河南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)綱要-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 的方法求解工作阻力不變驅(qū)動(dòng)力不變① 串聯(lián)② 并聯(lián)③ 混聯(lián) 作業(yè)集 54作業(yè)集 53作業(yè)集 52二、機(jī)械的自鎖1. 對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦2. 圓之內(nèi)。 自鎖條件可用以下 3種方法求得： 作業(yè)集 56作業(yè)集 57作業(yè)集 55第 6章 機(jī)械的平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡 mr概念 。 作業(yè)集 6 63第 7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能關(guān)系：、速度波動(dòng)的原因① Med和 Mer的變化是有規(guī)律的周而復(fù)始 ,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化② 任一時(shí)間間隔 Wd≠W r+Wf， 但在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中 Wd=Wr+Wf③ 循環(huán)開(kāi)始和終了角速度相等 ,其他時(shí)間角速度在 ωm上下波動(dòng)二、機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立： 使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)不變，即 ① 動(dòng)能等效：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能，等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。 掌握常用連桿機(jī)構(gòu) αmax或 γmin出現(xiàn)的位置① 何謂死點(diǎn)位置？ ② 如何利用和克服死點(diǎn)位置？第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)集 82—84作業(yè)集 81 ： “ 死點(diǎn) ” 、 “ 自鎖 ” 與機(jī)構(gòu)的自由度 F≤0 的區(qū)別 ① 自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間根本無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架； ② 死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置 (α=90186。作業(yè)集 8 8 812—814 K設(shè)計(jì)① 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：已知曲柄長(zhǎng) a、連桿長(zhǎng) b、機(jī)架長(zhǎng) d、最小傳動(dòng)角 γmin等；② 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：③ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 作業(yè)集 815—817六、（ 10分）已知四桿機(jī)構(gòu) ABCD的機(jī)架 AD、連架桿 AB兩位置AB AB2及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。 三、凸輪廓線的設(shè)計(jì)在凸輪機(jī)構(gòu)中，如果對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心 O加上一個(gè)與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 ω大小相等、方向相反的公共角速度 (ω)，這時(shí)凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變。② 一般正偏置，當(dāng) eds/dδ時(shí)，偏置會(huì) 減小推程壓力角；但偏置過(guò)多時(shí)，即 當(dāng) e〉 ds/dδ時(shí)，偏置反而會(huì) 增大推程壓力角；，可以采取以下措施：① 增大凸輪的基圓半徑 rb。一、 直齒圓柱齒輪 (標(biāo)準(zhǔn)和變位 )基本 概念和公式① 用 范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)過(guò)少時(shí)會(huì)發(fā)生根切② 根切發(fā)生的原因及危害③ 齒條型刀具與輪坯的相對(duì)位置： L=r+xm變位時(shí)：刀具中線與輪坯分度圓相離（正變位）或相割（負(fù)變位）④ 變位齒輪幾何尺寸： 不變的： d、 db、 p、 pb變化的： da、 df、 s、 e、 sa、 sf、 ha、 hf圖 1022—1026⑤⑥ 變位齒輪的傳動(dòng)類型及優(yōu)缺點(diǎn)零傳動(dòng)： x1+x2=0：標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)： x1=0， x2=0； 等移距變位傳動(dòng) ： 正傳動(dòng)： x1+x2〉 0負(fù)傳動(dòng)： x1+x2〈 0⑦ 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)① 避免輪齒根切 ： 為使齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當(dāng) zzmin時(shí)，可用正變位以避免根切。④ 修復(fù)已磨損的舊齒輪： 齒輪傳動(dòng)中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個(gè)正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個(gè)大齒輪的制造費(fèi)用，還能改善其傳動(dòng)性能。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)存在微小側(cè)隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進(jìn)行潤(rùn)滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。(同向 )第 11章 齒輪系及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和輪系的設(shè)計(jì)。 （機(jī)構(gòu)）法：為了解決周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算問(wèn)題，可假想給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度 (ωH)，使系桿固定不動(dòng)，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個(gè)假想的定軸輪系（稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系）。② 分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比
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