【正文】 /z2 （ 3）太陽(yáng)輪 1為主動(dòng)件，齒圈 2為從動(dòng)件，行星架 3固定 i12=n1/n2= α =z2/z1 （ 4）如果使三元件中的任何兩個(gè)元件連為一體， 則必有 n1=n2=n3 i=1 （直接檔） 單排行星減速器的傳動(dòng)比 1） 辛普森式 其特點(diǎn)是由 兩排行星齒輪機(jī)構(gòu) 共用 一個(gè)太陽(yáng)輪 組成的復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)，可以獲得 3個(gè)前進(jìn)檔 和 1個(gè)倒檔 ?？梢越M成 3個(gè)前進(jìn)檔 和 1個(gè)倒檔 的行星齒輪變速器。 ~20176。 ? 即使主動(dòng)軸以等速旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸是轉(zhuǎn)動(dòng)也是時(shí)快時(shí)慢； ? 主從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速相等。 2） 第一萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。 （ 2） 三銷軸式萬(wàn)向節(jié) 特點(diǎn)： 允許相鄰兩軸有較大的交角 （ 45176。 ? 軸間夾角可達(dá) 43 176。 ? 直槽滾道型 ：最大夾角 20176。 ? 型式 ：固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（ RF節(jié)） 、 伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（ VL節(jié)） (2)球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 固定型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)（ RF節(jié)） 結(jié)構(gòu)： 鋼球 (6個(gè) ) 主動(dòng)軸 星形套（ 內(nèi)滾道 ） 球籠（保持架） 球形殼（ 外滾道 ） 外罩 固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)的等速性 外滾道中心 A與內(nèi)滾道中心 B分別位于萬(wàn)向節(jié)中心 O的兩側(cè)，且到 O點(diǎn)的距離相等。 傳動(dòng)軸和中間支承 傳動(dòng)軸的組成 傳動(dòng)軸、花鍵軸、滑動(dòng)叉、中間支承和萬(wàn)向節(jié)叉等共同組成了傳動(dòng)軸。 ? 類型 ： 整體式驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋；輪式驅(qū)動(dòng)橋（轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋）、履帶驅(qū)動(dòng)橋。 整體式驅(qū)動(dòng)橋 1后橋殼； 2差速器殼； 3差速器行星齒輪； 4差速器半軸齒輪； 5半軸； 6主減速器從動(dòng)齒輪齒圈； 7主減速器主動(dòng)小齒輪 半軸套管與主減速器殼剛性連接；兩側(cè)的半軸與驅(qū)動(dòng)輪在橫向平面內(nèi)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng) 斷開式驅(qū)動(dòng)橋 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。 2）曲線齒錐齒輪（螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪） 特點(diǎn)是 主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直且相交。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。 單級(jí)主減速器 構(gòu)造 ： 叉形凸緣 主動(dòng)錐齒輪 從動(dòng)錐齒輪 差速器殼 半軸齒輪 半軸 支承螺柱 主減速傳動(dòng)是由一對(duì)齒輪傳動(dòng)完成的。 ? 主減速器的調(diào)整 原始調(diào)整 是指一對(duì)新齒輪的調(diào)整，包括新車使用的新齒輪和舊車成對(duì)更換的一對(duì)新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡； 使用調(diào)整 是指齒輪和軸承磨損 ,齒輪相互位置發(fā)生變化時(shí)所進(jìn)行的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。 傳動(dòng)方式 ： 第一級(jí) ：錐齒輪傳動(dòng) 第二級(jí) ：圓柱斜齒輪傳動(dòng) 從動(dòng)錐齒輪 主動(dòng)錐齒輪軸 主動(dòng)錐齒輪 半軸 中間軸 第二級(jí)主動(dòng)齒輪 第二級(jí)從動(dòng)齒輪 雙級(jí)主減速器工作情況 差速器 功用 ： 使左右車輪可以不同的 車速 進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。 特點(diǎn)： 差速不差力 差速器工作原理 A、運(yùn)動(dòng)特性： 直線行駛時(shí)： n1=n2=nk 轉(zhuǎn)彎時(shí) △ P △ P △ P △ P 路面對(duì)車輪的附加力 △ P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。 防滑差速器 (LSD) 強(qiáng)制鎖住式差速器 在路況不好時(shí)，通過(guò)使用 差速鎖 ，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。 防滑差速器按其工作原理可分為 轉(zhuǎn)矩敏感式 防滑差速器、 轉(zhuǎn)速敏感式 限滑差速器和 主控制式 防滑差速器。 應(yīng)用 ： 重型貨車 越野車 大型客車 半軸管套 半軸 圓錐軸承 行星架 外齒圈 行星齒輪 中心齒輪 傳動(dòng)比： i=（外齒圈齒數(shù) /半軸齒輪齒數(shù)） +1 驅(qū)動(dòng)半軸 ? 結(jié)構(gòu) ：驅(qū)動(dòng)半軸內(nèi)端與差速器的半軸齒輪連接，外輪與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連 ? 作用 ：將扭矩從差速器傳到驅(qū)動(dòng)輪上 ? 支承 型式 – 全浮式：易于拆裝，廣泛運(yùn)用 – 半浮式：結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，受力復(fù)雜且拆裝不方便，多用于轎車 半浮式半軸 ? 特點(diǎn) ：半軸外端通過(guò)軸承支承在橋殼上，作用在車輪的力都直接傳給半軸，再通過(guò)軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。 ? 圖示半浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：半軸用可承受軸向力的向心推力球軸承 支承。 橋殼 ? 用來(lái)安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體。 履帶底盤驅(qū)動(dòng)橋 思考題 傳動(dòng)系統(tǒng)的各零部件總成有何功用？ 履帶傳動(dòng)系統(tǒng)與輪式傳動(dòng)系統(tǒng)相比有何特點(diǎn)？ 液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 解釋變矩器的工作原理、特性參數(shù)和常用型式？ 針對(duì)各種型式的傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明其動(dòng)力傳遞路線？ 解釋十字軸萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？ 差速器有何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能特點(diǎn)？ 工程機(jī)械用變速箱有哪些類型？各有何特點(diǎn)？ 摩擦式離合器的工作原理、功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？ 說(shuō)明普通機(jī)械變速器的型式、各檔的傳動(dòng)路線和齒輪與軸的連接方式？ 再見！ 。應(yīng)用普遍。用于輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。常用于轎車、微型客車和微型貨車。 ? 托森差速器常被用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央 軸間差速器 ，后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。 當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí)，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。 由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。 分類 ： 輪間差速器 軸間差速器 普通差速器 防滑差速器 從汽車轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時(shí)外側(cè)車輪滾過(guò)的路程長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)車輪滾過(guò)的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。 ? 調(diào)整的內(nèi)容 1)小齒輪軸承預(yù)緊度； 2)大齒輪軸承預(yù)緊度； 3)小齒輪位置； 4)大齒輪位置； 調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。 懸臂式 ： 主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。 ? 上下偏移的判斷 將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為 下偏移 ，反之，為 上偏移 。 優(yōu)點(diǎn)： 同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。 輪式驅(qū)動(dòng)橋 組成 ： 橋殼、主減速器、差速器和半軸 1— 橋殼； 2— 主傳動(dòng)器；3— 差速器； 4— 半軸； 5—輪轂； 6— 輪邊減速器 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 履帶驅(qū)動(dòng)橋 主減速器 功用 ： 1）降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向； 分類 ： 1）按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有 單級(jí)主減速器 和 雙級(jí)主減速器 ； 2）按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，有 單速式 和 雙速式 ； 3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有 圓柱齒輪式 、 圓錐齒輪式 和 準(zhǔn)雙曲面齒輪式 。 其特點(diǎn)是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)系之 驅(qū)動(dòng)橋 ? 指變速箱或傳動(dòng)軸之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 伸縮型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)（ VL節(jié)） ? RF節(jié)和 VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 ，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來(lái)、奧迪等轎車的前橋。 (1)球叉式等速萬(wàn)向節(jié) ? 特點(diǎn) ：有六個(gè)鋼球同時(shí)傳力，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為 47176。 ? 圓弧滾道型 ：最大夾角 33176。 用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。 ），軸承密封性好、效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、工作可靠等。 Φ2φ 1， 先減速后加速。常見有雙聯(lián)式和三銷式 – 等速萬(wàn)向節(jié) ：常見有球籠式、組合式 ? 按剛度大小分 – 剛性萬(wàn)向節(jié) – 柔性萬(wàn)向節(jié) 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動(dòng)力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞 萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動(dòng)力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用 普通萬(wàn)向節(jié) 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu) 1 套筒； 2十字軸； 3傳動(dòng)軸叉； 4卡環(huán)；5軸承外圈； 6套筒叉 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 工作演示 ?速度特性 ： （ 1）十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)具有 不等速性 ，主動(dòng)軸等角速傳動(dòng)而從動(dòng)軸忽快忽慢； （ 2）主從動(dòng)軸的 平均轉(zhuǎn)速是相等 的，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一周從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一周； （ 3）兩軸 夾角愈大，不等速性愈嚴(yán)重。 復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理 1— 變矩器第一渦輪輸出軸；2— 第二渦輪輸出軸； 3— 第一渦輪和輸出軸減速齒輪副；4— 第二渦輪輸出軸增速齒輪副； 5— 變速箱輸入軸；6— 變速箱殼體； 7— 前行星排； 8— 后行星排； 9— 變速箱輸出軸； 10— 離合器從動(dòng)鼓； 11— 中間軸輸出齒輪；12— 離合器； 13— 離合器油缸體； 14— 齒輪； 15— 齒套；16— 前輸出軸； 17— 輸出軸齒輪； 18— 后輸出軸； 19—滑套； 20— 后行星排制動(dòng)器 Z