【正文】 重機、救援起重機等 按驅動方式 人力式起重機械：千斤頂，滑車，手動葫蘆，絞磨等簡單起重設備 動力式起重機械：大部分橋式、臂架式、升降式起重機 按取物裝置 吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機 按架設方式 支承起重機、懸掛起重機 按運移方式 固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、牽（曳）引式起重 機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等 按使用場合 車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等 （三）起重設備的基本組成 起重機械通常由工作機構、金屬結構、動力裝置、控制系 統(tǒng)組成。 4）回轉機構 使起重機的回轉部分在水平面內圍繞回轉中心轉動的機構。 控制系統(tǒng) 起重機的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。 電動葫蘆分類：電動葫蘆主要有三類：鋼絲繩式、環(huán)鏈式、板鏈式。例如： MQ1030表示起重量為 10t、最大工作幅度為 30m的門座式起重機。 門架結構形式 龍門式起重機的門架支腿形式有兩種：跨度小于 35m的制成兩個剛性支腿，即支腿和主梁牢固的連在一起；跨度大于 35m時， 通常制成一個剛性支腿和一個柔性支腿，即一個支腿用鉸鏈形式 使主梁和支腿相連，以補償因制造、安裝、溫度變化及大車偏斜 等所引起的門架跨度和大車軌距之間的誤差，保證龍門式起重機 的正常工作。 工作速度較高，起升速度大于 60m/min，小車運行速度在120m/min以上，最高達 360m/min。 計算公式如下： Q＝ Qe＋ W 其中： Q— 集裝箱裝卸橋的起重量（噸） Qe— 額定起重量（噸） W— 吊具自重（噸） 目前裝卸橋的最大起重量為 80噸 裝卸橋吊具 ② 起升高度 H ?起升高度分軌上高度和軌下高度 ?起升高度等于軌上高度加軌下高度 ?起升高度決定裝卸橋可操作的船舶的船型，在制造時決定。 作用：放置艙蓋板、緩沖放置集裝箱 ⑤ 軌距 定義：集裝箱裝卸橋的軌距是指裝卸橋兩條行走軌 道中心線之間的距離。 ⑦ 橫梁下凈空高度 指衡量下面到規(guī)定面之間的距離。 目前空載速度可達 180m/min、額載速度可 90m/min ⅱ 、小車行走速度 此參數(shù)決定裝卸效率。 抓斗裝卸橋主要作為港口碼頭裝卸船舶之用。 輪胎起重機的起重臂、司機室、動力裝置、平衡重及起升、 變幅、回轉機構等都安裝在轉臺上。 機動靈活性好 機械化程度高 能提高倉庫容 積的利用率， 堆碼高度一般 可達 3~5m。 （三）叉車的類型 叉車按其動力裝置不同，分為內燃叉車和電瓶叉車； 按其結構和用途不同 ， 分為平衡重式 、 插腿式 、前移式 （ 以上三種均為正叉車 ） 、 側叉車 、 跨車以及其他特種叉車等 。 平衡重式叉車要依靠叉車前后移動移動才能叉卸貨物 。取貨卸貨 時，貨叉伸出，叉卸貨物以后或帶貨運行時，貨叉退回到接 近車體的位置，因此叉車行駛時的穩(wěn)定性較好。 跨車 跨車即跨運車。此類叉車適用于多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫。當要求叉車的起升 高度很大（ 4～ 5m以上）時，可采 用三節(jié)門架叉車。下右圖所示為叉車利用部分自由起升高度通過低凈空門道的情況 。 牽引性 表示叉車行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能力大小等方面的性能。影響叉車制動距離的主要因素是叉車的行駛速度，制動距離越小則制動性能越好。 通過性 叉車的通過性是指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力。 （四）叉車的主要性能 穩(wěn)定性 叉車的穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作業(yè)過程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力。在使用中，必須遵守操作規(guī)程，不得超重、超載荷中心距、超速作業(yè)。 （五）叉車的技術參數(shù) 叉車的技術參數(shù)是用來說明和反映叉車的結構特 征和工作性能的。 質量參數(shù)： 額定起升質量、整備質量、軸負荷等。 mm 350 2 20 12 15 1500 6 12 70 1 500 3 25 17 20 1800 6 12 90 2 500 3 25 20 20 2150 6 12 115 3 500 3 20 20 22 2700 6 12 130 5 600 3 20 22 22 3400 6 12 200 10 600 3 15 25 22 4000 6 12 250 16 900 3 15 25 20 5500 6 12 300 25 900 3 10 25 20 6500 6 12 300 內燃叉車性能表 型號 HBF15 HBF20 HBF25 額定載荷 kg 最大起升高度 mm 起升速度（空載 /滿載） mm/s 門架傾角 176。 1導向電線 2— 導向輪 3— 信號檢測器 4— 放大器 5— 導向電機 6— 減速器 AGV的光學導引 (Optical Guided)的基本原理 地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導引軌跡運行。蓄電池供 電一般應保證連續(xù)工作 8小時 以上的需要。為了安 全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。 手推車廣泛應用于倉庫 、 物流中心 、 生產工廠 、 超市 、 貨運站等場所 。輕巧靈活 、 易操作 、 回轉半徑小 ， 廣泛應用于車間 、 倉庫 、超市 、 食堂 、 辦公室等 ， 是短距離 、 運輸輕小物品的一種方便而經濟的搬運工具 。 手動托盤搬運車 手動液壓升降平臺車 （ 四 ） 物流臺車 物流臺車 （ 見下圖 ） 是在平托盤 、 柱式托盤 、 或網箱托盤的底部裝上腳輪而成 ， 既便于機械化搬運 ， 又宜于短距離的人力移動 。有三輪和四輪兩種形式。 內燃型固定平臺搬運車 電瓶型固定平臺搬運車 （ 二 ） 牽引車 牽引車（ Towing trucks）是具有牽引一組無動力臺車能力的搬運車輛。 室內牽引車 室外牽引車 （三）推頂車 推頂車（ pushing tractors）在其前端或后端裝有緩沖板，用以推頂其他車輛，見下圖 推頂車 一、連續(xù)輸送設備概述 連續(xù)輸送設備是指以連續(xù)、均勻、穩(wěn)定或間歇的輸 送方式，沿著一定的路線來裝卸和搬運散料或成件貨物 的一種生產率較高的裝卸搬運機械，廣泛應用于工廠企 業(yè)的流水生產線、物料輸送線和流通中心、配送中心等 物料的快速分揀和揀選。 （二）帶式輸送機布置形式 （三） 帶式輸送機 的 特點 帶式輸送機是煤炭 、 礦石裝卸作業(yè)線的聯(lián)接裝卸船 、 裝卸車 、 堆場機械和各種儲存 、 給料等作業(yè)環(huán)節(jié)之伺的水平運輸?shù)霓D運工具 。 鏈板輸送機 結構和工作原理與帶式輸送機相似，它們的區(qū)別在于帶式輸送機用輸送帶牽引和承載貨物，靠摩擦力傳遞牽引力；而鏈板輸送機則用鏈條牽引、用固定在鏈條上的板片承載貨物，靠嚙合驅動傳動牽引力。 當需要向兩個方向輸送物料時 ， 則上下分支可同時作為工作分支 。 垂直提升機上可以布置很多托板 ， 它們按一定間距鉸接在鏈條上 ，因此可以與水平的連續(xù)輸送機配合 ， 連續(xù)地提升或降下貨物 。工作時，與鏈條固接的刮板全埋在物料之中，刮板鏈條可沿封閉的機槽運動，可在水平和垂直方向輸送粉粒狀物料。 產品具有載重量大、抗撞能力強、運轉平穩(wěn)、噪音小等特點，動力輥道線體速度根據用戶需要可任意調節(jié)，適用于各類家用電器、柴油機、農用車等行業(yè)的總裝或整裝，重型滾道線配套于型鋼生產線。螺旋片多用鋼板沖壓而成，然后將其相互焊接起來；也有采用扁鋼軋制或鑄造的節(jié)段套裝在軸上，由螺栓固定而成。 支撐裝置 支撐裝置包括中間軸承支撐和首尾兩端軸承支撐。 驅動裝置 螺旋輸送機的驅動裝置由電動機、減速器及聯(lián)軸器組成。運送過程中的阻力大，單位功率消耗較大；螺旋和斜槽容易磨損，物料也可能破碎；螺旋輸送機對超載較敏感，易產生堵塞現(xiàn)象。物料從有載分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。 輸送原理： 將物料置于具有一定速度和壓力的空氣中，空氣和物料行程懸浮的混合物（雙相流），通過管道輸送到卸料地點，然后將物料從雙相流中分離出來卸出。 吸送式氣力輸送機 壓送式氣力輸送機 1吸嘴； 2輸料管； 3分離器； 4除塵器； 5卸料器； 6鼓風機 混合式氣力輸送機 空氣槽 氣力輸送機的特點 優(yōu)點是： 1）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響。 缺點是： 1）動力消耗大； 2）與輸送物料相接觸的管道及其它構件容易磨損，尤其在輸送顆粒大、堅硬的物料時，管道等部件磨損更甚； 3）不能輸送怕碎和易于粘結成團的物料； 4）鼓風機的噪聲大，必須采取消聲措施，否則會造成噪聲公害。它是托盤中使用量最大的一種，可以 說是托盤中的通用性托盤。單向叉入型只能從一個方向叉 入，操作時較為困難。 （ 2）鋼制平托盤（見下右圖）。由于塑料強度有限，故很少有翼形的平托盤。 左圖所示的柱式托盤，還可以為可移動的貨架、貨位；不用時，還可疊套存放，節(jié)約空間。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進行碼垛。 1）航空托盤 航空貨運或行李托運托盤，一般采用鋁合金制造。 3）油桶專用托盤 專門裝運標準油桶的異型平托盤，托盤為雙面型。 60輪胎專用托盤 輪胎本身有一定的耐水、耐蝕性，因而在物流過程中無需密閉，且本身很輕，裝放于集裝箱中不能充分發(fā)揮箱子的載重能力。 托盤承載貨物的防護與加固 托盤承載的貨物進行固定后，仍不能滿足運輸要 求的應該根據需要選擇防護加固附件。 (六） 托盤的特點 1. 自重量小 2．返空容易，返空時占用運力很少 3．裝盤容易 4．裝載量有限 5．保護性差 （一）集裝箱的定義 集裝箱，是指具有一定強度、剛度和規(guī)格專供周轉使用的大型裝貨容器。 便于貨物的裝滿和卸空。 一個 20英尺集裝箱 =1 TEU 一個 40英尺集裝箱 =2 TEU （二）集裝箱的計量單位 —— TEU （三）集裝箱的結構 （四）集裝箱的規(guī)格 國際集裝箱標準技術委員會 ISO/TC104從 1961年成立以來，先后對集裝箱規(guī)格作過許多次修訂。 （ 2）作業(yè)標記。 （ 2）作業(yè)標記。 按集裝箱主體材料分 目前，世界上廣泛使用的集裝箱按其主體材料可分為 4類：鋼制集裝箱、鋁制集裝箱、不銹鋼制集裝箱、玻璃鋼制集裝箱。 集裝網絡：特點：價格便宜、但防護性較差 集裝罐：特點：運輸效率高、安全。 2．擱板式貨架 由四根支柱配置鋼層板組合而成，又稱為層架。 3．閣樓式貨架 閣樓式貨架由橫梁式擱板貨架和樓板搭建而成，能有效利用倉庫的空間，增加存儲面積。上層不能用設備運送貨物，只能由人操作 4．滑移式貨架 5．橫梁式貨架 6．移動式貨架 移動式貨架根據貨物的重量分為輕中型移動式貨架和重型移動式貨架。 巷道式單立柱堆垛機 單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱 和下橫梁