【正文】 變化，沒有來回波動，最后維持在某一數(shù)值上被調參數(shù)在給定值附近來回波動，且波動幅度保持不變。這個調節(jié)過程好壞通?？捎伤膫€指標來衡量。 衰減比 λ216。 調節(jié)對象是調節(jié)系統(tǒng)一個重要環(huán)節(jié)。 所謂調節(jié)對象特性是對象受到干擾作用或調節(jié)作用后，被調參數(shù)是如何變化的，變化快慢及最終變化的數(shù)值等。216。工業(yè)自動化基本概念u用微分方程描述對象的特性21第一章 對象特性的測取因此，在實際工作中，我們常常用實驗的方法來研究對象的特性，它可以比較可靠地得到對象的特性，也可以對數(shù)學方法得到的對象特性加以驗證和修改。22第一章 輸出參數(shù)的變化過程可以利用原來的儀表記錄，不需要增加儀器設備，測試工作量也不大。一般所加干擾作用的大小取額定值 5％ ～ 10% 。假定在時間 t0之前，對象處于穩(wěn)定工況，輸入、輸出量都保持在某一穩(wěn)定的初始值上，在 t0時突然加一個擾動量 x0，然后保持不變，這就是階躍干擾。工業(yè)自動化基本概念216。但測試時往往由于閥門的變差而使輸入信號不能恢復至原來的數(shù)值，而影響測試精度，而且數(shù)據(jù)處理要比階躍反應曲線法復雜一些。工業(yè)上常見的調節(jié)器的基本調節(jié)規(guī)律有：216。工業(yè)自動化基本概念28第一章 熟悉檢測儀表的工作原理對正確地選擇、合理地使用性能。般生產過程相比有一定特點或特殊要求。油氣儲運檢測儀表的特點和分類組成 u(2)油氣是易燃易爆物，因此，要求儀表必須符合防爆等級要求。管道上需要檢測的過程變量主要有壓力、溫度、流量、液位和成份量 (原油含水量、密度、煙氣含氧量及油、氣中各種成份的含量等 )，此外還有泵、壓縮機、電機 (或柴油機、燃氣輪機 )的轉速、振動量及電壓、電流等。自動化檢測儀表32第二章 組成175。175。175。175?，F(xiàn)場就地指示儀表選用金屬溫度計居多，玻璃溫度計采用較少。自動化檢測儀表36第二章 37第二章 這類儀表結構簡單、使用方便、測溫準確、可靠，便于遠傳、自動記錄和集中控制。自動化檢測儀表組成： 熱電偶測溫系統(tǒng)主要由 三部分組成： 熱電偶、測量儀表和導線。常用的鉑熱電阻和銅熱電阻 。利用光纖光柵可制成用于檢測應力、應變、溫度等諸多參量的光纖傳感器，其中光纖測量溫度和壓力較為成熟。變送器在線路結構上分為量程單元和放大單元。216。壓力檢測儀表 壓力檢測儀表按其作用可分為液柱式、彈性式、壓力傳感式與活塞式四類。自動化檢測儀表u壓力檢測儀表的選擇與安裝 （ 1）儀表類型和精度的選用必須滿足生產工藝的要求，需要在控制室內顯示的壓力儀表一般選用壓力變送器。測量低壓的壓力表或變送器的高度，宜與取壓點的高度一致，就地安裝的壓力表，不應固定在扳動較大的工藝設備或管道上；測量高壓的壓力表安裝在操作崗位附近時，宜距地面 。u 流量檢測儀表的選用第二章 過程分析儀表 u分析儀表主要用來分析介質中各種組份的含量，分析結果可以供顯示、報警或參與閉環(huán)控制。因此也稱為單回路調節(jié)系統(tǒng)。本章將介紹簡單調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)方案設計、工藝控制流本章將介紹簡單調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)方案設計、工藝控制流程圖的畫法、調節(jié)器的參數(shù)整定方法、簡單調節(jié)系統(tǒng)的投運程圖的畫法、調節(jié)器的參數(shù)整定方法、簡單調節(jié)系統(tǒng)的投運等有關知識。被調參數(shù)的選擇自動調節(jié)系統(tǒng)是為生產過程服務的，被調參數(shù)的選擇和工藝生產密切相關。要正確地選取被調參數(shù)，必須了解工藝過程和工藝特點對控制的要求，選擇被調參數(shù)的原則如下：252。(2) 作為被調參數(shù)，必須能夠獲得測量信號并有足夠大的靈敏度。252。當被調參數(shù)確定以后，接著就要考慮影響被調參數(shù)波動的干擾因素有哪些，采用什么手段去克服，選用哪個參數(shù)去克服干擾最有效，最能使被調參數(shù)回到給定值上。調節(jié)參數(shù)由調節(jié)通道施加到對象上，使被調參數(shù)回復到給定值上，起著校正作用。調節(jié)參數(shù)的選擇原則252。由于調節(jié)閥只能調節(jié)流量參數(shù)，所以在眾多干擾中再找出流量干擾參數(shù)，在這些流量干擾參數(shù)中，找出對被調參數(shù)影響最大，滯后最小，靈敏度最高的一個作為調節(jié)參數(shù)。252。調節(jié)參數(shù)的選擇示例自動調節(jié)系統(tǒng)介紹被調參數(shù) 現(xiàn)今常用有 DDZ－ Ⅱ 、 DDZ－ Ⅲ 型電動單元組合儀表，也有采用 DDZ－ Ⅱ 、 DDZ－ Ⅲ 型儀表與氣動調節(jié)閥混用。如中間儲罐的液位，精餾塔液位以及不太重要的蒸汽壓力調節(jié)系統(tǒng)等。自動調節(jié)系統(tǒng)介紹55（ 2）比例積分調節(jié)器使用最多，應用最廣泛。目前較多的應用在溫度調節(jié)系統(tǒng)。調節(jié)器正、反作用的選擇要與調節(jié)閥氣開或氣關的選擇以及調節(jié)對象作綜合考慮， 最終要構成一個負反饋系統(tǒng)。自動調節(jié)系統(tǒng)介紹56252。調節(jié)器正作用 變送器的選擇與安裝變送器是調節(jié)系統(tǒng)的 “眼睛 ”，也是系統(tǒng)進行調節(jié)作用的依據(jù)。目前，工廠制造的變送器大多數(shù)是線性的，即變送器的輸出與輸入之間成正比例關系，慣性小，出廠時經過嚴格調整，所以測量變送的特性問題集中在測量元件上，在設計調節(jié)系統(tǒng)時，需認真考慮測量元件的特性及安裝點的選擇對調節(jié)過程的影響及解決辦法。實現(xiàn)集中控制后，調節(jié)器安裝在控制室內，而變送器、調節(jié)閥安裝在現(xiàn)場設備上，它們之間有相當遠的距離，氣壓信號從變送器至調節(jié)器之間的傳遞就產生了滯后。如果不減小時間常數(shù)，則調節(jié)系統(tǒng)測定的是一個失真信號，調節(jié)質量得不到保證。自動調節(jié)系統(tǒng)介紹63調節(jié)系統(tǒng)的過渡過程，與調節(jié)對象的特性、干擾形式和大小、調節(jié)方案的確定以及調節(jié)器參數(shù)的整定有著密切的關系。所謂調節(jié)器參數(shù)整定，就是求取最好的過渡過程中調節(jié)器的比例度 δ、積分時間 TI、微分時間 TD具體數(shù)值的工作。第三章 (1)這類方法在工程上多不采用 就是避開對象特性曲線和數(shù)學描述，直接在調節(jié)系統(tǒng)中進行整定。無論選用什么樣的儀表裝置，調節(jié)系統(tǒng)的投運步驟大致為：216。投運工作 第三章 定值調節(jié)系統(tǒng)定值調節(jié)系統(tǒng)是由一臺調節(jié)器、一臺變送器和一臺調節(jié)閥及對象組成的簡單的調節(jié)系統(tǒng)。采用熱電阻式溫度變送器，調節(jié)器選反作用，調節(jié)閥選氣開式。采用熱電阻式溫度變送器，調節(jié)器選正作用，調節(jié)閥選氣關式。儲運常見系統(tǒng)的調節(jié)方案u采用壓力變送器測定壓力，調節(jié)器選正作用，調節(jié)閥選氣關式。儲運常見系統(tǒng)的調節(jié)方案（ 2）分離器壓力、液位調節(jié)方案 LC為分離器內液位調節(jié)系統(tǒng)，被調參數(shù)為分離器的液位，調節(jié)對象為分離器，調節(jié)參數(shù)為分離器底部液體排出量。216。216。儲運常見系統(tǒng)的調節(jié)方案u自動檢測部分216。FI102FI103FI104）216。TI102TI103TI104）uLC102LC103如圖所示77第四章 目前， SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)系統(tǒng)一般由設在 管道控制中心管道控制中心 的小型計算機或服務器通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)對設在泵站、計量站或遠控閥室的 可編程序控制器可編程序控制器 PLC定期進行查詢，連續(xù)采集各站的操作數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并向 PLC發(fā)出操作和調整設定值的指令。第五章 SCADA系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 n 組成組成 216。 應用軟件n 特點特點 現(xiàn)代 SCADA系統(tǒng)是一種 集散型集散型 控制系統(tǒng)。 設備控制級 (直接控制級， DDC)第五章 檢測儀表 由傳感器、變送器、顯示器三大功能部件和傳輸通道組成。252。DCC, 輔助功能 ：累計歷史數(shù)據(jù)、計劃、調度、編制管理報表等。油氣管道 SCADA系統(tǒng)83控制中心的的核心是其主計算機，按冗余（雙機）方式配置，雙機互為熱備用。正常時，主機實時把數(shù)據(jù)備份到備用計算機的內存儲器中，一旦在線主機發(fā)生故障，主機自動脫離在線控制，由備用機代之，外圍設備也自動切換到備用機上。第五章 主機監(jiān)控 PLC的數(shù)量，取決于主機的運行速度和存儲容量大小。第五章 站控系統(tǒng)（簡稱站控系統(tǒng)（簡稱 主控制器通常是工業(yè)控制機、 PLC、專用 RTU。設置在站場或所監(jiān)控設備處的控制裝置必須具備較強的邏輯功能、通信能力和數(shù)據(jù)處理能力。第五章 SCADA系統(tǒng)網(wǎng)絡系統(tǒng)網(wǎng)絡 包括控制中心主計算機網(wǎng)絡、主計算機對 PLC(或 RTU)網(wǎng)絡（數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)）及就地 PLC網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的通信。網(wǎng)絡采用冗余配置，當一方有故障時可自動切換。油氣管道 SCADA系統(tǒng)88數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ：由通信控制器（ CCM）、調制解調器（MODEM）及通信線路組成。 控制中心與站控系統(tǒng)的通信通道有兩種方式，互為備用。 SCADA系統(tǒng)為實時系統(tǒng)，需要專門的計算機操作系統(tǒng)才能在實時環(huán)境中工作。第五章 油氣管道 SCADA系統(tǒng)94演講完畢，謝謝觀看