【正文】 聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 的連架桿上 26 Ⅰ 型串聯(lián)組合 兩個(gè) 基本機(jī)構(gòu) 的串聯(lián)組合。 利用變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入，減小槽輪轉(zhuǎn)位的速度波動(dòng)。 3. 齒輪機(jī)構(gòu) 各種類型的基本機(jī)構(gòu) 獲得各種減速、增速以及其它的功能要求。 分析原因 主動(dòng)撥盤作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其滾銷在槽輪的傳動(dòng)槽內(nèi)沿徑向位置相對(duì)滾移，致使槽輪受力作用點(diǎn)也沿徑向位置發(fā)生變化。 解決方案： 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ABD為前置子機(jī)構(gòu) ，曲柄 1為主動(dòng)件，繞固定軸 A勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使該機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件 2輸出非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。 解決方案： 前置子機(jī)構(gòu) 為輸出非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的 橢圓齒輪機(jī)構(gòu) ，通過一對(duì)齒輪串聯(lián)后置機(jī)構(gòu)，使 后置子機(jī)構(gòu) 的主動(dòng)曲柄 3輸入非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而使從動(dòng)件 5滿足工作要求。 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 參見下面的示例 參見上面的示例 33 Ⅰ 型串聯(lián)組合示例： 4 圖例 目的： 增加輸出構(gòu)件滑塊 E的沖壓能力。cosα。 解決方案： 共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu) （凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)） 在軸 O安裝一對(duì)共扼凸輪，主凸輪 1和回凸輪 2分別與擺桿 5上的滾子 M和 N接觸， 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD和曲柄滑塊機(jī)構(gòu) DEF依次與該共扼凸輪機(jī)構(gòu)串聯(lián) 。機(jī)架上裝有固定齒條 1，移動(dòng)臺(tái)上裝有活動(dòng)齒條 2。A（ A為活塞行程）。 前置子機(jī)構(gòu) 后置子機(jī)構(gòu) 1. 連桿機(jī)構(gòu) 各種類型的基本機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)中的連桿。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)OABD中，連桿 E點(diǎn)的軌跡上有一段近似直線（圖中虛線所示），以 F點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的導(dǎo)桿，在圖示位置，其導(dǎo)向槽與 E點(diǎn)軌跡的近似直線段重合。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) BCDE中，連桿 2的 A點(diǎn)畫出一個(gè)具有自交點(diǎn)的橫向 8字形的連桿曲線（圖中虛線所示），與連桿 2鉸接在 A點(diǎn)的構(gòu)件 4又和沿固定導(dǎo)路移動(dòng)的滑塊 5在 F點(diǎn)鉸接。 所以當(dāng)連桿 3的長(zhǎng)度等于 8r2時(shí)，滑塊 4與連桿 3的鉸接點(diǎn)近似位于圓心處，則滑塊處于 停歇 狀態(tài)。 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的位移關(guān)系是各基本機(jī)構(gòu)位移函數(shù)的復(fù)合函數(shù)。 Ⅲ 型并聯(lián)： 各個(gè)機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件。 輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)是簡(jiǎn)單的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。 用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作要求（ 運(yùn)動(dòng)合成與分解 ），它的輸出形式一般是按功能要求而設(shè)定。 45 Ⅰ 型并聯(lián)組合示例： 2 圖例 某飛機(jī)上的襟翼操縱機(jī)構(gòu)，它是由 兩個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)并列組合而成，用兩個(gè)直移電機(jī)輸入運(yùn)動(dòng)，這樣可以使襟翼擺動(dòng)速度加快。用于縫紉機(jī)中的針桿傳動(dòng)， 它由凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合 而成， 兩個(gè)原動(dòng)件 分別為曲柄 1和凸輪 4， 從動(dòng)件 是針桿 3，可以實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)和擺動(dòng)的復(fù)雜平面運(yùn)動(dòng)。 48 圖例 Ⅱ 型并聯(lián)組合 將一個(gè)運(yùn)動(dòng) 分解 為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，再將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 合成 為一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出。 無空程的棘輪機(jī)構(gòu)。 ，結(jié)果棘輪得到雙倍即 90176。 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞將沿氣缸內(nèi)壁作往復(fù)移動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的工作過程是，構(gòu)件 1輸入轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊 A和 C向內(nèi)或向外移動(dòng)，從而使從動(dòng)構(gòu)件 2沿導(dǎo)軌 P上下移動(dòng)，完成加壓。 53 （偏心凸輪） （端面凸輪） Ⅲ 型并聯(lián)組合 將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng) 。 54 Ⅲ 型并聯(lián)組合示例： 1 圖例 一個(gè)雙滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合 ，共同的輸入構(gòu)件是作往復(fù)擺動(dòng)的主動(dòng)桿 1。此機(jī)構(gòu)一般用于工件輸送裝置。 當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件曲柄 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過搖桿 3將運(yùn)動(dòng)傳給兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使兩個(gè)從動(dòng)件滑塊 5和 7實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動(dòng)，完成絲織機(jī)織平紋絲織物的開口動(dòng)作。和擺桿 3組成擺動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)。 并聯(lián)的兩個(gè)子機(jī)構(gòu)中，有一個(gè)子機(jī)構(gòu)是由凸輪與連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成。 因此設(shè)計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格遵守所要求的尺寸、位置和時(shí)序關(guān)系，一般先應(yīng)設(shè)計(jì)工作循環(huán)圖，再根據(jù)循環(huán)圖來設(shè)計(jì)各機(jī)構(gòu)，否則將失去并聯(lián)組合的實(shí)際使用價(jià)值。機(jī)構(gòu)中 1為固定凸輪，從動(dòng)桿 2和行星齒輪 3聯(lián)在一起，其擺動(dòng)中心和行星齒輪 3的回轉(zhuǎn)中心重合。 60 構(gòu)件并接組合示例： 2 圖例 凸輪 連桿組合機(jī)構(gòu)。輸出構(gòu)件滑塊 D的行程比單一凸輪機(jī)構(gòu)推桿行程增大幾倍，而凸輪機(jī)構(gòu)壓力角仍可控制在許用值范圍內(nèi)。當(dāng) BC＝ 2AB， z2/z1＝ 4/5時(shí)，中心輪 1輸出的運(yùn)動(dòng)線圖如右圖所示。 凸輪機(jī)構(gòu)為 附加機(jī)構(gòu) ，且附加機(jī)構(gòu)的一個(gè)構(gòu)件又回接到主動(dòng)構(gòu)件蝸桿 1上。 64 第 6節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動(dòng)作。 選定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，確定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)之間的連接方法。 70 第 6節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單原則 的應(yīng)用： 實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)： 移動(dòng)式油缸或氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、或者履帶傳動(dòng)等 實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)： 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)： 實(shí)現(xiàn)平動(dòng)： 實(shí)現(xiàn)伸縮、仰俯、擺動(dòng)： 移動(dòng)式油缸 或 氣缸、 X形連桿機(jī)構(gòu)、或螺旋機(jī)構(gòu)等 齒輪機(jī)構(gòu)，帶、鏈等撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 平行四邊形導(dǎo)引機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)油缸 (曲柄搖塊機(jī)構(gòu) ) 運(yùn)動(dòng)獨(dú)立式 的最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)： 連桿機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)及撓性件機(jī)構(gòu) 71 第 6節(jié) 機(jī)構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)相關(guān)式 的疊加組合方式 ： 若由兩個(gè)子機(jī)構(gòu)所組成， 則 設(shè)定一個(gè)子機(jī)構(gòu)為 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) ，另一個(gè)子機(jī)構(gòu)為 附加機(jī)構(gòu) 。 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又疊加在 X形連桿機(jī)構(gòu) D的連桿上，使機(jī)械手的終端實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、水平移動(dòng)以及機(jī)械手本身的手腕轉(zhuǎn)動(dòng)和手指抓取的多自由度、多方位動(dòng)作效果，以適應(yīng)各種場(chǎng)合的作業(yè)要求。 第三套液壓擺缸機(jī)構(gòu) 是 78910，疊加在第二套機(jī)構(gòu)的小轉(zhuǎn)臂 7上，最終使鏟斗 10完成復(fù)雜的挖掘動(dòng)作。 76 圖例 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH