【正文】 、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂(lè)等各行各業(yè)，日益躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的主導(dǎo)地位。 3．掃描速度 4．指令條數(shù) 5．內(nèi)部繼電器和寄存器 6．編程語(yǔ)言及編程手段 7．高級(jí)模塊 PLC 的內(nèi)存分配及 I/O 點(diǎn)數(shù) S7200CPU22 CPU226 部分編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示 表 31 S7200CPU22 CPU226 功能說(shuō)明表 元件名稱 代表字母 編號(hào)范 圍 功 能 說(shuō) 明 輸入寄存器 I ～ 共 14點(diǎn) 接受外部輸入設(shè)備的信號(hào) 輸出寄存器 Q ～ 共 10點(diǎn) 輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備 位存儲(chǔ)器 M ～ 在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出 定時(shí)器 256(T0 ～t255) T0,T64 保持型通電延時(shí) 1ms T1～ T4,T65～ T68 保持型通電延時(shí) 10ms T5～ T31,T69～ T95 保持型通電延時(shí) 100ms T32,T96 ON/OFF 延時(shí) ,1ms T33 ～ T36,T97 ～T100 ON/OFF 延時(shí) ,10ms T37～ T63,T101～T255 ON/OFF 延時(shí) ,100ms 計(jì)數(shù)器 C C0～ C255 加法計(jì)數(shù)器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用 高速計(jì)數(shù)器 HC HC0～ HC5 用來(lái)累計(jì)比 CPU掃描速率更快的事件 11 順序控制繼電器 S ～ 提供控制程序的邏輯分段 變量存儲(chǔ)器 V ～ 數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件 局部存儲(chǔ)器 L ～ 使用臨時(shí)的寄存器，作為暫時(shí)存儲(chǔ)器 特殊存儲(chǔ)器 SM ～ CPU 與用戶之間交換信息 特殊存儲(chǔ)器 SM(只讀 ) ～ 接受外部信號(hào) 累加寄存器 AC AC0～ AC3 用來(lái)存放計(jì)算的中間值 PLC 的工作原理： PLC 有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（ RUN）狀態(tài)與停止（ STOP）狀態(tài)。 在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。 12 圖 32PLC 的工作原理圖 PLC 的功能及應(yīng)用 可編程控制器自問(wèn)世以來(lái)發(fā)展極為迅速。 定時(shí)和計(jì)數(shù)精度高，設(shè)置靈活，且高精度的時(shí)鐘脈沖可用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不僅 PLC 數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電、故障時(shí)的對(duì)策等。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò) 25mm。 如圖 33 所示為直動(dòng)式電磁閥 ： 圖 33 直動(dòng)式電磁閥 3． 先導(dǎo)式電磁閥 原理：通電 時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。 但是有些用于安全保護(hù)的工況，如爐窯火焰監(jiān)測(cè)、鍋爐加溫系統(tǒng)，則不能選常開(kāi)時(shí)，應(yīng)選用可持續(xù)長(zhǎng)期通電型。工作壓差，管路最高壓差在小于 時(shí)應(yīng)選用如 ZS,2W,ZQDF,ZCM 系列等直動(dòng)式和分步直動(dòng)式；最低工作壓差大于 時(shí)可選用先導(dǎo)式（壓差式）電磁閥；最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如有安裝止回閥。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許 177。動(dòng)作時(shí)間很短頻率較高時(shí)一般選取直動(dòng)式，大口徑選用快速系列。 爆炸性環(huán)境必須選用相應(yīng)的防爆產(chǎn)品。電磁閥應(yīng)垂直向上安裝。 4． 電磁閥安裝前應(yīng)徹底清洗管道。 工作范圍 → 調(diào)致正常位置范圍 ； 線圈是否脫焊 → 重新焊接 ； 線圈短路 → 更換線圈 ； 16 工作壓差是否不合適 → 調(diào)整壓差 → 或更換相稱的電磁閥 ； 流體溫度過(guò)高 → 更換相稱的電磁閥 ； 有雜質(zhì)使電磁閥的主閥芯和動(dòng)鐵芯卡死 → 進(jìn)行清洗 ,如有密封損壞應(yīng)更換密封并安裝過(guò)濾器 ； 液體粘度太大，頻率太高和壽命已到 → 更換產(chǎn)品 ； 2． 電磁閥不能關(guān)閉 主閥芯或鐵動(dòng)芯的密封件已損壞 → 更換密封件 ； 流體溫 度、粘度是否過(guò)高 → 更換對(duì)口的電磁閥 ； 有雜質(zhì)進(jìn)入電磁閥產(chǎn)閥芯或動(dòng)鐵芯 → 進(jìn)行清洗 ； 彈簧壽命已到或變形 → 更換 ； 節(jié)流孔平衡孔堵塞 → 及時(shí)清洗 ； 工作頻率太高或壽命已到 → 改選產(chǎn)品或更新產(chǎn)品 ； 3． 其它情況 內(nèi)泄漏 → 檢查密封件是否損壞 ,彈簧是否裝配不良 ； 外泄漏 → 連接處松動(dòng)或密封件已壞 → 緊螺絲或更換密封件 ； 通電時(shí)有噪聲 → 頭子上堅(jiān)固件松動(dòng)，擰緊。 水泵的分類 按工作原理分： 葉片式泵 葉片式泵可分為：離心泵、混流泵、軸流泵、旋渦泵 離心泵 又可分單級(jí)泵、多級(jí)泵 單級(jí)泵可分為：?jiǎn)挝谩㈦p吸泵、 自吸 泵 、非自吸泵等 多級(jí)泵 可分為：節(jié)段式、渦殼式 軸流泵可分為固定葉片和可調(diào)葉片 旋渦泵也可分為單吸泵、雙吸泵、自吸泵、非自吸泵等 容積式泵 17 容積式泵 ： 容積式泵是依靠工作元件在泵缸內(nèi)作往復(fù)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工作容積交替地增大和縮小，以實(shí)現(xiàn)液體的吸入和排出?？偟膩?lái)說(shuō)，容積泵的效率高于動(dòng)力式泵。 如圖 35 為容積式潛水泵： 圖 35 容積式潛水泵 離心泵 ： 離心其實(shí)是物體慣性的表現(xiàn) .比如雨傘上的水滴 ,當(dāng)雨傘緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,水滴會(huì)跟隨雨傘轉(zhuǎn)動(dòng) ,這是因?yàn)橛陚闩c水滴的摩擦力做為給水滴的向心力 18 使然 .但是如果雨傘轉(zhuǎn)動(dòng) 加快 ,這個(gè)摩擦力不足以使水滴在做圓周運(yùn)動(dòng) ,那么 水滴 將脫離 雨傘向 外緣運(yùn) 動(dòng) .就象 用一根 繩子拉 著石 塊做圓 周運(yùn)動(dòng) ,如果速度太快 ,繩子將會(huì)斷開(kāi) ,石塊將會(huì)飛出 .這個(gè)就是所謂的離心 。水原的水在大氣壓力（或水壓）的作用下通過(guò)管網(wǎng)壓到了進(jìn)水管內(nèi)。動(dòng)力式泵主要 用于給水、排水、灌溉、流程液體輸送、電站蓄能、液壓傳動(dòng)和船舶噴射推進(jìn)等。 2． 使用水泵選型表選泵型 根據(jù)確定 的設(shè)計(jì)揚(yáng)程和設(shè)計(jì)流量，在選型表中，橫表頭查找出與設(shè)計(jì)揚(yáng)程相符合或相接近的揚(yáng)程數(shù)值；再在縱表頭找出與設(shè)計(jì)流量相一致或相接近的流量數(shù)值，縱橫相交于小方塊，它標(biāo)出了水泵的型號(hào)，初步選出泵型。 根據(jù)確定的設(shè) 計(jì)流量和設(shè)計(jì)揚(yáng)程，在型譜圖上，首先在縱坐標(biāo)上以設(shè)計(jì)揚(yáng)程查找出符合揚(yáng)程要求，而流量不等的幾種水泵，然后再在橫坐標(biāo)上以設(shè)計(jì)流量來(lái)確定選用哪一種水泵。通過(guò)變頻器先進(jìn)行交流到直流的變換，再通過(guò)變頻器進(jìn)行直流到交流的變換，從而控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 變頻器的組成 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆 變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使 6 個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到 3 相交流輸出。 （ 3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。 變頻器的參數(shù)功能表 表 33 變頻器的參數(shù)功能表 序號(hào) 變頻器參 數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說(shuō)明 1 P0304 230 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 3 固定頻率設(shè)定 7 P1080 0 0 電動(dòng)機(jī)的最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動(dòng)機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時(shí)間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時(shí)間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 12 P0701 1 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 13 P0702 12 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON 23 命令） 14 P0703 9 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 15 P1001 固定頻率 1 16 P1002 固定頻率 2 17 P1003 固定頻率 3 18 P1004 固定頻率 4 19 P1005 固定頻率 5 20 P1006 固定頻率 6 21 P1007 固定頻率 7 彩燈簡(jiǎn)介 彩燈，又名花燈，是我國(guó)普遍流行的傳統(tǒng)的民間的綜合性的工藝品。 用于噴泉中的彩燈，無(wú)論它的性能還是它的各方面的參數(shù)，都有特別的要求。在國(guó)內(nèi)比較著名的外國(guó)品牌一般有日本的三菱、松下、歐姆龍以及德國(guó)的西門子等，建議在選擇其型號(hào)上要根據(jù)其自身所熟悉學(xué)習(xí)過(guò)的 PLC 品牌編程軟件為參考，在本設(shè)計(jì)中我采用德國(guó)的西門子小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 型號(hào)為準(zhǔn)。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 極高的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 25 便捷的操作 豐富的內(nèi)置集成功能 實(shí)時(shí)特性 強(qiáng)勁的通訊能力 豐富的擴(kuò)展模塊 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200 系列 PLC 可提供 4 個(gè)不同的基本型號(hào)的 8 種 CPU 供您使用。 梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在右邊。 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。 兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。按下停止按鈕 ，全部停止。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我又學(xué)到了許多的知識(shí)，對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)又有了鞏固，還學(xué)到許多課外的知識(shí)。 總之，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成來(lái)之不易，畢業(yè)設(shè)計(jì)的成果讓我很是受益。 U E9 a Q G n 8 xp $ R amp。 k s v* 3t n G K 8! z 8 9 Am YW p az a d Nu K Namp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am YW p az a d N u K Namp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am YW p az a d Nu K Namp。 k s v* 3t n G K 8! z 89 A m U E9 a Q G n 8 xp $ R amp。 k s v* 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 Q A 9 w kx F y e Q^ ! d j s X uy U P 2 k N X p6 X 4 N G p P$ v S T T U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 Mu WF A 5 u x^ G j q v ^ $ U E9 w E w Z Q