【正文】 ，主要是 還考慮到 其具有對使 用環(huán)境適應(yīng)性強的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普 遍使用的“漸進式”信號燈進 行 精確控制，特別對多岔路口的控制可方便的實現(xiàn) 。 交通燈 控制 設(shè)計整體方案的確定 單片機的控制系統(tǒng)在多數(shù)場合下，被控對象主要是開關(guān)量順序控制和邏輯控制，通過對不同時間的控制變量及由被控變量形成的反饋變量經(jīng)一定邏輯組合而完成控制，亦即被控對象的實現(xiàn) 是有關(guān)邏輯關(guān)系的實現(xiàn)，并不一定有時間的先后。但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境惡劣 、 干擾源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動或停止引起電網(wǎng) 電壓的波動形成低頻干擾，電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等，都會影響 PLC的正常工作 [ 8]。 可編程序控制器（ PLC）實際上是工業(yè)專用控制計算機，也稱工控機。 PC 內(nèi)部等效于繼電器，具有等效于觸頭通斷功能。為了提高抗干擾能力，輸入接口電路一般由光電耦合電路和微機的輸入接口電路組成，而減少了由于輸入信號之間電信號直接聯(lián)系帶來的強電干擾問題 [12]。三菱 FX小型 PLC 在基本邏輯指令之外增加了兩條步進 順控指令，同 時輔之以大量狀態(tài)元件，可以采用 SFC 語言的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 2 FX1n40MR001控制器 圖 方式編程 [13]。 圖 2 所示為交流電源、 24V 直流輸入類FX1n40MR001可編程序控制器。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供 了 有價值的信息； 3. 持續(xù)掃描功能：為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期； 4. 輸入濾波器調(diào)節(jié)：可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中 X000 到 X017） ； 5. 元件注解記錄功能：元件注解可以記錄在程序寄存器中； 6. 在線程序編輯：在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運轉(zhuǎn)； 7. RUN/STOP 開關(guān)：面板上運行 /停止開關(guān)易于操作； 6 8. 遠程維護：遠處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)； 9. 密碼保護：使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序； 10. 交流電源、 24V 直流輸入類型； 11. 定位和脈沖輸出功能 :一個 PLC 單元中每相能同時輸出 2點 100KHz 脈沖。以被測物理量命名的 傳感器有 磁電式傳感器、位移傳感器、溫度傳感器 [14]等等，但就本系統(tǒng)控制設(shè)計方案的需要，選 用壓 軸 式傳感器 [4]。電纜外徑 ，額定電容為 89pF/m； 8. 輸出一致性：傳感器長度方向的輸出一致性在用于動態(tài)稱重（ WIM）時為 177。 扁平的結(jié)構(gòu)使傳感器對路面彎曲所產(chǎn)生的路面噪音、相鄰車道和汽車接近時產(chǎn)生的弓形波有抑制力。稱重精度 為 177。十字路口交通燈傳感器 布置 示 意圖如圖 3所示 ： 圖 3 十字路口交通燈傳感器布置示意圖 北 南 東 西 8 變送器的選擇 變送器的作用是將輸入信號 Zi與調(diào)整信號 Zo的代數(shù)和同反饋信號 Zf 進行比較后，其差值ε送給放大器進行放大，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓、電流信號輸出 [15]。 ，最小壓力測量值應(yīng)高于壓力表測量量程的 1/3； ，應(yīng)選擇壓力傳感器或壓力變送器； ，可選擇電阻或電感式、霍爾效應(yīng)式遠傳壓力表； 、壓力開關(guān)應(yīng)根據(jù)安裝場所防爆要求合理選擇。 EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。如此信號被選中時，允許從 A/D 轉(zhuǎn)換器鎖存器中讀取數(shù)字量。 ADDA、 ADDB、 ADDC 通道號端子， C 為最高位， A 為最低位。在單極性輸入時； VREF(+)=5V， VREF()=0V，當(dāng)模擬量為雙極性時， VREF(+)、 VREF()分別接 +、 極性的參考電壓。交通燈工作時序流程圖 為圖 4所示 。當(dāng)開關(guān) SB1 啟動后 ，系統(tǒng)開始工作，當(dāng)關(guān)閉 開關(guān) SB2 斷開 后 ，所有信 號燈熄滅。 11 圖 6 正常時序控制流程圖 交通燈控制系統(tǒng)狀況判別及處理 十字路口的 交通異常狀況現(xiàn)象 通常 是指正常的交通燈信號 控制 可能與實際的交通運行狀況不相符合。 傳感器可以根據(jù)外界的實際情況來判斷各個方向上車流量的大小，并轉(zhuǎn)換成電信號將該信 息發(fā)送給 PLC， 這時 PLC 將 根據(jù)收到的信息 自動啟動 各個子程序，并判斷是采用正常程序控制還是異常程序控制。 通過這次設(shè)計，我所學(xué)到的知識得到了進一步的鞏固，專業(yè)技能得到了進一步的提高， 同時增強了分析和解決實際問題的能力。 Y7 Y0 T3 K250 T4 K30 Y1 T5 K20 T5 T3 M100 T5 T2 T2 T3 T2 T3 T4 T4 T4 END P2 15 參考文獻 [1] 周軍，海心 .電氣控制及 PLC[M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020,80100. [2] 趙士濱主編 .現(xiàn)代電工技術(shù)疑難解答 [M].廣州：廣東科技出版社， 1994,4547. [3] 余雷聲，方宗達 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社出版，1999,233245. [4] 吳艦 .基于 PLC技術(shù)的交通信號燈控制與設(shè)計 [J].商場現(xiàn)代 化 ,:120. [5] 英 . 道路交通分析與設(shè)計 [M]. 張佐周等譯 . 北京 :中國建筑工業(yè)出版社 ,1982. [6] 段蘇振 . 提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計因素 . 電氣傳動 [J]， 2020，（ 5）： 4552. [7] 王兆義 .小型可編程控制器使用技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020,123144. [8] 郭 健，李立君 .基于 PLC 的交通綠波帶系統(tǒng)設(shè)計 [J]. 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 ,:2425. [9] 周名偵 ,張少名明 .基于 PLC 控制的交通燈系統(tǒng)設(shè) 計 [J].廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 ,:6163. [10] 鄒金慧 .可編程控制器及其系統(tǒng) [M].重慶 :重慶大學(xué)出版社， 2020. [11] 吳建強 .可編程控制器原理及其應(yīng)用 [M].北京：高等教育出版社， 2020. [12] 陳革 . PLC 外接電源可靠性對其控制系統(tǒng)的影響 [J]. 電氣傳動自動化， 2020，增刊： 335. [13] 郁漢琪，郭建 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社 2020. [14] 黃繼昌等 . 傳感器工作原理及應(yīng)用實例 [M]. 北京 :人民郵電出版社 ,1998. [15] 洪清輝，何燕陽 . 基于 PLC的交通燈智能控制 [J]. 漳州師范學(xué)院學(xué)報， ：66 69. [16] 殷興光 . 交通信號燈 PLC 控制 .職業(yè)教育研究 [J],:134. 16 致 謝 本論文是在導(dǎo)師趙汝儉教授的精心安排和悉心指導(dǎo)下完成的， 感謝我的指導(dǎo)教師 趙汝儉 教授， 他 在教學(xué)中治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，對學(xué)生認(rèn)真負責(zé)，嚴(yán)格要求，在論文的編寫過程中，他 不辭辛苦的地幫助查找論文資料，講解論文的寫作要求，認(rèn)真負責(zé)審閱修改論文， 在此我本人 致以崇高的敬意和良好的祝愿 導(dǎo)師對我各方面的熱 情關(guān)心和耐心指導(dǎo)也使我永生難忘工程碩士畢業(yè)論文開展，使我的專業(yè)技術(shù)有了進一步的提高，最為重要的是我掌握了一種全新的學(xué)習(xí)方法， 感謝學(xué)校提供優(yōu)越的學(xué)習(xí)資源和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境。感謝我的父母多年對我的教誨和