:29
【摘要】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書摘要四偏心板坯連鑄機快臺在連續(xù)鑄鋼中有及其重要的作用。其振動裝置用來支撐結(jié)晶器,使結(jié)晶器上下往復(fù)運動,從而使脫模更容易。本設(shè)計主要是針對結(jié)晶器振動臺振動系統(tǒng)的總體設(shè)計,其中包括:總體傳動方案的設(shè)計以及正弦式振動方式的選擇;偏心軸材料的選擇,結(jié)構(gòu)設(shè)計以及軸上零件的布置和裝配方案,偏心軸受力分析和校核;偏心軸上零件,如軸承和鍵的選用及其校核。另外,
2025-06-18 12:45
【摘要】滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)院畢業(yè)論文1滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計氣動機械手的設(shè)計2021屆機械工程系專業(yè)模具設(shè)計與制造學(xué)號30學(xué)生姓名指導(dǎo)教師
2024-12-03 18:37
【摘要】華廈學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)題目氣動裝配機械手機構(gòu)設(shè)計姓名林增輝陳新張可學(xué)號130352359130352139130352320專業(yè)班級機電一體化一班指導(dǎo)教師盧月紅系別信息與機電工程系
2025-07-09 12:42
【摘要】基于機器視覺的精準施藥噴頭移動機構(gòu)設(shè)計摘要在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的植保領(lǐng)域,化學(xué)除草劑的使用方式普遍為粗放式的大面積噴灑,一方面容易造成人身傷害,另一方面因為噴藥時不是精確對準目標物,往往也噴在了無目標的土壤上。由于雜草在田間的分布是隨機的,不均勻的,而且具有簇生性。正是這種雜草分布的不連續(xù)性,為精確施藥技術(shù)的可行性提供了依據(jù)。本設(shè)計機構(gòu)利用步進電機易于啟動、停止,正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好,同
2025-07-15 22:37
【摘要】鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:DG150水泵整體結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)教師:吳明遠職稱:副教授學(xué)生姓名:朱文舉學(xué)號:專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化院(系):
2025-06-06 05:33
【摘要】山西柳林鑫飛賀昌煤業(yè)有限公司(4、5)號煤層150萬噸/年畢業(yè)設(shè)計太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院第1頁共132頁第一章井田概述和井田地質(zhì)特征第一節(jié)礦區(qū)概述一、交通位置山西柳林鑫飛賀昌煤業(yè)有限公司位于柳林縣城西北2km處的賀昌村,行政區(qū)劃屬柳林縣柳林鎮(zhèn)。其地理坐標
2025-06-04 08:44
【摘要】山西柳林鑫飛賀昌煤業(yè)有限公司(4、5)號煤層150萬噸/年畢業(yè)設(shè)計太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院第1頁共134頁第一章井田概述和井田地質(zhì)特征第一節(jié)礦區(qū)概述一、交通位置山西柳林鑫飛賀昌煤業(yè)有限公司位于柳林縣城西北2km處的賀昌村,行政區(qū)劃屬柳林縣柳林鎮(zhèn)。其地理坐標為東經(jīng)110°51′23″-110
2025-01-17 02:23
【摘要】本科生畢業(yè)論文姓名: 學(xué)號:學(xué)院:專業(yè):機械工程及自動化 論文題目:2噸液壓挖掘機的挖掘機構(gòu)
2025-08-07 11:14
【摘要】昆明冶金高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計說明書學(xué)號:0900000350姓名:鐘興云班級:冶金0924班指導(dǎo)教師:劉自力
2025-06-04 00:57
【摘要】第1頁年產(chǎn)330萬噸全連鑄坯的轉(zhuǎn)爐煉鋼車間工藝設(shè)計摘要本設(shè)計的主要任務(wù)是設(shè)計一座年產(chǎn)330萬噸方坯的轉(zhuǎn)爐煉鋼車間。本設(shè)計從基礎(chǔ)的物料平衡和熱平衡計算開始,主要包括以下幾部分:轉(zhuǎn)爐爐型
2025-08-22 12:29
【摘要】缸體生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計1湖北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文論文題目:缸體生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名:周細鳳學(xué)號:0910113133專業(yè)班級:09機自職1班指導(dǎo)教師:周明剛
2025-03-04 20:32
【摘要】缸體生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計湖北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文論文題目:缸體生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名:周細鳳學(xué)號:0910113133專業(yè)班級:09機自職1班指導(dǎo)教師:周明剛2013年5月28日摘要汽車作為目前比較普遍的一
2025-08-03 02:00
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書橋梁檢修平臺運行機構(gòu)設(shè)計學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)班級機械工程及自動化五班學(xué)生姓名XXX學(xué)生學(xué)號指導(dǎo)教師
2025-06-03 19:41