【正文】 科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量不斷提高。隨著微電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床迅速地發(fā)展起來(lái)。機(jī)械制造業(yè)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比相對(duì)落后，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平差距大，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力弱，影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。 制造技術(shù)和自動(dòng)化水平的高低己成為一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，而其中最具代表性的就是數(shù)控機(jī)床。 4 一 .數(shù)控機(jī)床改造的背景和意義 數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)是世界上機(jī)床產(chǎn)量最多的國(guó)家，但在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平；即使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì) ,一方面國(guó)內(nèi)市 場(chǎng)對(duì)各類機(jī)床產(chǎn)品特別是數(shù)控機(jī)床有大量的需求 ,而另一方面卻有不少國(guó)產(chǎn)機(jī)床滯銷積壓 ,國(guó)外機(jī)床產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。具體地說(shuō) ,這個(gè)問(wèn)題反映在下列五個(gè)方面 : (1) 我國(guó)機(jī)床廠目前開發(fā)基型產(chǎn)品的周期約為 15～ 18 個(gè)月 ,其中設(shè)計(jì)時(shí)間約為 5～ 8 個(gè)月 ,占總周期的 40%左右。 (3) 用戶根據(jù)使用需要 ,在 訂貨時(shí)往往提出一些特殊要求 ,甚至在產(chǎn)品即將投產(chǎn)時(shí)有的用戶臨時(shí)提出一些要求 ,這就需要迅速變型設(shè)計(jì)和修改相應(yīng)的圖紙及技術(shù)文件。 為解決這些問(wèn)題 ,必須對(duì)產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)過(guò)程綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù) ,發(fā)展優(yōu)化和仿真技術(shù) ,提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能 ,并建立起基于并行工程 (Concurrent Engineering)的使設(shè)計(jì)、工藝和制造人員協(xié)同工作和知識(shí)共享的產(chǎn)品虛擬開發(fā)環(huán)境 ,使用相應(yīng)的產(chǎn)品虛擬開發(fā)軟件，這樣才能有效地解決產(chǎn)品開發(fā)的落后局面 ,使企業(yè)取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 普通車床數(shù)控化改造的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床 －數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工 6 件之間的相對(duì)位置，機(jī)床電機(jī)的啟動(dòng)和停止，主軸變速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在 控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)譯碼，運(yùn)算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 還具有良好的經(jīng)濟(jì)效益；有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化；數(shù)控改造費(fèi)用低；機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)受限；可充分利用現(xiàn)有的條件；可以采用最新的控制技術(shù)；交貨期短，可滿足生產(chǎn)急需等優(yōu)點(diǎn)。 我國(guó)是一個(gè)機(jī)床大國(guó)，有三百多萬(wàn)臺(tái)普通機(jī)床。在國(guó)內(nèi)工廠的技術(shù)改造中，機(jī)床的微機(jī)數(shù)控化改造已成為重要方面。到目前為止，已有很多廠家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。普通車床數(shù)控化改造時(shí)一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用進(jìn)給伺服（或步進(jìn)）傳動(dòng)鏈分別代替，具體體現(xiàn)為： Z 軸：縱向電機(jī)→減速箱（或聯(lián)軸器）→縱向滾珠絲杠→大拖板，縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。另外由于磨損快，造成其精度保持性和壽命低等等，在進(jìn)行普通機(jī)床數(shù)控化改造時(shí)往往都將其更換為滾珠絲杠副。在進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來(lái)定，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部，不存在卡死和脫落現(xiàn)象。機(jī)床的傳動(dòng)精度在保證機(jī)床剛性的情況下，與絲杠副本身的精度和軸承布置形式有很大的關(guān)系，一般在普通機(jī)床改造中絲杠副選 P4 級(jí)即可滿足要求，特殊精密機(jī)床選P3 級(jí)甚至更高。 ② .圖 1－ b 中為一端固定，一端支承的布置方式。這種方式多用在絲杠長(zhǎng)度不大得情況，但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高平面球軸承的承載能力、支承剛度以及絲杠裝配時(shí)的預(yù)拉伸量，否則會(huì)影響軸承壽命，同時(shí)也會(huì)因?yàn)轭A(yù)加負(fù)載得不易控制而增加電機(jī)的附加扭矩。一般對(duì)于小型車床如 C6116 型，由于空間尺寸有限，特別是 X 軸，電機(jī)與絲杠副不能直聯(lián)，多采用齒輪副或同步帶論來(lái)傳動(dòng)；對(duì)于大型車床如 C6150，床身長(zhǎng) 5 米的車床，由于絲杠較長(zhǎng)，直徑較大，除了要考慮傳動(dòng)力的問(wèn)題，還要考慮其低速性能及加減速慣量匹配的問(wèn)題，往往電機(jī)都要通過(guò)幾級(jí)減速來(lái)傳動(dòng)。普通車床由主電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)，經(jīng)主軸變速箱帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸箱經(jīng)手動(dòng)或自動(dòng)變速獲得（ 9～ 24）級(jí)轉(zhuǎn)速，通過(guò)電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉(zhuǎn)；而數(shù)控車床主軸箱由電主軸或傳統(tǒng)機(jī)械主軸單元加變頻電機(jī)和變頻器組成。 機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的另一重要部分，傳統(tǒng)車床加工螺紋時(shí)往往是通過(guò)掛輪組來(lái)完成，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組，操作起來(lái)十分麻煩。 刀架部分的改造 目前數(shù)控車床刀架基本為電動(dòng)刀架，其特點(diǎn)是定位更準(zhǔn)確、迅速。 潤(rùn)滑部分的改造 老式傳統(tǒng)車床除主軸箱外，導(dǎo)軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤(rùn)滑和油脂潤(rùn)滑，這對(duì)機(jī)床的導(dǎo)軌、絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅(qū)動(dòng)下機(jī)床運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、靈活性也差一些。 局部防護(hù)只對(duì)絲杠副、電機(jī)、走線等采取防護(hù)措施。 12 機(jī)床數(shù)控化改造的必要 性 我國(guó)目前機(jī)床總量 380 余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3%。可見我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。所以很多企業(yè)紛紛將現(xiàn)有機(jī)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，這種做法具有投資少、見效快的特點(diǎn)。由于對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的加工精度要求不高，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，擬采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。利用微機(jī)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制，縱向（ Z 向）脈沖當(dāng)量為 ，橫向（ X 向）脈沖 13 當(dāng) 量為 ，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠副，刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。 ②伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。本設(shè)計(jì)中是以 MCS51 系列單片機(jī)， 51 系列相對(duì) 48 系列指令更豐富，相對(duì) 96 系列價(jià)格更便宜， 51 系列中，是無(wú) ROM 的 8051， 8751 是用 EPROM 代替 ROM 的 8051。這些內(nèi)容就是數(shù)控化改造后數(shù)控系統(tǒng)需要控制的對(duì)象。改造中需要解決的問(wèn)題是：將機(jī)械傳動(dòng)的進(jìn)給和手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)位刀架改造成數(shù)控裝置控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架和自動(dòng)進(jìn)給的數(shù)控加工車床。一般的，普通車床數(shù)控改造時(shí)，由于需要加工圓錐、圓弧等曲面，需要選擇兩軸聯(lián)動(dòng)控制的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床應(yīng)能長(zhǎng)期連續(xù)加工，其數(shù)控系統(tǒng)必須能夠長(zhǎng)期無(wú)故降連續(xù)運(yùn)行。 GSK980TD 系統(tǒng)之所以有非常高的可靠性，主要源自以下因素： (1)可靠的高質(zhì)量的元器件及良好的老化篩選工藝。 (4)良好的控制軟件設(shè)計(jì)： GSK980TD 系統(tǒng)經(jīng)過(guò)在國(guó)內(nèi)各地?cái)?shù)年的運(yùn)行，積累了豐富的數(shù)據(jù)，因此在軟件設(shè)計(jì)時(shí)考慮了可能出現(xiàn)的各種故障情況，加入了許多保護(hù)和提高可靠性的措施，如開機(jī)和狀態(tài)切換時(shí)的層層檢側(cè)、過(guò)壓、過(guò)流、反饋斷線等報(bào)警，使得機(jī)床運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)處理，從而進(jìn)免了元部件的損壞。 控制原理圖如下： 圖 主軸控制系統(tǒng)原理圖 Z 軸進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)： Z 軸采用松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)由松下伺服模塊控制 （如圖 32） ，其動(dòng)力由 R、S、 T 三相電源經(jīng)伺服模塊提供，伺服電機(jī)控制刀架的 Z（縱向）進(jìn)給與后退（正反轉(zhuǎn)）及進(jìn)給速度與進(jìn)給量指令由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出，它們與數(shù)控系統(tǒng)的接口為XS30XS33，若出現(xiàn)故障，則由伺服模塊發(fā)出信號(hào)經(jīng) PLC 輸入到數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷故障類型在顯示器上報(bào)警顯示報(bào)警號(hào)。 18 圖 刀架控制電路 光柵尺控制： 光柵尺通過(guò)測(cè)量反饋控制刀架進(jìn)給與后退量的實(shí)際尺寸與指令尺寸的誤差大小反饋給數(shù)控系統(tǒng)，若誤差太大超出允許誤差范圍，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)加工情況進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)整，若出現(xiàn)故障，由系統(tǒng)判斷故障類型并在顯示器上報(bào)警顯示報(bào)警號(hào)。如圖 所示 ， 滾珠絲杠右端仍利用原有的滑動(dòng)軸承支承座 4， 通過(guò)一對(duì)深溝球軸承 1 實(shí)現(xiàn)徑向支承 ， 絲杠左端通過(guò)一對(duì)圓螺母 （ 圖中未畫出 ） 實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的預(yù)拉伸和鎖緊。 圖 縱向進(jìn)給系統(tǒng)圖 1. 縱向步進(jìn)電機(jī) 2. 減速齒輪 3. 縱向滾珠絲杠 4. 工作臺(tái) 5. 套筒聯(lián)軸器 6. 支撐軸 圖 縱向步進(jìn)電機(jī)裝配圖 1. 深溝球軸承 2. 消隙齒輪 3. 固定銷 4. 滑動(dòng)軸承支承座 5. 圓螺母 6. 套筒聯(lián)軸器 滾珠絲杠 3 （ 見圖 ） 仍安裝在原滑動(dòng)絲杠的空間位置 ， 其螺母副通過(guò)支架 1 （ 見圖 ） 安裝在床鞍的底部 ， 如圖 所示。為了在齒輪傳動(dòng)中消除間隙，實(shí)現(xiàn)微量 自動(dòng)補(bǔ)償以提高傳動(dòng)精度，選用雙片薄齒輪調(diào)隙，可調(diào)拉彈簧式結(jié)構(gòu)； （ 2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標(biāo)鏜床上將其孔徑鏜至 40mm，便與伺服電動(dòng)機(jī)的支撐軸相配合； （ 3）車削兩個(gè)軸套（分別為一長(zhǎng)一短），長(zhǎng)套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸； （ 4）對(duì)安裝螺母的配件進(jìn)行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件； （ 5）總裝后，進(jìn)行局部調(diào)整（如滾珠絲杠與道軌的平行度、螺母間隙和螺母上下前后位置 等），力求使?jié)L珠絲杠受力均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)傳動(dòng)間隙。右端仍利用原支承橫向進(jìn)給絲杠的滑動(dòng)軸承支座作為徑向支承 ， 并對(duì)原支承處作適當(dāng)改造 ， 布置一對(duì)推力球軸承 12 ， 以承受雙向軸向力。即 LD46132。 實(shí)施步驟 （ 1）取消原變速箱，將主軸電機(jī)換成四速異步電機(jī)； （ 2）保留原主軸箱內(nèi)的背齒輪機(jī)構(gòu)。因此在對(duì)其進(jìn)行 數(shù)控化改造的同時(shí)必須針對(duì) 機(jī)床導(dǎo)軌狀況進(jìn)行必要的檢修處理，對(duì)于磨損較嚴(yán)重的更要進(jìn)行大修，即進(jìn)行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時(shí)采用合理的潤(rùn)滑，充分保證其精度。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩。本課題的主要任務(wù)是完成對(duì)普通車床的數(shù)控化改造，當(dāng)然，數(shù)控化改造并不是簡(jiǎn)單的裝上數(shù)控裝置就行了，它是一項(xiàng)繁瑣的工作。用普通機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存 和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。在這個(gè)過(guò)程中，老 師和同學(xué)們教會(huì)了我很多東西，在這里要向他們表示衷心的感謝。老 師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的工 作作風(fēng)、孜孜不倦的學(xué)習(xí)精神無(wú)不給我留下了深 刻的印象，對(duì)我在學(xué)業(yè)上的嚴(yán)格要求和教誨的確使我受益非淺。在此，學(xué)生向恩師謹(jǐn)致我最崇高的敬意和最誠(chéng)摯的謝意。 另外，上派了 *名縣級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部、 **名科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部、 *名中級(jí)以上職稱的專業(yè)技術(shù)人員參加盛市委黨校的培訓(xùn)，有 **名縣級(jí)領(lǐng)導(dǎo)參加了范文最新推薦 3 市委組織部、市委黨校舉辦的 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想輪訓(xùn)班，全面完成了上級(jí)的調(diào)學(xué)任務(wù)。 創(chuàng)新培訓(xùn)模式，調(diào)整辦學(xué)思路。 創(chuàng)新培訓(xùn)內(nèi)容和方式。建立了督學(xué)、評(píng)學(xué)和考學(xué) 制度，每期培訓(xùn)班均成立班委會(huì)，學(xué)員編成若干學(xué)習(xí)小組，全體學(xué)員編定座位，對(duì)號(hào)入座，每天安排一名教員值班，上課前點(diǎn)名，強(qiáng)化考勤制度。 （三）努力抓好干部的實(shí)踐鍛煉 以外出招商引資為契機(jī)，外派年輕干部到廣東、上海、浙江等地招商，開闊眼界，增長(zhǎng)見識(shí)。 結(jié)合縣直單位包村掛村工作，挑選了 **名縣直單位的年輕干部，下派到邊遠(yuǎn)山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、條件艱苦的行政村幫助工作一年，使他們經(jīng)受鍛煉和考驗(yàn)。 繼續(xù)抓好集中正規(guī)化培訓(xùn)。 進(jìn)一步強(qiáng)化干部的實(shí)踐鍛煉和在崗自學(xué)。并逐步擴(kuò)大抽查面，機(jī)關(guān)一般干部的讀書筆記也要抽查。我部成立了專題調(diào)研組，對(duì)本課題進(jìn)行了為期一個(gè)多月的調(diào)研，積極探索改進(jìn)和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式、增強(qiáng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力的有效途徑，形成本調(diào)研報(bào)告。 范文最新推薦 8 １、黨政運(yùn)行不規(guī)范。一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委書記民主決策意識(shí)不強(qiáng)，習(xí)慣于搞 “ 一言堂 ” ；一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)長(zhǎng)認(rèn)為行政事務(wù)管理實(shí)行首長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，在某些重大政務(wù)決策上不接受黨委意見。二是整體工作效能不高。一是鄉(xiāng)鎮(zhèn)財(cái)政可用資金嚴(yán)重不足。山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的消費(fèi)性赤字和負(fù)債總計(jì)達(dá)７００余萬(wàn)元。一是對(duì)鄉(xiāng)鎮(zhèn)內(nèi)部調(diào)控不力。三是對(duì)村級(jí)組織調(diào)控過(guò)弱。 （一）提高執(zhí)政能力 １、優(yōu)化班子結(jié)構(gòu)，提高班子合力。 ２、明晰職責(zé)分工，規(guī)范議、決、行程序。通過(guò)發(fā)揮人大對(duì)政府工作的監(jiān)督，促進(jìn)政府工作的規(guī)范運(yùn)作，從而有效緩解黨政不合形成的緊張壓力。二是強(qiáng)化監(jiān)督管理。對(duì)于鄉(xiāng)鎮(zhèn)沒(méi)有能力去行使的職能，應(yīng)予剔除。 ２、確定鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能內(nèi)