基于單片機(jī)技術(shù)的語(yǔ)音控制小車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 工作指示燈閃爍 MOV R4,4 LE1： CPL WLED ；位反向 MOV R5,5 ；延時(shí) 50ms CALL DELAY DJNZ R4,LE1 RET ； INIT_RS232： ；通信協(xié)議：《 9600 N 8 1》 MOV SCON,50H ；設(shè)置串行接口工作于模式 1 MOV TMOD,20H ；設(shè)置定時(shí)器 1工作于模式 2 MOV TH1,0FDH ；設(shè)置波特率為 9600bps SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)期 1開(kāi)始記數(shù) SETB T1 ；設(shè)置串行傳送中斷產(chǎn)生標(biāo)志 RET ；西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 TX_CHAR： ；傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) JNB T1,$ ；等待傳送中斷標(biāo)志產(chǎn)生 CLR T1 ；清除串行傳送中斷產(chǎn)生標(biāo)志 MOV SBUF,A ；由串行端口傳送出數(shù)據(jù) RET ； RECOG： MOV A,CREEC ；送出聆聽(tīng)句柄 CALL TX_CHAR ； VCM ENTER RECOG MODE???? MOV 5,100 ；等待一秒使 VCMM 做辨認(rèn)處理 CALL DELAY ； WAIT FOR ANSWER??????? . CALL RXA ；接受辨認(rèn)結(jié)果 CALL OP ；做出反 應(yīng) RET ； ； O/P SIGNAL????????? ；執(zhí)行辨認(rèn)反應(yīng)動(dòng)作 OP： MOV A,ANS CJNE A,’ 0’ ,01 ；傳回碼不是 0 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 01： CJNE A,’ 1’ ,02 ；傳回碼不是 1 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 02： CJNE A,’ 2’ ,03 ；傳回碼不是 2 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 03： CJNE A,’ 3’ ,04 ；傳回碼不是 3 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 04： CJNE A,’ 4’ ,05 ；傳回碼不是 4 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 05： RET ； TEST_LED： ；測(cè)試 LED 指示燈的組合 MOV P1,0 ； LED 全亮 MOV R5,50 CALL DELAY MOV P1,30FFH ； LES 全滅 RET ； ； RX ANSWER ‘ 0x’ x=ANSWER INDEX NO 0— 4 ； WAIR DOR ‘ ’ OR ‘ X’ TO??? ..EXIT RXA： ；等待 VCMM 傳回辨認(rèn)結(jié)果 MOV ANS,255 ；重置辨認(rèn)結(jié)果 ； WAIR FOX ‘ ’ OR ‘ X’ ；等待接受 ‘ ’ 或是 ‘ X’ JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好 CLR RI ；清除 RI 標(biāo)志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái) CJNE A,’ ’ ,X1 ；不是 ‘ ’ 字符則返回 ； RX ‘ 0’????? .. ；等待接收 ‘ 0’ 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好 CLR RI ；清除 RI 標(biāo)志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái) ； RX ‘ X’????? .. JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好 CLR RI ；清除 RI 標(biāo)志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái) MOV ANS,A ；存儲(chǔ)辨認(rèn)結(jié)果編碼 X1： RET ； ORG 0030H STOP:： MOV PL,0H SETB CH0 SETB CH1 SETB CH2 SETB CH3 前進(jìn)： MOV PL,00H SETB CH0 SETB CH1 CLR CH2 SETB CH3 后退： MOV PL,00H SETB CH0 SETB CH1 CLR CH3 SETB CH2 向左： MOV PL,00H CLR CH0 SETB CH1 CLR CH2 SETB CH3 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 向右： MOV PL,00H SETB CH0 CLR CH1 CLR CH2 SETB CH3 CALL: DELAY AJMP STOP END 結(jié) 束 語(yǔ) 完成情況： 通過(guò)幾個(gè)月的努力，終于完成了設(shè)計(jì) 的內(nèi)容 ，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)控制的語(yǔ)音小車(chē) 。 最后 ，通過(guò)了這次的設(shè)計(jì)讓我感覺(jué)到自己的不足，還有許多方面有待提高，需要給自己充電。他對(duì)分時(shí)單片機(jī)方面 的專(zhuān)業(yè)研究和對(duì)該課題深刻的見(jiàn)解，使我受益匪淺。 ??????? 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 文 獻(xiàn) [1] ： 著者 .書(shū)名 [M].版本（ .翻譯者） .出版地：出版者，出版年 .起止頁(yè)碼 [2] ： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21
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