某電機自動化培訓(xùn)講義-預(yù)覽頁
【正文】 延遲。講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved定位控制的工作流程內(nèi)存單元QD75定位模塊伺服電機M PG驅(qū)動單元偏差計數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器伺服放大器接口速度控制脈沖信號串積累脈沖信號串和反饋脈沖信號的差值，并發(fā)送到轉(zhuǎn)換器中 反饋脈沖信號電機附帶脈沖發(fā)生器產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成比例的反饋脈沖將差值脈沖信號轉(zhuǎn)化為直流模擬電壓成為控制伺服電機的速度指令 偏差計數(shù)器保持一定累積量，使電機保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)偏差計數(shù)器的累積脈沖減少時電機轉(zhuǎn)速變慢，當(dāng)累積脈沖為 0時電機停止旋轉(zhuǎn)講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 75的輸出脈沖定位系統(tǒng)的設(shè)計概略講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 75與各設(shè)備間的信號收發(fā)關(guān)系講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights ReservedPLC CPU QD75模塊GX DeveloperGX ConfiguratorQP伺服電機伺服單元外部信號手動脈沖發(fā)生器75系列定位模塊工作結(jié)構(gòu)圖編輯順控程序和執(zhí)行條件控制參數(shù)設(shè)置定位參數(shù)設(shè)置根據(jù)內(nèi)部存儲的順控程序，向 75發(fā)出指令并檢測 75的故障。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved建立一個新項目講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved通訊設(shè)置75在中的地址講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved測試運行運行 速度為 200原點回歸 先定義點講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved幫助功能講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved第三章設(shè)定數(shù)據(jù)的種類與功能n 緩沖存儲器的構(gòu)成n 數(shù)據(jù)的類型n 基本參數(shù)介紹n 75模塊的外部信號n 實驗及相關(guān)參數(shù)講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 用 75執(zhí)行控制時所需的參數(shù)和數(shù)據(jù)包括、設(shè)置數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、監(jiān)視數(shù)據(jù)。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved167。167。167。不同控制軸可 以選擇不同的指令單位。4 單位倍率。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn （ 4）旋轉(zhuǎn)方向選擇（利用實現(xiàn)）基本參數(shù)介紹講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 75模塊的外部信號使用 75P175D1時輸入輸出接口的信號如下：講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 75使用輸入輸出各 32個點于進(jìn)行數(shù)據(jù)n 交換。 順控結(jié)束軸 1的運行講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 相關(guān)參數(shù)的設(shè)定n 不會給機械系統(tǒng)帶來負(fù)擔(dān)，也不必象近點方式那樣，去注意近點的位置和長度。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reservedn 定位啟動專用指令軸 1的原點回歸講義 – Copyright 169。定位數(shù)據(jù)設(shè)置項目 1—5 如下圖示講義 – Copyright 169。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved定位動作中的速度變更程序n 速度控制功能用于在控制新指定速度期間隨時更改速度。n X2 執(zhí)行向定位數(shù)據(jù)編號 6的 25000的移動過程中變速為 500。n 詳見附錄 21頁講義 – Copyright 169。將數(shù)值寫入閃存。 2023 三菱電機 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved演講完畢，謝謝觀
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