【正文】 么驚天動地的偉業(yè)，但她應當如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。要注意總結前人的經(jīng)驗和教訓，前人的經(jīng)驗和教訓是我們創(chuàng)新工作的基礎，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。通過繼續(xù)教育學習之路，改變自己樹立終身學習的觀念，抓緊分分秒秒學習來充實自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結構，增強理論底蘊，為職業(yè)教育而奮斗終身。將各關節(jié)（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構成了關節(jié)空間。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內的串聯(lián)桿件機構都能得到解析解?；讌?shù) —— 設幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機器人操作臂的運動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。其計算誤差越小越好的機器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。 全自立仿生型機器人系統(tǒng)特點及設計要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當?shù)男阅苣繕?。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅動與控制元件體積等因素；2)能源供給— 電池、泵等。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。人體感知傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。以達到能夠實際使用的目的。遠程通信工業(yè)協(xié)會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點的文檔。RS232是設計來處理兩臺設備之間的通信，距離限定在50到100ft。組網(wǎng)成本低。 仿生機器人設計難度較大，初始設計時電機額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導致巨大的浪費、甚至失敗。本節(jié)通過對生物運動規(guī)律的分析，闡明其力學原理，進而尋求生物運動的控制機制，為學生研究仿生機器人奠定理論基礎雙足步行的機構、力學與運動控制人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點的支撐面上自如行走。四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當不同；現(xiàn)代技術制作的機器人還遠達不到像馬那樣的速度。是實現(xiàn)仿生機器人“柔軟化”控制的重要途徑。模糊邏輯認為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。模糊集合的一般定義: 設U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計法，其思想是通過對足夠多人的調查統(tǒng)計，對要確定的模糊概念在討論的論域中進行逐一寫出定量范圍，在進行統(tǒng)計處理，以確定能被大多數(shù)人認可的隸屬函數(shù)。此后，不斷研究被廣泛應用。(Reinforcement Learning)基礎知識強化學習的最大特點是完全不需要關于環(huán)境與機器人自身的先驗知識信息的學習方法。強化學習對于為實現(xiàn)自律運動的智能體來說是非常重要的。兩層相互影響、共同進化下去?；舅枷搿獑l(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學習方法。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。可是，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進行試行錯誤，以不斷適應于環(huán)境的變化。在控制系統(tǒng)設計上，把控制器分割到每個關節(jié)的結構在設計上是有利的——因為可以通過組織與協(xié)調級對基本控制單元的協(xié)調和組織實現(xiàn)靈活的控制。每個對應于所控制的驅動器，有輸出目標狀態(tài)的子控制器。下位層——各反饋控制器與驅動器是一一對應的關系，為了實現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 的目標狀態(tài)對驅動器進行反饋控制。依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。通過繼續(xù)教育的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下的高校辦學有了新的認識，轉變了過去的老觀念，對高校的創(chuàng)新及教學改革也有了新認識、新想法，可謂收獲很大。（三）高等學校教學改革的新思維從高校教學改革涉及的專業(yè)設置、教學資源、學習方式三個基本問題入手，系統(tǒng)分析專業(yè)設置的復合意識和大類培養(yǎng)意識、教學資源建設的精品取向和多元共享意識、學生學習方式的多元趨勢和自主意識。（七）高等學校校園文化建設的新思路高校校園文化建設與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。現(xiàn)把這階段學習的心得總結如下：（一）通過學習高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認識到高等教育的國際化以及高等教育的內涵式發(fā)展。高等教育的內涵式發(fā)展是高等教育科學化發(fā)展、大眾化發(fā)展和國際化發(fā)展的需要，是高等教育發(fā)展的必然趨勢，也是提高教育質量，實現(xiàn)中華民族偉大復興的迫切要求。（二）通過學習對高等教育質攻能有了更深的認識。究其原因，要解決我國高等教育功能釋放問題的基本策略：加快經(jīng)濟結構和產(chǎn)業(yè)布局調整，提升第三產(chǎn)業(yè)水平，增加“功能”釋放的機會；構建統(tǒng)一的人才公共服務體系，為高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)夯實市場基礎；健全就業(yè)法規(guī)并加大執(zhí)法力度，使畢業(yè)生的就業(yè)、創(chuàng)業(yè)權益得以平等合法實現(xiàn)；消除人才流動壁壘，實施崗位管理，促進畢業(yè)生在職業(yè)發(fā)展中實現(xiàn)“人崗匹配”；轉變高等教育發(fā)展的“救急思維”，著力高等教育規(guī)劃，宏觀把握人才的供需關系科學的規(guī)劃對高等教育發(fā)展具有導向作用；深化高校課程及教學的內涵和理念，提升畢業(yè)生“就業(yè)力”；引入“經(jīng)濟手段”，構建人才培養(yǎng)和使用的多元化激勵機制；加大工資福利政策向西部、基層的傾斜力度，降低畢業(yè)生就業(yè)的機會成本。要解決課改深水區(qū)的問題，首先要敢于直面課改的真實現(xiàn)狀。（五）通過學習《大學生心理教育新探索》使我了解到網(wǎng)絡時代大學生心理教育的顯著優(yōu)勢、原則和成果。明確這種教育不是一時或一段時間，而應貫穿于整個教學的始終。這些要求我們重視拓展生態(tài)道德教育，確立生態(tài)道德教育原則：第一，所有的人享有生存環(huán)境不受污染和破壞，從而能夠過上健康和健全生活的權利，并承擔保護子孫后代，滿足其生存需要的責任。三、個人工作展望對肩負的黨的教育事業(yè)更覺責任重大了。具體講從三個方面靜下心來有了思索；①學校發(fā)展的規(guī)劃設計，即學校的內涵，學校的課程改革，學校的精品課程和共享課程建設；②學校內部的軟環(huán)境，如學校管理、校園文化的建設等方面有了思索； ③對教師職業(yè)的成長有了思索。對課程改革有了更新的認識和理解。其實就是繼續(xù)學習、不斷學習、終身學習。第五篇：2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得黑龍江省 2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得加強學習鍛煉自我 不斷創(chuàng)新學習心得根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關于“黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓2011開班前的有關要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓班的學習。（二）專業(yè)科目學習概要《高等教育改革與發(fā)展》課程系統(tǒng)講述了高等教育發(fā)展的新趨勢，高等教育功能的新論題，高等教育體制改革的新對策，高等學校教育制度改革的新展望，高等學校教學改革的新思維，校園文化建設的新理念等高等教育改革與發(fā)展的主要問題，系統(tǒng)講述了高等教育改革與發(fā)展的新動態(tài)，把握高等教育改革與發(fā)展與發(fā)展的基本走向，反思高等教育改革與發(fā)展研究的前沿問題，怎樣以高校教師專業(yè)技術人才的能力建設為核心，提高專業(yè)技術人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學素質等。高等教育不能再模仿傳統(tǒng)大學那樣重研究輕教學、重理論輕技術，而是要更多地與社會、與企業(yè)聯(lián)系，培養(yǎng)經(jīng)濟和社會發(fā)展的應用性人才。以國際互聯(lián)網(wǎng)為標志的信息革命席卷全世界，現(xiàn)代信息技術徹底改變了知識的創(chuàng)造、收集儲存、傳播的方式。另一方面，教育信息化對教師的知識結構、綜合素質、信息化能力都提出了更高的要求，教師必須具備良好的信息意識，善于將信息網(wǎng)絡上新的知識信息與課本上的知識信息有機結合起來，不斷了解和掌握本學科及相關學科的新動向，以新的知識信息開闊學生視野，啟迪學生思維。結合我院及全省的情況，感覺到現(xiàn)今高等教育質量黑龍江省 2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得評估機制必須加以改進和完善，否則教育質量評估將成為勞民傷財?shù)囊豁椆ぷ鳌Ｖ挥猩钤摾斫夂驼J識到其實質，才能很好地應用到實踐中去。（五）通過對《創(chuàng)新學習》的學習，使我進一步了解了現(xiàn)代教育思想和理論，理解了如何把先進的教學方式和理念貫穿于各個學科教學的全過程，同時，也讓我認識到當前教育需要更新的兩個重要的觀念：第一，要更新自己的教育教學理念，這個過程也是一個自我發(fā)現(xiàn)和自我完善的過程。如果大學生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學習和幸福地生活。教師不僅是知識的傳播者，他還要為培養(yǎng)下一代可塑型人材黑龍江省 2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得做出貢獻。為此，我們應為祖國培養(yǎng)出全面素質的創(chuàng)新人材。（八）通過學習讓我學到了很多課堂教學的藝術與技巧，同時也解決了我以前在課堂教學當中存在的很多困惑，讓我有種“柳暗花明又一村”的感覺，仿佛一下子見到了光明和希望，對我的教學實踐起到了很好的指導作用。因為新時代要求我們不僅是教師，更要成為一名教育家。具體講從三個方面靜下心來有了思索；①學校發(fā)展的規(guī)劃設計，即學校的定位，有無超前意識，有無開拓精神，有無創(chuàng)新、創(chuàng)造精神有了思索； 黑龍江省 2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得②學校內部的軟環(huán)境，如學校管理、校園文化的建設等方面有了思索； ③對凝聚力的產(chǎn)生、團隊精神的培養(yǎng)、教師專業(yè)的成長有了 思索。對今后干好工作更有信心了，增強了干勁，提高了自信對繼續(xù)學習，不斷洗腦，接受新知識的愿望更加迫切了 其實就是繼續(xù)學習、不斷學習、終身學習。五、行動學習是為了更好的借鑒，是為了更好的學以致用，是為了更好的在工作中體現(xiàn)出來，結合本校實際，談一下下一步工作設想：怎樣落實科學發(fā)展觀；怎樣用科學的發(fā)展觀來統(tǒng)領我們的教育教學工作；在認真解決好上述的思考后，還須有具體的行動，我想用“十個以 ”來激勵我的行動：以優(yōu)良的傳統(tǒng)校風影響我們的老師和學生；以優(yōu)美的校園環(huán)境陶冶我們的老師和學生； 黑龍江省 2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得以高尚的教育美德感染我們的老師和學生；以規(guī)范的德育內容教育我們的老師和學生；以突出的特色活動激勵我們的老師和學生；以合理的課程設置發(fā)展我們的老師和學生；以獨特的教育策略培養(yǎng)我們的老師和學生；以慎密的教育科研提高我們的老師和學生；以充實的文體工作豐富我們的老師和學生；以綜合的教育評價引導我們的老師