【正文】 入不能完全吻合，就認為系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差。所謂頻率響應特性,就是系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應，即它通過研究系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應規(guī)律來獲得啟動態(tài)特性。 進給傳動的計算1 X軸滾珠絲杠副(1) 精度要求：進給精度；快速進給精度。 安全系數查表，[S]=～ ,S[S],絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。c 此外滾珠絲杠副還受值的限制，通常要求 所以該絲杠副工作穩(wěn)定 ⑤ 剛度驗算 滾珠絲杠在工作負載F(N)和轉矩T()共同作用下引起每個導程的變形量(m)為： 式中:A絲杠截面積,；為絲杠的極慣性矩，；G為絲杠切變模量，對鋼；T為轉矩。2 Y軸滾珠絲杠副 （1） 精度 要求：進給精度 快速進給精度 （2） 疲勞強度 絲杠的最大載荷為最大進給力加摩擦力，最大進給力為1625N,工作臺質量900kg,則： ① 求計算載荷Fc 根據《機電一體化設計基礎》 計算載荷 查表取 查表取 查表取 查表取D級精度則： ② 計算額定動載荷 取絲杠的工作壽命為, ③ 選用 ，由表29得絲杠副數據：公稱直徑 導程 滾珠直徑 按表種尺寸公式計算： 滾道半徑 偏心距 絲杠內徑 ④ 穩(wěn)定性驗算絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負荷。b高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉速——臨界轉速。 式中：為摩擦角，其正切函數值為摩擦系數；為平均工作載荷 按最不利的情況取（其中） 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤差為： 通常要求絲杠的導程誤差小于其傳動精度的1/2，即 該絲杠的滿足上式，所以其剛度可以滿足要求。主軸重量為300kg,則：① 摩擦力 根據《機電一體化設計基礎》計算載荷 查表取 查表取 查表取 查表取D級精度則： ② 計算額定動載荷取絲杠的工作壽命為, ③ 選用 ，由表29得絲杠副數據：公稱直徑 導程 滾珠直徑 按表種尺寸公式計算：滾道半徑 偏心距 絲杠內徑 ④ 穩(wěn)定性驗算絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負荷。b高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉速——臨界轉速。 式中：為摩擦角，其正切函數值為摩擦系數；為平均工作載荷 按最不利的情況取（其中） 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤差為： 通常要求絲杠的導程誤差小于其傳動精度的1/2，即 該絲杠的滿足上市，所以其剛度可以滿足要求。請注意使用。(3) 使用滾珠絲杠副在使用時應注意以下事項：① 滾珠螺母應在有效行程內運動，必要時要在行程兩端配置限位，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。 滾珠絲杠副在安裝時應注意以下事項：① 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負荷。 c 同樣安裝支撐軸承時，盡量靠近螺母安裝部位。螺母裝卸時應注意下列幾點： a ～； b 輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩； c 裝卸時，不可使過大力以免螺母損壞； d 裝入安裝孔時要避免撞擊和偏心。數控系統(tǒng)的硬件電路概括起來由以下部分組成。(2) 微機數控系統(tǒng)軟件軟件是指為實現微機控制系統(tǒng)各項功能編制的專用程序，它一般由以下幾部分組成：① 輸入數據處理程序 它接受輸入的零件加工程序，用標準代碼表示的加工指令和數據整理成便于解釋執(zhí)行的格式后存放。診斷程序可以在運行中及時發(fā)現系統(tǒng)的故障，并指示故障類型。由于系統(tǒng)的硬件是通用、標準化的，對于不同機床的控制要求只需更換可編程只讀存儲器中的系統(tǒng)程序就可實現。采用微機數控，使數控機床電氣部分成本大為下降，對功能較齊全的數控機床價格幅度下降更大。下面對各功能部件作進一步的說明： （1） 數據存儲器（RAM）：片內為256個字節(jié)，片外最多可擴至64K字節(jié)。 （4） 定時器/計數器：2個16位的定時器/計數器，具有四種工作方式。MCS51單片機的硬件結構，8031單片機包含中央處理器、數據存儲器(RAM)、定時/計數器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數據總線、地址總線和控制總線等三大總線。在選擇芯片時，要考慮CPU與EPROM時序的匹配，即8031所能讀取的時間必須大于EPROM所要求的讀取時間。2764與8031主要是三總線的聯接。由于8031只能選通外部程序存儲器，因而其EA引腳接地。6264低8位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031 P0口相接，～，8位數據線直接接至8031 P0口，讀寫控制引腳OE、WE與8031的讀寫控制引腳RD、WR直接相聯，片選端CE1通過譯碼電路與8031相聯。當OE 為高電平時，O0~O7 呈高阻態(tài)，即不驅動總線，也不為總線的負載，但鎖存器內部的邏輯操作不受影響。引出端符號：D0～D7：數據輸入端；OE：三態(tài)允許控制端（低電平有效）；LE：鎖存允許端；Q0Q：輸出端；鎖存器74LS373外部管腿3 I/O口電路的擴展 （1） 并行口的擴展8031單片機共有四個8位并行I/O口，但可供用戶使用的只有P1口及部分P3口線。8155與8031的聯接可歸結為三總線的連接。通常，數控系統(tǒng)都采用行列式鍵盤，按鍵設置在行列的交點上。復位后，3個端口均為輸入方式。：讀選通信號，低電平有效。當IO/＝0時，則選擇8155的片內RAM，AD0～AD7上地址為8155中RAM單元的地址（00H～FFH）；當IO/＝1時，選擇 8155的I/O口，定時/計數器，命令/狀態(tài)寄存器ALE：地址鎖存信號。PB0～PB7：8位通用I/O口，功能同A口。VCC：＋5V電源8155集成芯片引腳圖4 步進電機驅動電路步進電機是一種用脈沖信號控制的電動機。如前所述，8031系列單片機含有4個并行輸入/輸出口，其中P1口可以提供給用戶使用，作為步進電機及其它控制對象的接口。步進電機的控制方式由環(huán)形分配器實現，其作用是將數控裝置送來的一系列脈沖指令按一定的分配方式和順序輸送給步進電機的各項繞組，實現電機的正或反轉。由于步進電機需要的驅動電壓較高（幾十伏），電流也較大，如果將輸出信號直接與功率放大器相聯，將會引起強電器干擾，輕則影響計算機程序的正常進行，重則導致計算機和接口電路的損壞。內部方式利用芯片內部振蕩電路，在XTALXTAL2引腳上外接定時元件，如圖()所示。一般數控系統(tǒng)都采用上電與按鈕復位組合。 程序開始 MOV TMOD , 01H 。 設時間常數地址指針初值為1000HMOV DS , 00H 。 開中斷允許SETB ETO 。 定時器0中斷入口地址JMP 0F00HORG 0F00HINT: MOV A , DS 。 判斷N0是否為0,為0則轉恒速JNE A , 00H , LOOP1MOV A , N1 。 中斷返回LOOP1: DEC N0 。在進給伺服系統(tǒng)的設計中，因其要求定位精度高、跟蹤指令信號的響應快、系統(tǒng)的穩(wěn)定好等，首先對其進行了分析并根據其要求完成這方面的設計。參考文獻[1][M].北京:機械工業(yè)出版社：[2]彭文生，李志明，[M].北京：[3]吳宗澤，[M]. 北京：[4][M].北京：:機械工業(yè)出版社[5]成大先主編. 第1卷/機械設計圖冊[M].北京：[6]文懷興主編. 數控銑床設計[M].北京：[7]機電一體化技術手冊編委會編寫. 第1卷/機電一體化技術手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社[8]王洪主編. 數控加工程序編制[M].北京：致 謝 緊張的畢業(yè)設計就要結束了。不下一番苦功夫，不花大力氣是不可能做到這一點的。當然，今后我們工作在一個集體中做的只是一個工作中的某一部分，所以我們要學會配合，學會虛心聽取別人意見等。49