【正文】 ，指示燈等之間信號的傳輸。該部分我設計了伺服電源控制電路、 24V 電源控制電路、冷卻控制電路、排屑控制電路、刀庫、刀臂電路及照明電路。如圖 所示： 圖 主電路 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 17 電氣控制單元回路及電路總圖 如圖 所示，是電氣控制電路，也就是說在 加工中心要完成的各項 動作都是PLC 的輸出與這個電路相聯(lián)系才能實現(xiàn)的，圖中的 PLC 輸出地址單元為 Y2 Y1YA、 YB、 Y2D、 YF、 Y2A、 Y2C、 Y27 等，這些是在 PLC 程序中規(guī)定的相應的地址，通過控制面板上的輸入觸點的信號輸入來控制對應的輸出。在本次畢業(yè)設計中，電氣原理圖的設計是很重要的一部分，此部分主要是我的搭檔負責設計的 ，此外 PLC 控制程序也是立式加工中心必不可少的一部分，我主要負責對這部分的設計。 二、 信號流程圖 信號流程圖是根據(jù)數(shù)控機床系統(tǒng)信息交換繪制而成， 它 讓我們 可以 更直觀的了解數(shù)控機床內部信息 的 流向，如圖 所示： 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 21 Y Y 圖 信號流程圖 X X X 梯形圖 在控制器中輸入的信號 ………… .. 輸出 控制器 控制器內信號 PLC 控制器和機器的輸入 /輸出信號（ X,Y） 主程序 高速程序 機器 /機器操作面板 ………………… 機器的輸入 /輸出信號（ X,Y） 內部繼電器、鎖存寄存器等（ M、 F、L。這些開關可以作為機床操作開關的一部分，其用途可以由 PLC 程序自由定義，每個開關的名稱可以隨 PLC 確定并顯示在屏幕畫面上。 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 23 表 HR337 INPUT DI1 （操作面板信號） 元件 信號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 X0 MODE SELECT(A) B20 X10 F5 F5 功能 A20 X1 MODE SELECT(F) B19 X11 +X X 軸正方向 A19 X2 MODE SELECT(B) B18 X12 保留 A18 X3 RAPID TRAVERSE(A) B17 X13 X X 軸負方向 A17 X4 RAPID TRAVERSE(F) B16 X14 O T REL 過行程解除 A16 X5 SPINDL OVERRIDE(A) B15 X15 +Y Y 軸正方向 A15 X6 SPINDL OVERRIDE(F) B14 X16 Z Z 軸負方向 A14 X7 SPINDL OVERRIDE(B) B13 X17 +4 第四軸 正方向 A13 X8 MST NCRESET系統(tǒng)使用 B12 X18 F6 F6 功能 A12 X9 FEEDRATEOVERRI(A) B11 X19 O R I 主軸定位 A11 XA FEEDRATEOVERRI(F) B10 X1A SP CCW 主軸反轉 A10 XB FEEDRATEOVERRI(B) B09 X1B SP STOP 主軸停止 A09 XC FEEDRATEOVERRI(E) B08 X1C SP CW 主軸正轉 A08 XD 4 第四軸負方向 B07 X1D S B K 單節(jié)程式執(zhí)行 A07 XE +Z Z 軸正方向 B06 X1E M01 選擇性停止 A06 XF Y Y 軸負方向 B05 X1F D R N 試運轉 A05 注：機床鎖定通過接通“機床鎖定”信號加到所有軸 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 24 表 HR337 INPUT DI2 (機床輸入信號 ) 元件 信號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 X20 B D T 單節(jié)刪除 B20 X30 F4 F4 功能 A20 X21 M L K 機器鎖固 B19 X31 保留 A19 X22 Z LOOK Z 軸鎖固 B18 X32 保留 A18 X23 A F L 輔助機能鎖固 B17 X33 保留 A17 X24 F1 F1 功能 B16 X34 保留 A16 X25 FEED HOID 暫停 B15 X35 保留 A15 X26 CYCLE START 程式啟動 B14 X36 保留 A14 X27 保留 B13 X37 保留 A13 X28 OFF/ON EDIT 鑰匙 B12 X38 保留 A12 X29 AUTO 冷卻水自動 B11 X39 保留 A11 X2A MAN 冷卻水手動 B10 X3A 保留 A10 X2B AIR BLOW 氣壓 B09 X3B 保留 A09 X2C CHIP CVY 卷切削動作 B08 X3C 保留 A08 X2D MAG CW 刀庫正轉 B07 X3D 保留 A07 X2E F2 F2 功能 B06 X3E 保留 A06 X2F F3 F3 功能 B05 X3F 急停 急停 A05 注：行程極限的地址基本固定 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 25 表 OUTPUT HR3337(操作面板信號 ) 元件 信 號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 Y0 X 軸歸原點 B20 Y10 F5 F5 功能 A20 Y1 Y 軸歸原點 B19 Y11 +X X 軸正行程 A19 Y2 Z 軸歸原點 B18 Y12 超程 A18 Y3 第四軸歸原點 B17 Y13 X X 軸負行程 A17 Y4 CLAMP(夾 /松刀 ) B16 Y14 O T REL 過行程解除 A16 Y5 M02/M30 B15 Y15 +Y Y 軸正行程 A15 Y6 NC NC 報警 B14 Y16 Z Z 軸負行程 A14 Y7 M fail B13 Y17 +4 第四軸正方向 A13 Y8 LUBE 潤滑油 報警 B12 Y18 F6 F6 功能 A12 Y9 F4 F4 功能 B11 Y19 O R I 主軸定位 A11 YA 刀臂正轉 B10 Y1A SP CCW 主軸反轉 A10 YB 刀臂反轉 B09 Y1B SP STOP 主軸停止 A09 YC 4 第四軸負方向 B08 Y1C SP CW 主軸正轉 A08 YD +Z Z 軸正方向 B07 Y1D S B K 單節(jié)程式執(zhí)行 A07 YE Y Y 軸負方向 B06 Y1E M01 選擇性停止 A06 YF 刀庫反轉 B05 Y1F D R N 試運轉 A05 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 表 OUTPUT HR337(操作面板信號 ) 元件 信號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 Y20 B D T 單節(jié)刪除 B20 A20 Y21 M L K 機器鎖固 B19 A19 Y22 Z LOOK Z 軸鎖固 B18 A18 Y23 A F L 輔助機能鎖固 B17 A17 Y24 F1 F1 功能 B16 A16 Y25 FEED HOID 暫停 B15 A15 Y26 CYCLE START 程式啟動 B14 A14 Y27 Spindle cool B13 A13 Y28 伺服強電 B12 A12 Y29 AUTO 冷卻水自動 B11 A11 Y2A MAN 冷卻水手動 B10 A10 Y2B AIR BLOW 氣壓 B09 A09 Y2C CHIP CVY 卷切削動作 B08 A08 Y2D MAG CW 刀庫正轉 B07 A07 Y2E F2 F2 功能 B06 A06 Y2F F3 F3 功能 B05 A05 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 27 第三節(jié) 數(shù)控加工中心 PLC 控制程序設計步驟 梯形圖程序的設計是本次設計的重點和難點 ，在 整個開發(fā)工程中，我是按照以下步驟完成 PLC 程序設計 的： 表 三菱數(shù)控編程步驟： 1 急停 2 常數(shù)及初始脈沖 3 方式 :AUTO， MDI， ZRN， JOG， RAPID， INC， DNC 4 自動方式（ AUTO， MDI， DNC） 手動方式（ ZRN， JOG， INC） 5 方式指示燈 6 累 積時間，互鎖（ Y234， Y235， Y21B， Y21C） 7 閃爍脈沖 8 軸有效（ Y188， Y189） 9 +X， +Z， X， Z 10 參考點自保處理 11 回參考點指示燈（回時閃爍，到達時常亮） 12 +J， J（ Y1E0， Y1E1， Y1D8， Y1D9） 13 正向移動，反向移動指示燈 14 主軸倍率（ Y28F， R28， R108） 15 切削倍率（ Y2B7， Y136， Y2B8） 16 手輪倍率 17 手輪類別 18 手輪類別指示區(qū)別 19 快速移動倍率（ R134） 20 Y29A，輔助功能鎖定 21 機械鎖定 22 ORT 空運行，（指示燈） 23 BDT Y23F 程序跳過 24 單節(jié) 執(zhí)行 Y21A 25 數(shù)據(jù)鎖定（ Y238， Y239， Y23A） 26 自動啟動 Y218 指示 27 暫停 Y219 指示 28 主軸正轉，反轉（ M03， M04， M05， Y2D0， Y2D1） 29 重置，復位，倒帶（ Y220， Y222） 30 輔助功能（ R20， Y226， Y227） 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 28 第四節(jié) 數(shù)控加工中心 PLC 控制程序說明 一、 加工中心方式選擇 在操作面板上是 用扭轉開關來控制加工中心的工作方式的，來自控制面板輸入量 MODE SELECT(A)、 MODE SELECT(F)、 MODE SELECT(B)，在控制面板內部規(guī)定與此對應的輸入量地址為 X0、 X X2， PLC 輸出信號地址 從 PLC 接口手冊 中查得，見表 所示： 表 方式選擇列表 方式 X0 X1 X2 DNC 方式（ Y211） 0 0 0 手輪方式（ Y209） 0 0 1 記憶方式 MEM（ Y210） 0 1 0 快速移動方式（ Y22E） 0 1 1 增量方式（ Y20A） 1 0 0 JOG 方式（ Y208） 1 0 1 MDI 方式（ Y213） 1 1 0 回原點 ZRN（ Y20C） 1 1 1 由于各個 工作方式之間不能同時出現(xiàn)，如若不然可能會出現(xiàn)安全事故，故在編程時 需要進行互鎖。在三菱數(shù)控系統(tǒng) 中，可使用兩個手輪，在本設計中只采用一個即第一手輪有效， PLC 輸出地址為 Y24F，而 X1E1 表示加工中心為 JOG 方式 ， 當其置“ 1”時，第一手輪（ Y24F）有效。在這里我們是用的文件寄存器法。下面以主軸正、反轉和主軸停 止 來說明其相應的梯形圖，如圖 所示： 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 39 圖 M 代碼的實現(xiàn) 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 40 第五節(jié) 本章小結 本章重點研究數(shù)控加工中心軟件編程、數(shù)控系統(tǒng)輸入 /輸出信號，并對系統(tǒng)的軟件資源配置作簡單介紹。 一、 GX Developer 軟件的 安裝 在 PC 上安裝此軟件，建議使用 Version 4（ SW4D5C_GPPW） 或最 新的版本。 （ 3）返回 \ 文件夾，雙擊 setup 圖標，按提示安裝 GX Developer Version 。 重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文） 42 三、 GX Developer 軟件的編程操作說明 在新建一個 GX Developer 工程時，要選擇“ PLC 系列”，“ PLC 類型”，“程序類型”后單擊“確定”即可