【摘要】河北大學(xué)工商學(xué)院2022屆本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))一種基于LABVIEW的PID控制器設(shè)計(jì)的方法摘 要利用LABVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了一個(gè)MATLAB程序,通過(guò)對(duì)前面板相應(yīng)選項(xiàng)的選擇可以對(duì)三階以內(nèi)的線性被控對(duì)象快速的確定PID控制器的各個(gè)參數(shù),并通過(guò)曲線圖上可以觀察到幅值為1的階躍輸入信號(hào)時(shí)的比例控制器(P控制器)、比例積分控制器(
2025-08-18 04:22
【摘要】基于單片機(jī)的PID控制器畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論概述目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),控制理論的發(fā)展主要經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口這幾個(gè)部分。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過(guò)傳感器,變送器,通過(guò)輸入接口送到控制
2025-07-27 05:25
【摘要】鹽城師范學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第1頁(yè)共40頁(yè)基于模糊PID控制的汽車巡航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電子信息工程專業(yè)指導(dǎo)教師【摘要】:隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人民生活水平的日益提高,私家車的數(shù)量也不斷增多。汽車駕駛的舒適性和動(dòng)力性,以及節(jié)能環(huán)保等方面的問(wèn)題也成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。作為一種
2024-12-06 02:18
【摘要】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的PID控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論概述目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。PID控制器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),特別是不依賴對(duì)象的精確模型,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性,可以解決在工業(yè)過(guò)程中精確建模的困難。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的
2025-06-27 19:55
【摘要】一種基于LABVIEW的PID控制器的設(shè)計(jì)方法摘 要利用虛擬儀器技術(shù),采用LABVIEW圖形編程環(huán)境,設(shè)計(jì)了一個(gè)PID程序,用于仿真PID控制規(guī)律。PID控制器是一種線性的控制器,具有原理簡(jiǎn)單、易于整定、使用方便和控制性能較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),它能夠?qū)€性控制系統(tǒng)快速準(zhǔn)確的確定P、I、D三個(gè)參數(shù)和階躍響應(yīng)曲線。同時(shí),可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。通過(guò)
2025-06-25 01:27
【摘要】……………………控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目:基于模糊控制器的自動(dòng)著艦控制系統(tǒng)學(xué)生姓名:……………………學(xué)號(hào):……………………專業(yè):測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí):……………………指導(dǎo)教師:……………………摘要由海浪引起的甲板運(yùn)動(dòng)造成理想著艦點(diǎn)的位置變化嚴(yán)重威脅著著艦安全,為了提
2025-06-27 20:21
【摘要】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文專業(yè):自動(dòng)化論文題目:基于單片機(jī)的PID控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指
2025-08-19 10:53
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)遺傳算法的PID控制器的設(shè)計(jì)姜山燕山大學(xué)2011年6月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)遺傳算法的PID控制器的設(shè)計(jì)學(xué)院(系):里仁學(xué)院專業(yè):測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)生姓名:姜山
2025-09-28 21:10
【摘要】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文專業(yè):自動(dòng)化 論文題目:基于單片機(jī)的PID控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以
2025-06-28 10:31
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PID控制器的兩輪自平衡小車設(shè)計(jì)摘要兩輪自平衡小車具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活的特點(diǎn),適用于狹小和危險(xiǎn)的工作空間,在安防和軍事上有廣泛的應(yīng)用前景。兩輪自平衡小車是一種兩輪左右平衡布置的,像傳統(tǒng)倒立擺一樣,本身是一種自然不穩(wěn)定體,其動(dòng)力學(xué)方程具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變、參數(shù)不確定性等特性,需要施加強(qiáng)有力的控
2025-06-18 16:51
【摘要】基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)一.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID控制器的原理PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的、應(yīng)用領(lǐng)域至今仍然廣泛的控制策略之一,它是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的方法,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高。但是,由于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性,許多非線性
2024-11-10 16:04
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:基于模糊PID算法的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):系(院):物理與機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化系專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):級(jí)指導(dǎo)教師姓名及職稱:講師起止時(shí)間:2020年10月——2020年5月
2024-11-10 02:38
【摘要】學(xué)號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于VC的模糊PID控制模塊設(shè)計(jì)日1摘要傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)算法,不可避免地存在非線性、滯后和時(shí)變現(xiàn)象。其中有的參數(shù)未知或緩慢變化;有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干
2025-06-23 18:43
【摘要】課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目基于PID控制器的磁懸浮系統(tǒng)的應(yīng)用仿真專業(yè)班級(jí)34電氣自動(dòng)化12768班學(xué)號(hào)34595432432423432424234214141學(xué)生姓名
2025-06-22 15:54
【摘要】北京理工大學(xué)20xx屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)一、原始依據(jù)(包括設(shè)計(jì)或論文的工作基礎(chǔ)、研究條件、應(yīng)用環(huán)境、工作目的等。)工作基礎(chǔ):了解時(shí)滯系統(tǒng)的基本概念,熟練使用MATLAB7軟件。研究條件:Smith預(yù)估控制器的基本原理與模糊控制器的MATLABFuzzy工具箱。應(yīng)用環(huán)境:基于模糊Smith控制器的大時(shí)滯被控對(duì)象的S
2025-07-01 11:07