【正文】 較小 小 起升速度 （ m/min） 一般 4~10（大起重量時宜取小值，需要高速的可有 1 3 50，有慢速要求的可選取雙速葫蘆速度比 1： 3~1： 10） 一般 4~6，根據(jù)需要還有 、 、 2 運行速度 （ m/min） 常用 30（在地面跟隨操縱） 10（司機室操縱） 電動葫蘆 （ 六 ） 門座起重機 門座起重機組成 門座式起重機的金屬結(jié)構(gòu)包括臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機房平臺、門架等。通過控制系統(tǒng)可改變起重機的運動特 性，實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動乃至停止，從而完成 起重機的作業(yè)任務(wù)。金屬結(jié)構(gòu)主要包括臂架、門架、橋架、轉(zhuǎn)臺、人字架 和機房等部分。 2）運行機構(gòu) 是用來實現(xiàn)起重機械和起重小車沿固定軌道或路面行走的 機構(gòu)，它有無軌運行和有軌運行兩種。 （二）起重設(shè)備的分類 按其結(jié)構(gòu)、性能不同將起重機械分為四類： ? 輕小型起重設(shè)備 ? 橋式起重機 ? 臂架式起重機 ? 升降式起重機 此外，還可以按其動作復(fù)雜程度、適用范圍、驅(qū) 動方式、取物裝置、架設(shè)方式、運移方式、使用場合 等進行分類。 ? 便于清洗，無毒材料制成。 由主機、輔機、主機組成生產(chǎn)線，從事物流作業(yè) 。 模塊一 物流設(shè)備基礎(chǔ)認知 （一） 物流系統(tǒng)的基本要素 運輸 儲存保管 包裝 裝卸 搬運 流通加工 配送 物流信息 一、 物流系統(tǒng)與物流設(shè)備 (二 )物流的功能 物流的七項功能要素 運輸 儲存 裝卸 搬運 信息 處理 流通 加工 包裝 配送 （三）物流設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用 物流設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)； 物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)； 物流設(shè)備涉及物流活動的每一環(huán)節(jié) ； 物流設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標志。 項目一 物流設(shè)備認知 模塊一 物流設(shè)備基礎(chǔ)認知 模塊二 包裝設(shè)備認知 模塊三 裝卸搬運設(shè)備認知 模塊四 連續(xù)輸送設(shè)備認知 模塊五 集裝化設(shè)備與器具認知 模塊六 倉儲設(shè)備認知 模塊七 流通加工設(shè)備認知 教學(xué)目標 掌握物流設(shè)備的作用、類別、功能等基 本知識，及六種常見的物流設(shè)備。 （四）對物流設(shè)備的基本要求 合理采用； 保證快速、及時、準確、經(jīng)濟運送貨物； 盡量選用標準化器具和設(shè)備； 靈活、具有較強適應(yīng)性 ； 充分利用空間 ； 減少人力搬運。 改變產(chǎn)品形狀、尺寸，對產(chǎn)品進行深加工 。 ? 功率小 ? 無級變速裝置 ? 通用性 五、包裝機械的技術(shù)經(jīng)濟指標 ? 生產(chǎn)能力 ? 對包裝對象品種、規(guī)格的適應(yīng)程度 ? 完成工序操作的準確性 ? 人機關(guān)系的協(xié)調(diào)性 ? 運行功率消耗 ? 維修周期 ? 工作量 六、常見包裝機械 （一）常見充填機械 １、容積式充填機械 1）固定式量杯充填機 固定量杯式充填機的定量裝置 1料斗 2 外罩 3量杯 4活門 5閉合圓銷 6開啟圓銷 7圓盤 8轉(zhuǎn)盤主軸 9殼體 10刮板 11 下料閘門 2）螺桿式充填機 螺桿式充填機 1料倉 2插板 3水平螺旋給料器 4料位測量器 5攪拌器 6垂直旋轉(zhuǎn) 7閘門 8輸出導(dǎo)管 9包裝容器 3）計量泵式充填機 4）柱塞式充填機 柱塞式充填機 1料斗 2缸體 3柱塞頂盤 4柱塞 5活門 6彈簧 7柱塞推桿 稱重式充填機 單秤斗稱重式充填機 1 支架 2框架 3 電源開關(guān) 4電器箱； 5科斗 6閘板 7細供料斗 8開斗電機 9粗供料斗 10荷重傳感器 11— 稱斗 12操作盤； 13出料斗 計數(shù)充填機 1）長度計數(shù)機 2) 容積計數(shù)機 3) 堆積計數(shù)機 灌裝機械的組成 灌裝機的類型繁多，但其結(jié)構(gòu)主要由包裝 容器和灌裝物料的供送裝置、灌裝機的供瓶 部分、灌裝閥等三部分組成。起重機械的詳細分類見后表。 3）變幅機構(gòu) 是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度 的機構(gòu)。 動力裝置 動力裝置即起重機械的驅(qū)動裝置，它是用來驅(qū)動各工作機構(gòu) 動作的機構(gòu)，是起重機的重要組成部分，在很大程度上決定著起 重機機械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點。 (四 )起重機械的技術(shù)性能參數(shù) 起重量 G 1)額定起重量 Gn 2)總起重量 k 3)有效起重量 Gp 起升高度 H 幅度 R和跨度 起重力矩 M 工作速度 V 生產(chǎn)率 Q 軌距 L和基距 E 輪壓 工作級別 1)起重機工作級別 2)金屬結(jié)構(gòu)工作級別 3)機構(gòu)工作級別 （五）電動葫蘆 電動葫蘆是把電動機 、 減速器 、 卷筒及制動裝置等組裝在 一起的小型輕便起重設(shè)備 ， 其工作類型一般為 JC=25%。 門座式起重機的代號 MQ，主參數(shù)有兩個：起重量（ t）、最大工作幅（ m）。箱形結(jié)構(gòu)具有制造安裝方便，適于進行自動焊接，外 形美觀，便于維護，對疲勞敏感性較低等優(yōu)點。采用抓斗等自動夾具作取物裝置，起重量一般在 30t以下。 4）裝卸橋主要結(jié)構(gòu)組成 大車行走機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、電控機構(gòu)、安全控制機構(gòu) 5）橋吊有關(guān)參數(shù)： 起重量 起升高度 外伸距 內(nèi)伸距 軌距 橫梁下凈空高度 基距 工作速度 ① 起重量 Q 定義：起重量是表示裝卸橋負載能力的指標，根據(jù) 額定起重量和吊具自重確定。 ④內(nèi)伸距 定義：指集裝箱裝卸橋陸側(cè)軌道中心線，向內(nèi)至集裝 箱吊具垂直中心線之間的最大水平距離。 此參數(shù)決定橋吊的穩(wěn)性，應(yīng)能保證艙蓋板的通過。 此參數(shù)決定裝卸橋的效率。 ⅳ 、俯仰時間 一般在 5分鐘左右 抓斗裝卸橋 抓斗裝卸橋因技術(shù)成熟、機動性好、適應(yīng)性強（不受船型、車型、波浪和水位等因素的影響）在散貨裝卸中得到了廣泛應(yīng)用。 抓斗裝卸橋 （九） 起重設(shè)備的主要屬具 鋼絲繩 取物裝置 常見取物裝置 a點接觸鋼絲繩； b線接觸鋼絲繩； c面接觸鋼絲繩 鋼絲繩 三、流動式起重機 (一 )流動式起重機種類 汽車起重機 輪胎起重機 履帶起重機 汽車起重機 輪胎起重機 （二）輪胎起重機結(jié)構(gòu)功能特點 輪胎起重機裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，有起 升、回轉(zhuǎn)、變幅、運行四個工作機構(gòu)，分別完成起升和運移貨 物、調(diào)整臂架伸距、變換工作地點的動作。 輪胎起重機的起重量分為使用支腿和不使用支腿兩種， 履帶起重機 四、 叉車 （ 一 ） 叉車的工作特點 可以“一機多用” ，在配備與使用下圖所示各種工作屬具后，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)，擴大對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。 叉車的取物工具 （ 二 ） 叉車的作用 是托盤運輸 、 集裝箱運輸必不可少的設(shè)備； 作業(yè)面廣 ； 占用的勞動力少 ， 作業(yè)效率高 ， 經(jīng)濟效益 十分顯著 ； 4 、 提高空間利用率； 加速車船周轉(zhuǎn)； 提高作業(yè)安全 ， 實現(xiàn)文明裝卸； 成本低投資少 。 為了平衡貨物質(zhì)量產(chǎn)生的傾覆力矩 ，保持叉車的縱向穩(wěn)定性 ， 在車體尾部配有平衡重 。 平衡重式叉車 插腿式叉車 前移式叉車 前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。門架和貨叉位于 車體中間的一側(cè)，貨叉不僅可上下運動，還可前后伸縮。 側(cè)面叉車 跨車 高位揀選叉車 高位揀選叉車（見右圖）操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選儲存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。 1）三節(jié)門架叉車 普通叉車的門架是由內(nèi)外 兩節(jié)門架組成。 部分自由起升能提高叉車的通過性 ， 只要門道的凈空高度不低于門架全縮時的叉車總高 ， 叉車就可以通過 。叉車的起重量大、載荷中心距大、工作速度高則裝卸性能好。通常以在一定行駛速度下制動時的制動距離來加以衡量。衡量叉車機動性的指標主要有最小轉(zhuǎn)彎半徑、直角交叉通道寬度越小，則叉車的機動性越好。如果需要加于各操作手柄、踏板及轉(zhuǎn)向盤上的力小、司機座椅與各操作件之間的位置布置得當，則操縱性越好。目前世界各國一般通過試驗來檢查叉車的穩(wěn)定性。 經(jīng)濟性 叉車的經(jīng)濟性主要是指它的造價和營運費用，包括 動力消耗、生產(chǎn)率、使用方便和耐用的程度等。 尺寸參數(shù)： 最小離地間隙、軸距、前后輪距、外廓尺寸等。 176。當導(dǎo)向輪 2偏離導(dǎo)向電線后，則信號檢測器測出電壓差信號，此信號通過放大器 4放大后控制導(dǎo)向電機 5工作 ,然后導(dǎo)向電機再通過減速器控制導(dǎo)向輪回位，這樣，就會使 AGV的導(dǎo)向輪始終跟蹤預(yù)定的導(dǎo)引路徑。當 AGV偏離導(dǎo)引路徑時，傳感器檢測到的亮度不同，經(jīng)過運算回路計算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對ＡＧＶ的運行狀態(tài)進行及時修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來。 蓄電和充電裝置： AGV常采用 24V或 48V 直流蓄電池為動力。其運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。此外，由于搬運活動的復(fù)雜性和用戶需要的多樣性，以人力作業(yè)來銜接，補充機械化的工藝流程 （ 一 ） 手推車 手推車的特點是輕巧靈活 ， 易操作 ， 回轉(zhuǎn)半徑小 ，價格低等優(yōu)點 ， 適于短距離搬運輕型貨物 。 二輪杠桿式手推車 手推臺車 手推臺車 （ 見下左圖 ） 是一種以人力為主的搬運車 。 （三）手動液壓升降平臺車 手動液壓升降平臺車（見下右圖）是采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅(qū)動使載重平臺作升降運動的手推平臺車。一般情況下，采用蓄電池或電動機作為動力進行驅(qū)動。根據(jù)動力不同分：內(nèi)燃型和電瓶型。 室外牽引車 為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。 它由輸送帶、滾筒、托輥、張緊裝置、驅(qū)動裝置、機架等部件組成。 （二）鏈式輸送機的類型 用于港口、貨棧的主要有鏈板輸送機、刮板輸送機和埋刮板輸送機。 前者供料比較方便 ， 可在任一點將物料供入敞開的導(dǎo)槽內(nèi)；后者卸料比較方便 ，可打開槽底任一個洞孔的閘門而讓物料在不同位置流出 。 后續(xù)的板條繼續(xù)把貨物送到出口輸送機上 ， 當最后一根板條經(jīng)過隨著第二組鏈條向下移動時 ， 整個托板稱為垂直狀態(tài) 。在埋刮板輸送機的機槽中，物料不使一堆一堆地被各個刮板刮運向前輸送的，而是以充滿機槽整個斷面或大部分斷面的連續(xù)物料流形式進行輸送?；⌒洼伒?。 螺旋 螺旋是螺旋輸送機的主要構(gòu)件，由軸和螺旋片共同組成。料槽圓弧內(nèi)徑與螺旋外徑的間隙一般為 7~10mm，螺旋外徑大時，取上限；反之，取下限。但不管采用何類軸承支撐，其潤滑和密封性良好是至關(guān)重要的。 （三）螺旋輸送機的特點： 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，它可在多點裝貨或卸貨，工作可靠，易于維修，造價較低，對輸送粉塵大的物料更為優(yōu)越。它的牽引構(gòu)件（膠帶或鏈條）繞過上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構(gòu)件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅(qū)動，行程具有上升的有載分支和下降的無載分支的無端閉合環(huán)路。