【正文】 ..................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 19 2 1 引 言 設(shè)計目的及要求 ㈠ 設(shè)計的目的 隨著制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機床的應(yīng)用越來越廣泛，相關(guān)數(shù)控機床控制技術(shù)方面文章本也很多，但對傳統(tǒng)控制的了解論述不是 很多。 Abstract .......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。對學(xué)生在計算、制圖、運用設(shè)計資料以及經(jīng)驗估算、考慮技術(shù)決策、 CAD 技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以 提高這些技能的水平。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨考慮簡單、經(jīng)濟； 。 課程設(shè)計的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動裝置設(shè)計。 半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 3 ⑵參閱與本課題相關(guān)內(nèi)容，明確并擬訂設(shè)計過程和進(jìn) 度計劃。 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力（ MPa） 回路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng) ～ 回路上有背壓閥或調(diào)速閥的 進(jìn)給系統(tǒng) ～ 采用輔助泵補油的閉式回路（拉床、龍門刨等） 1～ ⑷繪制液壓缸工況圖 液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖（ ps）、流量循環(huán)圖（ qs）和功率循環(huán)圖（ Ps），繪制目的是為了方便地找出最大壓力點、最大流量點和最大功率點。 ⑴ 計算液壓泵的工作壓力 ⑵ 計算液壓泵的流量 ⑶ 選擇液壓泵的規(guī)格 ⑷ 計算功率，選擇原動機 ⑸ 選擇控制閥 ⑹ 選擇液壓輔助元件 ⑴ 驗算液壓系統(tǒng)的效率 ⑵ 驗算液壓系統(tǒng)的溫升 ⑴ 完成答辯前的準(zhǔn)備工作。其中： 4 工作臺液壓缸負(fù)載力（ KN）： FL=28 夾緊液壓缸負(fù)載力（ KN）： Fc= 工作臺液壓缸移動件重力（ KN）： G= 夾緊液壓缸負(fù)移動件重力（ N）： Gc=55 工作臺快進(jìn)、快退速度（ m/min）： V1=V3= 夾緊液壓缸行程（ mm）： Lc=10 工作臺工進(jìn)速度（ mm/min）： V2=45 夾緊液壓缸運動時間（ S）： tc=1 工作臺液壓 缸快進(jìn)行程（ mm）： L1=250 工作臺液壓缸工進(jìn)行程（ mm）： L2=70 導(dǎo)軌面靜摩擦系數(shù)： μs= 導(dǎo)軌面動摩擦系數(shù)： μd= 工作臺啟動時間（ S）： ?t= 分析工況及設(shè)計要求 機床工況由題可知為： 按設(shè)計要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，估計到系統(tǒng)的功率不會很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時可能有負(fù)的負(fù)載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調(diào)速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用 單向閥與蓄能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調(diào)整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；定位液壓缸和夾緊液壓缸之間的動作次序采用單向順序閥來完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動工作，以簡化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。 計算液壓缸的主要尺寸 半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 7 鑒于動力滑臺快進(jìn)和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動液壓缸（ 122AA? ），快進(jìn)時液壓缸差動連接。 表 7 液壓缸在各階段的壓力﹑流量和功率值 工況 推力0F/N 回油腔壓力2/MPpa 進(jìn)油腔壓力1/MPpa 輸入流量3310 /10 /qs?? 輸入功率P/KW 計算公式 快 進(jìn) 啟動 337 — — 021 F A pp n??? 1 2 1 1()q A A v p p q? ? ? 加速 254 1pp?? — 恒速 169 1pp?? 工進(jìn) 31629 210? 0 2 211121FAqpApAvp p q???? 快進(jìn) 啟動 337 — — — 0 2 112F ApAp ?? 加速 254 — — 231q Avp pq?? 恒速 169 注： 1. p? 為液壓缸差動連接時，回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失，取 p? =。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)必然為開路循環(huán)系統(tǒng)。 10 a b c 圖 3 選擇快速運動和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動連接和雙泵供油兩種快速運動回路實現(xiàn)快速運動。 選擇調(diào)壓和卸荷回路 在雙泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問題都已基本解決。為了避免機床停止工作時回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺運動的平穩(wěn)性，圖中添設(shè)了一個單向閥 13?？紤]到快退時進(jìn)油不通過調(diào)速閥，故其進(jìn)油路壓力損失比前者小。其中，溢流閥 9 按小流量泵的額定流量選取，調(diào)速閥 4 選用 Q6B型，其最小穩(wěn)定流量為 ，小于本系統(tǒng)工進(jìn)時的流量 。 根據(jù)表 9數(shù)值，按表 10 推薦的管道內(nèi)允許速度取 v=4m/s,由式 4qd v?? 計算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為 3 34 6 2 . 3 1 04 1 0 1 8 . 26 0 3 . 1 4 4qd m m m mv? ? ???? ? ? ??? 3 34 7 0 1 04 1 0 1 9 . 26 0 3 . 1 4 4qd m m m mv?? ???? ? ? ??? 為了統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑 20mm，外徑 28mm 的 10 號冷拔鋼管?，F(xiàn)取進(jìn)回油管長 l=2m,油液的運動粘度取 421 10 /v m s??? ，油液的密度取 330 .9 1 7 4 1 0 /kg m? ?? (1)判 斷流動狀態(tài) 在快進(jìn)﹑工進(jìn)和快退三種工況下，進(jìn)﹑回油管路中所通過的流量以快退時回油流量2q =70L/min 為最大，此時，油液流動的雷諾數(shù) 3344 7 0 1 04 7436 0 2 0 1 0 1 1 0e v d qR v d v???????? ? ? ?? ? ? ? ? ?也為最大，因為最大的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)（ 20xx），故可推出：各工況下的進(jìn)﹑回油路中的油液的流動狀態(tài)全為層流。滑臺在快進(jìn)﹑工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計算如下： 快進(jìn) 滑臺快進(jìn)時，液壓缸通過電液換向閥差動連接，在進(jìn)油路上，油液通過單向閥 10﹑電液換向閥 2，然后與液壓缸有桿腔的回油回合通過行程閥 3 進(jìn)入無桿腔。 快退 半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng) 17 滑臺快退時，在進(jìn)油路上，油液通過單向閥 10﹑電液換向閥 2進(jìn)入液壓缸有桿腔。 大流量泵的工作壓力為 p 2 1 1 . 4 3 0 . 0 4 8 1 . 4 8ip p p M P a? ? ? ? ? ?? 此值是調(diào)整液控順序閥 7在調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。 結(jié)論 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入 手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 范 老師對模具設(shè)計方面有著淵博的知識，在 范 老師孜孜不倦的指導(dǎo)下使我們在整個設(shè)計過程中學(xué)到了許多在課本上無法學(xué)到的知識。有了老師的細(xì)心幫助，我少出很多的錯誤，少走很多的彎路。 最后，向所有曾在學(xué)習(xí)、生活和工作等各方面給與我關(guān)心、支持、和幫助的輔導(dǎo)員、老師、同學(xué)和朋友表示我衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 主編：王世輝 重慶大學(xué)出版社 20xx 年。 （第一版，第二版） [5] 《機械工程材料》 主編：許德珠 高等教育出版社 20xx 年。 [9]《 Pro/ENGINEER 模具設(shè)計與 Mastercam 數(shù)控加工》 主編：何滿才 人民郵電出版社 20xx 年。