河南科技大學機械原理復習綱要-預覽頁
【正文】 的方法求解工作阻力不變驅(qū)動力不變① 串聯(lián)② 并聯(lián)③ 混聯(lián) 作業(yè)集 54作業(yè)集 53作業(yè)集 52二、機械的自鎖1. 對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦2. 圓之內(nèi)。 自鎖條件可用以下 3種方法求得： 作業(yè)集 56作業(yè)集 57作業(yè)集 55第 6章 機械的平衡本章的重點是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡 mr概念 。 作業(yè)集 6 63第 7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、機械的運動和動能關系：、速度波動的原因① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復始 ,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化② 任一時間間隔 Wd≠W r+Wf， 但在一個運動循環(huán)中 Wd=Wr+Wf③ 循環(huán)開始和終了角速度相等 ,其他時間角速度在 ωm上下波動二、機械系統(tǒng)等效動力學模型的建立： 使機械系統(tǒng)在等效前后的動力學效應不變，即 ① 動能等效：等效構(gòu)件所具有的動能，等于整個機械系統(tǒng)的總動能。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。 掌握常用連桿機構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置① 何謂死點位置？ ② 如何利用和克服死點位置？第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設計作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點 ” 、 “ 自鎖 ” 與機構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運動鏈不是機構(gòu)而是一個各構(gòu)件間根本無相對運動的桁架； ② 死點是在不計摩擦的情況下機構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。作業(yè)集 8 8 812—814 K設計① 曲柄搖桿機構(gòu)：已知曲柄長 a、連桿長 b、機架長 d、最小傳動角 γmin等；② 曲柄滑塊機構(gòu)：③ 導桿機構(gòu)： 作業(yè)集 815—817六、（ 10分）已知四桿機構(gòu) ABCD的機架 AD、連架桿 AB兩位置AB AB2及對應搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機構(gòu)的一極限位置。 三、凸輪廓線的設計在凸輪機構(gòu)中，如果對整個機構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動軸心 O加上一個與凸輪轉(zhuǎn)動角速度 ω大小相等、方向相反的公共角速度 (ω)，這時凸輪與從動件之間的相對運動關系并不改變。② 一般正偏置，當 eds/dδ時，偏置會 減小推程壓力角；但偏置過多時，即 當 e〉 ds/dδ時，偏置反而會 增大推程壓力角；，可以采取以下措施：① 增大凸輪的基圓半徑 rb。一、 直齒圓柱齒輪 (標準和變位 )基本 概念和公式① 用 范成法加工標準齒輪，齒數(shù)過少時會發(fā)生根切② 根切發(fā)生的原因及危害③ 齒條型刀具與輪坯的相對位置： L=r+xm變位時：刀具中線與輪坯分度圓相離（正變位）或相割（負變位）④ 變位齒輪幾何尺寸： 不變的： d、 db、 p、 pb變化的： da、 df、 s、 e、 sa、 sf、 ha、 hf圖 1022—1026⑤⑥ 變位齒輪的傳動類型及優(yōu)缺點零傳動： x1+x2=0：標準傳動： x1=0， x2=0； 等移距變位傳動 ： 正傳動： x1+x2〉 0負傳動： x1+x2〈 0⑦ 變位齒輪傳動的設計① 避免輪齒根切 ： 為使齒輪傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，應盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當 zzmin時，可用正變位以避免根切。④ 修復已磨損的舊齒輪： 齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴重，大齒輪磨損較輕，若利用負變位修復磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費用，還能改善其傳動性能。齒輪嚙合傳動時存在微小側(cè)隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進行潤滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。(同向 )第 11章 齒輪系及其設計本章的重點是輪系的傳動比計算和輪系的設計。 （機構(gòu)）法：為了解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算問題，可假想給整個輪系加上一個公共的角速度 (ωH)，使系桿固定不動，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個假想的定軸輪系（稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系）。② 分別列出計算各基本輪系傳動比
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