【正文】 化引起的行駛方向失控和車(chē)身姿態(tài)不穩(wěn)，增加車(chē)輛道路保持性能并改善操縱穩(wěn)定性能，采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后有利于整合底盤(pán)技術(shù)，綜合利用主動(dòng)懸架、 ASR、 DYC或 ESP等系統(tǒng)的傳感器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)修改部分參數(shù)就可以應(yīng)用于其它車(chē)型，為新車(chē)型的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)節(jié)省了大量的時(shí)間，有利于廠家在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的汽車(chē)業(yè)中盡快發(fā)布新車(chē)型，搶得市場(chǎng)先機(jī)?，F(xiàn)有傳動(dòng)比設(shè)計(jì)方案中大致集中在 隨車(chē)速變化、隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化以及隨車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角同時(shí)變化 這 3種方案。? 目前使用的主要容錯(cuò)措施除了系統(tǒng)的故障分析、故障等級(jí)劃分，以及針對(duì)不同等級(jí)的故障處理等微觀方面之外，關(guān)于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)硬件上主要有如下 3種形式：– 采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；– 采用雙套互相監(jiān)控的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；– 采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為后備轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。 這種方法簡(jiǎn)單實(shí)用，被大多數(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用。Steerbywire的前景? 圍繞汽車(chē)開(kāi)發(fā)的節(jié)能、環(huán)保和安全主題，未來(lái)汽車(chē)的主體將是零排放汽車(chē)。凌志 SC430制動(dòng)系統(tǒng) ?前輪制動(dòng)器 ：?jiǎn)位钊∈娇ㄣQ、內(nèi)通風(fēng)制動(dòng)盤(pán)、直徑 96mm、厚 28mm。? 線控制動(dòng)用電線取代部分或全部制動(dòng)管路，可省去制動(dòng)系統(tǒng)的很多閥。 EHB由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。– 制動(dòng)控制器（ ECU）。對(duì)于 EMB系統(tǒng)? 每一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有自己的動(dòng)力控制單元，而動(dòng)力控制單元所需的控制信號(hào)（如制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該產(chǎn)生的力矩）， 由中心控制模塊來(lái)提供。踏板位移傳感器和力傳感器并不是必須同時(shí)存在的。? EMB系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是與制動(dòng)盤(pán)直接相連的部分，是 EMB與液壓制動(dòng)系統(tǒng)差別最大的部分。2. 載荷傳遞平穩(wěn)、柔和，制動(dòng)性能穩(wěn)定。6. 模塊式結(jié)構(gòu)更加整體化，裝配簡(jiǎn)單，維修方便。? （ 1）力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)。? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的機(jī)械零件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如何有效地傳遞轉(zhuǎn)矩，增大轉(zhuǎn)矩，并且保證體積小巧是一個(gè)難題。在瑞典北部進(jìn)行的測(cè)試中，裝備 EWB的車(chē)輛從時(shí)速 80公里到停止運(yùn)行，需要。摒棄了整個(gè)液壓系統(tǒng)，整個(gè)剎車(chē)系統(tǒng)可以更經(jīng)濟(jì)地集成到汽車(chē)之中。 標(biāo)準(zhǔn)的手剎控制桿再也不需要了，因?yàn)?EWB能夠防止未來(lái)的汽車(chē)意外溜走。線控懸架系統(tǒng)suspensionbywire（主動(dòng)懸架系統(tǒng)）懸架 定義?定義：懸架是車(chē)架 (或承載式車(chē)身 )與車(chē)橋 (或車(chē)輪 )之間的一切傳力裝置的總稱(chēng)?懸架的功能（作用）： （ 1）緩沖振動(dòng)、平穩(wěn)行駛 （ 2）將車(chē)輪與路面之間的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力傳給車(chē)身。?減振器的功用：衰減振動(dòng)、方向穩(wěn)定。傳統(tǒng)懸架的缺點(diǎn)? 參數(shù)不變? 為了減少車(chē)體振動(dòng)，隔離路面沖擊，提高乘坐舒適性要求懸架設(shè)計(jì)較 “ 軟 ” 。? 當(dāng)前，人們對(duì)舒適性及操縱穩(wěn)定性的需求越來(lái)越高，所以開(kāi)始研究及應(yīng)用主動(dòng)懸架。未解決問(wèn)題：高頻率下的行駛平順性、能量消耗、可靠性、價(jià)格、振動(dòng)、噪聲等。分為有級(jí)半主動(dòng)（阻尼力有級(jí)可調(diào)如OPEL）、無(wú)級(jí)半主動(dòng)（阻尼力連續(xù)可調(diào)如 BENZ)、日產(chǎn)公爵應(yīng)用的是一種具有多種作用的電子控制復(fù)合型空氣懸架。特點(diǎn)：成本低于主動(dòng)懸架，應(yīng)用價(jià)值較高。? （ 1）具有足夠的強(qiáng)度。? （ 5）能夠保證車(chē)輪正確的定位參數(shù)。 懸架控制系統(tǒng)的基本組成 ? 現(xiàn)代汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)： 是指利用有源或無(wú)源控制元件構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)懸架實(shí)行主動(dòng)控制的裝置，它能根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)行狀況和路面情況主動(dòng)作出反應(yīng)，抑制車(chē)身的各種振動(dòng)，使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)。? 懸架控制系統(tǒng)的傳感器有多種型式，他們?cè)谙到y(tǒng)總承擔(dān)著將汽車(chē)行駛路況（汽車(chē)的振動(dòng)）和車(chē)速及啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送到電腦。? 車(chē)速傳感器：車(chē)速傳感器： 檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，反映車(chē)速和計(jì)算車(chē)身的側(cè)傾量。? 節(jié)氣門(mén)位置傳感器：節(jié)氣門(mén)位置傳感器： 檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，反映汽車(chē)加速狀況。? 模式 0毫米? 自動(dòng) 根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié) 至 28/35+25+60停車(chē)水平控制 特殊行駛工況高度控制 當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，主動(dòng)降低車(chē)身高度，以改善 行車(chē)的操縱穩(wěn)定性和氣動(dòng)特性?，F(xiàn)代汽車(chē)車(chē)高控制系統(tǒng)有油壓式和氣壓式 之分 前者用于油氣彈簧懸架，后者用于空氣彈簧懸架。懸架參數(shù)一旦確定，也就確定了懸架的性能，因而汽車(chē)行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性不能隨行駛條件和運(yùn)行狀況的變化而變化。線控懸架的優(yōu)點(diǎn)在于：1. 剛度可調(diào)，可改善汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動(dòng)和加速等引起車(chē)身點(diǎn)頭和后坐等問(wèn)題。5. 使車(chē)輪與地面保持良好的接觸，提高車(chē)輪與地面的附著力，增加汽車(chē)抵抗側(cè)滑的能力。? 線控油門(mén)的優(yōu)點(diǎn)在于： 線控油門(mén)的控制精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠根據(jù)汽車(chē)的各種行駛信息，精確調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的空氣燃油混合比， 改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況，從而大大提高了汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。使離合器能夠更加平穩(wěn)地接合；減少駕駛員的不當(dāng)操作，如釋放離合器過(guò)快等。汽車(chē)線控技術(shù)要求的關(guān)鍵技術(shù)容錯(cuò)控制技術(shù)? 為了提高汽車(chē)的可靠性和安全性，汽車(chē)線控系統(tǒng)必須采取容錯(cuò)控制，即當(dāng)有些部件出現(xiàn)故障或失效的時(shí)候，它們?cè)谙到y(tǒng)中的功能可以用系統(tǒng)中的其它部件完全或部分代替，使系統(tǒng)能繼續(xù)保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的功能，或進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障系統(tǒng)的性能最優(yōu)。? 線控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要有兩個(gè)選擇 :? 一個(gè)是 TTP/C (Time Triggered Protocol,SAE Class C)，即滿(mǎn)足 SAE C級(jí)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間觸發(fā)協(xié)議）， 目前有VOLKSWAGEN 、 AUDI、 HONEYWELL和DELPHI等選用這個(gè)協(xié)議作為線控網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。? 由于重復(fù)信息同時(shí)在 2個(gè)不同的通道上發(fā)送，所以傳輸信息的時(shí)間和量值都被復(fù)制。FlexRay協(xié)議主要是滿(mǎn)足兩方面的要求：1. 可靠性。汽車(chē)電源技術(shù)? 隨著線控技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用，汽車(chē)上的電子元件也變得越來(lái)越多，對(duì)電量的需求也越來(lái)越大，傳統(tǒng)的 14V電源已經(jīng)不能滿(mǎn)足將來(lái)的需要，甚至阻礙了線控技術(shù)的發(fā)展。提高電壓值，也可以減少電器裝置本身的體積、質(zhì)量和損耗，也有利于控制裝置的小型化，提高集成度。而對(duì)于 42V來(lái)說(shuō)，工作峰值電壓 58V在安全極限之內(nèi)，既滿(mǎn)足了增加電壓的要求，也不會(huì)增加太多的生產(chǎn)成本。?謝謝！演講完畢，謝謝觀看