【正文】 系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作方便。 按其安裝位置的不同 ， 可分為 主離合器 和 分離合器 。 ②根據(jù)從動(dòng)摩擦盤片數(shù)可分為： 單片 、 雙片 和 多片 等。 ⑥根據(jù)離合器自然狀態(tài)下的結(jié)合與分離情況，又可分為 經(jīng)常結(jié)合式 離合器和 非經(jīng)常結(jié)合式 離合器。 齒輪式離合器 如圖 ， 帶內(nèi)齒的齒輪 2空套在軸 3上 ， 帶外齒的齒輪 1通過導(dǎo)向平鍵或花鍵安裝軸 3上 ， 當(dāng)右移齒輪 1時(shí) ， 則 2兩齒輪的內(nèi)外齒正好嚙合 ， 動(dòng)力從軸 4經(jīng)齒輪 5和 2傳給齒輪 1， 使軸 3旋轉(zhuǎn)；當(dāng)左移齒輪 1時(shí) ， 則 2兩齒輪的內(nèi)外齒便分開 ， 動(dòng)力被切斷 ， 軸 3停止轉(zhuǎn)動(dòng) 。 摩擦式離合器 摩擦式離合器是通過傳動(dòng)件的摩擦力來連接兩軸的，接合動(dòng)作平穩(wěn)，同時(shí)可以在兩軸不停轉(zhuǎn)和不減速的情況下進(jìn)行接合或分離動(dòng)作。 ? 離合器踏板的自由行程 從踩下離合器踏板到消除自由間隙所對(duì)應(yīng)的踏板行程是自由行程（ 3040mm）。 jxtz （ 2） 雙片式摩擦離合器 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ：主動(dòng)部分增加了一個(gè)中間壓盤；從動(dòng)部分采用兩個(gè)從動(dòng)盤。 1主動(dòng)盤； 2壓緊彈簧； 3彈簧座； 4鎖片； 5彈簧桿； 6螺帽； 7主動(dòng)鼓； 8從動(dòng)鼓； 9從動(dòng)盤； 10松放圈； 11接盤； 12短半軸； 13分離軸承； 14軸承座；15銷子； 16壓盤 膜片彈簧式離合器 ? 工作原理： 根據(jù)摩擦原理，通過 薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片 式壓緊彈簧將與變速器連接的從動(dòng)盤和與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的主動(dòng)盤壓緊在一起，從而以摩擦的形式傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。此外，在使離合器分離時(shí)，還能使離合器踏板 操縱輕便 ，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 結(jié)構(gòu)圖如下 工作原理 膜片彈簧式離合器結(jié)構(gòu)圖 減振彈簧 阻尼片 花鍵軸套 曲軸 限位鉚釘 波形片 摩擦片 壓盤 傳動(dòng)鋼帶 飛輪 1飛輪齒圈 膜片彈簧離合器的結(jié)構(gòu) 膜片彈簧式離合器的結(jié)構(gòu) 徑向切槽 外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。 2．膜片彈簧離合器的 缺點(diǎn) ? 制造難度大； ? 分離指剛度低，分離效率低； ? 分離指根易出現(xiàn)應(yīng)力集中； ? 分離指舌尖易磨損。 組成 ： 包括離合器 踏板 到離合器殼內(nèi)的 分離軸承 及中間的傳動(dòng)部件。 動(dòng)力換擋 變速箱 ： 利用液壓系統(tǒng)操縱 換擋離合器 等元件進(jìn)行換擋；特點(diǎn)是操縱輕便，換檔快；換檔時(shí)切斷動(dòng)力的時(shí)間很短，可以實(shí)現(xiàn)帶負(fù)荷不停車換檔；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低。 滑動(dòng)連接 ，表示齒輪通過花鍵與軸連接，可軸向移動(dòng)，但不能相對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 z2 ， n2 為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。 通過增加齒輪傳動(dòng)的對(duì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)倒檔。 變速器工作時(shí) ， 利用齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動(dòng) ， 來改變其傳動(dòng)比 ， 從而達(dá)到 變速 和 變矩的目的 。 三軸式五檔位變速器 三軸五檔位變速器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 推土機(jī)變速箱 傳動(dòng)路線 ? 前進(jìn)一檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z16— Z10 ? 前進(jìn)二檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z15— Z9 ? 前進(jìn)三檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z14— Z8 ? 前進(jìn)四檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z13— Z6 ? 前進(jìn)五檔： Z3— Z7 ? 倒退一檔： Z2— Z12— Z16— Z10 ? 倒退二檔： Z2— Z12— Z15— Z10 ? 倒退三檔： Z2— Z12— Z14— Z8 ? 倒退四檔： Z2— Z12— Z13— Z6 變速器的操縱機(jī)構(gòu) ? 功用 : 保證駕駛員根據(jù)使用條件 ,將 變速器換入某個(gè)擋位 . ? 要求 : ⑴設(shè)有 自鎖裝置 ,防止變速器自動(dòng)換檔和自動(dòng)脫檔。 ? 排檔圖 : N： 表示空檔； R： 表示倒檔；數(shù)字：表示前進(jìn)檔。 液力傳動(dòng) ? 主要靠液體的流動(dòng)來傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)裝置有 液力耦合器 和 液力變矩器 。 1泵輪； 2渦輪； 3導(dǎo)輪； 4工作輪內(nèi)環(huán)； 5渦輪槽 MT = (MB + MD) ? 依據(jù)液流方向?qū)⒐ぷ鬏啺?泵輪 → 渦輪 → 導(dǎo)輪 展開，得到下圖 : 液力變矩器的工作原理 ? 當(dāng) nw=0時(shí)， Mw=Mb+Md，渦輪受力大于泵輪； ? 隨著 nw的增加， u增加，使 v的方向改變，當(dāng)渦輪流出的液流正好沿導(dǎo)輪出口方向沖向?qū)л啎r(shí)， Md=0， Mw=Mb； ? 隨著 nw的繼續(xù)增加， u增加為 u′ ， v的方向改變?yōu)?v′ ， Mw=MbMd； ? 當(dāng) nw=nb時(shí)，工作液在循環(huán)圓中的循環(huán)流動(dòng)停止，將不能傳遞動(dòng)力。導(dǎo)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱向楔形槽窄槽處滾動(dòng)，從而阻止外座圈（包括導(dǎo)輪）的滾動(dòng)。 ? 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到一定程度時(shí)，液流對(duì)導(dǎo)輪的沖擊力反向，得以使導(dǎo)輪沿單向離合器的正方向旋轉(zhuǎn)，即與渦輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。在傳動(dòng)比 θ ～ i1區(qū)段，兩個(gè)導(dǎo)輪固定不動(dòng)，二者的葉片組成一個(gè)彎曲程度更大的葉片，以保證在低傳動(dòng)比工況下獲得大的變矩系數(shù)。 4)雙渦輪液力變矩器 ? 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩級(jí)渦輪，其中第一級(jí)渦輪的輸出支承在單向離合器上。 動(dòng)力換擋變速箱 ? 組成 ： ? 液力變矩器 、定軸或行星變速器、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔操縱控制機(jī)構(gòu)。由于油從小腔進(jìn)入大腔經(jīng)過 節(jié)流 ，因此 大腔的油壓上升比較緩慢 ，離合器的壓緊力是逐漸增加的，這樣可實(shí)現(xiàn)離合器平順結(jié)合。 2） 拉威挪 （ Ravigneaux）式 其特點(diǎn)是 兩排行星齒輪機(jī)構(gòu) 共用 一個(gè)齒圈 和 一個(gè)行星架 。 拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，所用構(gòu)件少，相互嚙合的齒較多，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳動(dòng)效率略低。 – 準(zhǔn)等速萬向節(jié) ：根據(jù)等速原理制成。 φ 2φ 1， 先加速后減速。 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 原理 ： 雙萬向節(jié)等速傳動(dòng) （ 1）雙聯(lián)式萬向節(jié) 雙聯(lián)叉 萬向節(jié)叉軸 傳動(dòng)軸長度縮減至最短 兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉 當(dāng) a1 = a2 時(shí)，軸 1和軸 2的角速度相等 優(yōu)點(diǎn) ：允許有較大的軸間夾角（最大 50176。 ） ，提高了機(jī)動(dòng)性；但所占空間較大。 等速萬向節(jié) 原理： 傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn) O的平分面上 ? 鋼球中心 P（即傳力點(diǎn)）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。 ，兩叉間允許有軸向滑動(dòng)，用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 星形套內(nèi)滾道 球籠（保持架） 球形殼（外滾道） 球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以 A、B為球心滾動(dòng)，所以CA=CB 主、從動(dòng)軸夾角平分面 ? 特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。 為了減少摩擦和磨損，有些汽車在花鍵槽內(nèi)設(shè)置了滾動(dòng)元件。 整體式驅(qū)動(dòng)橋 當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋采用非斷開式。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動(dòng)軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動(dòng)軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪鉸接，這種驅(qū)動(dòng)橋稱為斷開式驅(qū)動(dòng)橋。 3）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特點(diǎn)是 主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移 ， 主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪 。 特 點(diǎn) 雙曲面錐齒輪 螺旋錐齒輪 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 優(yōu) 良 彎曲強(qiáng)度 提高 30％ 較低 接觸強(qiáng)度 高 較低 抗膠合能力 較弱 強(qiáng) 滑動(dòng)速度 大 小 效率 約 約 對(duì)安裝誤差的敏感度 取決于支承剛度和刀盤直徑 取決于支承剛度和刀盤直徑 軸承負(fù)荷 小齒輪軸向力較大 小齒輪的軸向力較小 潤滑油 用防刮傷添加劑的特種潤滑油 普通潤滑油 準(zhǔn)雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪的比較 準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的 螺旋方向 與 軸線偏移 ? 齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷 從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為 左旋齒輪，右旋為 右旋 齒輪，一對(duì)準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。 桑塔納轎車的主減速器 主動(dòng)錐齒輪 從動(dòng)錐齒輪 差速器齒輪 行星齒輪軸 行星齒輪 差速器殼 圓錐軸承 結(jié)構(gòu) 1） 主動(dòng)錐齒輪的支承型式 跨置式 ： 主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 當(dāng)齒側(cè)間隙過大時(shí)，就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪。 將主減速器傳來的 扭矩 平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。 由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。 斯堪尼亞 LT110型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器的特點(diǎn)： 外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。 托森差速器 ? 利用 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其 內(nèi)部?jī)?nèi)摩擦力矩 大小而自動(dòng)鎖死或松開，即：兩軸轉(zhuǎn)速差較小時(shí)起差速作用，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩差較大時(shí)自動(dòng)鎖死 。半軸 既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩 。 全浮式半軸 ? 特點(diǎn) ： 半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，作用在車輪上的力通過半軸傳給輪轂，輪轂又通過軸承將力傳給驅(qū)動(dòng)橋殼；半軸 只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩 。 ? 整體式橋殼 ： 強(qiáng)度、剛度較大，便于主減速器的安裝維修