【正文】 入 部 分 UCP(計數傳感器 ) 接旋轉編碼器 SN(下料傳感器 ) 判斷下料有無 SA(電感傳感器 ) SB(電容傳感器 ) SC(顏色傳感器 ) SD(備用傳感器 ) SFW1(推氣缸 1 動作限位 ) SEW2(推氣缸 2 動作限位 ) SFW3(推氣缸 3 動作限位 ) SFW4(推氣缸 4 動作限位 ) SFW5(下料氣缸動作限位 ) SBW1(推氣缸 1 回位限位 ) SBW2(推氣缸 2 回位限位 ) SBW3(推氣缸 3 回位限位 ) SBW4(推氣缸 4 回位限位 ) SBW5(下料氣缸回位 限位 ) SB1(啟動 ) SB2(停止 ) 7 輸 出 部 分 M(輸送帶電機驅動器 ) YV1(推氣缸 1 電磁閥 ) YV2(推氣缸 2 電磁閥 ) YV3(推氣缸 3 電磁閥 ) YV4(推氣缸 4 電磁閥 ) YV5(下料氣缸電磁閥 ) PLC輸入輸出接線端子圖 根據表 1可以繪制出 PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖 22所示。 傳送至相應的傳感器時，發(fā)出信號到 PLC ，以進行分揀，也可用來控制步進電機 的轉速。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 工作原理如下：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成 A、 B、 C、 D，每個正弦波相差 90 度相位差（相對于一個周波為 360 度），將 C、 D 信號反向，疊加在 A、B 兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數器、 PLC、計算機，PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 A、 A， B、B， Z、 Z連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為 0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發(fā)生變化。 10 圖 24 M18X1X40 DC二線常開式電感傳感器接線圖 圖 25 電感傳感器工作原理圖 電感傳感器介紹： 由鐵心和線圈構成的將直線或角位移的變化轉換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比重、轉矩等）的測量。 它的測量頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身 。 圖 26 電容傳感器工作原理圖 電容傳感器介紹： 用電測法測量非電學量時，首先必須將被測的非電學量轉換為電學量而后輸入之。另外，在有些條件下，這些力學量變化相當緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實現高分辨率要求，在精密測量中所普遍使用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達到 1～ 5 μm數量級；而有一種電 容測微儀，他的分辨率為 μm，比前者提高了兩個數量級，最大量程為 100177。此傳感器為 RGB(紅綠藍 ) 顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。 TCS230 的輸出信號是數字量，可以驅動標準的 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。其中 16 個光電二極管帶有紅色濾波器， 16 個光電二極管帶有綠色濾波器， 16 個光電二極管帶有藍色濾波器，其余 16 個不帶有任何濾波器，可以透過全部的光信息。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應不同的測量范圍，提高了它的適應能力。 表 2 S0、 S1 及 S S3 的組合選項 S0 S1 輸出頻率定標 S2 S3 濾波器類型 L L 關斷電源 L L 紅色 L H 20% L H 藍色 H L 20% H L 無 H H 100% H H 綠色 光電傳感器 光電傳感器 是一種小型電子設備， 它可以檢測出其接收到的光強的變化。 本系統選用 FPG 系列小型放大器內藏型光電傳感器。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件 3 部分組成。傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，體積小。 同 時，可以通過控制脈沖頻率來控制材料分揀裝置的可編程控制系統控制電機轉動的速度，達到調速的目的。 圖 31 控制系統流程圖 該系統可選擇連續(xù)或單次運行工作狀態(tài)。應用高速計數器編制程序，可以實現系統的定位控制功能。 如果相應的傳感器沒有檢測到物體，則電機重新運行，高速計數器也重新計數，繼續(xù) 運行到下一位置。 此指令為高速脈沖輸出指令，當使能端輸入有效時，檢測用程序設置的特殊功能寄存器位，激活 由控制位定義得脈沖操作，從 此指令為高速計數器定義指令，使能輸入有效時，為指定的高速計數器分配一種工作模式。 18 （ 2） 以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進行初始化，然后當 （下料傳感器）檢測到有料時 ，啟動 PLS（脈沖輸出）指令；如果 ，啟動定時器 T30，延時 30秒自動停機。由于汽缸動作需要 1秒，讓電機停轉一秒后繼續(xù)運轉。 22 第 4章 控制系統的調試 在 PLC軟硬件設計完成后，應進行調試工作。 2． 電容傳感器的調試 在電容 傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質材料的檢出點。為了及時 發(fā)現和消除程序中的錯誤，減少系統現場調試的工作量，確保系統在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將 PLC的輸出接到設備上。而且，分揀系統能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 25 展 望 畢業(yè)設計是一個大學生總結自己在大學的三年里 究竟學到了些什么的最好的辦法 ， 用心把它做好是每一個即將畢業(yè)的大學生的責任，也是對自己的能力與水平的一個挑戰(zhàn)。歷時近一個半月的畢業(yè)設計即將結束，雖說時間并不是很長，但也就是在這極短的時間內，我在；PLC 方面有了一個很大的提高，學到了很多東西。通過這次設計，培養(yǎng)了自己的自學能力，為以后的繼續(xù)學習也奠定了一定的基礎。在對系統進行設計時，必須首先了解該系統的功能和任務，在搞清楚這點以后才能對整個系統的設計方案有一個初步的認識，然后才能根據系統的需要來進行元件的選取和系統的模塊化細分。 在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通 。我們了解到了做一個系統的基本常識，為我們以后從事技術工作打下良好的基礎。 父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅定的意志負擔起我求學的重擔，使我能安心學業(yè)，順利完成大學學習任務，實現兒時的夢想。 ——區(qū)域經濟運行總體平穩(wěn)。中德 34 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設全面啟動，中德園成為國務院批復的首個以中德高端裝備制造產業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺、 “中國制造2025”與 “德國工業(yè) ”戰(zhàn)略對接合作的重要載體?，F代建筑產業(yè)實現產值 294 億元，占全市建筑業(yè)總產值三成以上。 ——重大項目建設順利推進。同時，積極爭取國家省市政策、項目和資金支持，全年爭取支持資金 億元，其中老工業(yè)基地搬遷改造項目獲批國家資金 5897 萬元。德國萊瑪特高精度光電子設備、法國電力集團基礎設施建設、日本 IHI 株式會社農機生產基地等 50 余個項目加快推進。外 貿出口勢頭良好，沈鼓集團、三一重工出口分別增長 倍和 倍。組建兩區(qū)行政審批局，啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作，審批時限由 120 天減至 天，縮減 %。國企改革穩(wěn)步推進，北方重工與中建材簽署聯合重組合作協議，沈鼓集團上市通過證監(jiān)會初審，機床集團與社會資本組建混合所有制企業(yè)，華岳外貿等 8 戶企業(yè)轉制評估審計工作進入尾聲。沈陽鑄造研究所獲評國家重點實驗室。新建改造道路 公里。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點配套工程按期推進。全年植樹 42 萬株。勛望北校新教學樓投入使用，春暉學校綜合樓等 11 個新建項目按期推進，五十三中學北教學樓等 36個維修改造工程如期完成?；鶎俞t(yī)療服務體 系不斷完善，衛(wèi)生信息化平臺一期建設基本完成，長灘、新民屯衛(wèi)生院主體完工。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務中心 1 個、助殘陽光工場 1 個，完成殘疾人家庭無障礙設施改造 165 戶，為 2283 名一級重度殘疾人辦理意外保險。年初確定的 42 項為民辦實事工作全面完成。穩(wěn)步推進 7 個宜居示范村和 42 個達標村建設，樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎。自覺接受區(qū)人大依法監(jiān)督、區(qū)政協民主監(jiān)督，全年辦結人大代表建議 230 件、政協委員提案 204 件，辦復率 100%。完成 “六五 ”普法工作。 與此 同時，國防動員教育、人防和民兵預備役工作進一步加強，雙擁共建工作扎實推進，對口支援工作成效明顯，民族、宗教、外事、僑務等方面工作也取得了新的成績。 結構調整不斷加快，產業(yè)規(guī)模和實力進一步壯大。服務業(yè)層次和水平實現躍升，現代服務業(yè)占服務業(yè)比重達到 %。大力實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略， 71 項產品具有國際競爭力。 5 年累計投入城建資金 161 億元，道路、橋梁、鐵路專用線、電力管網、綠化等重大基礎設施建設工程如期完工，城市綜合交通網絡日趨完善。城鄉(xiāng)居民收入逐年提高， 2020 年城市居民人均可支配收入是 2020 年的 倍。 各位代表，過去五年鐵西取得的成績來之不易。工業(yè)企業(yè)訂單不足，效益下滑。 40 簡政放權、職能轉變有待于進一步適應經濟發(fā)展新常態(tài)下的新要求。四是政府職能有待進一步轉變，個別部門干部的精神狀態(tài)、能力素質和工作作風還不適應加快復興振興的新要求。 根據國家、省市 “十三五 ”總體安排，按照區(qū)委 “十三五 ”規(guī)劃建議，區(qū)政府在充分調查研究、廣泛征求意見的基礎上，編制了《 鐵西區(qū)國民經濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要 (草案 )》。今后五年，地區(qū)生產總值年均增長 7%左右；城市居民人均可支配收入年均增長 %；農民年人均收入增長 10%。推進工業(yè)、服務業(yè)、農業(yè)融合發(fā)展，逐步擴大區(qū)域經濟總量，提升發(fā)展質量，保持經濟中高速增長常態(tài)化。貫徹落實全國城市工作會議精神，全力做好城市工作。發(fā)展綠色交通，加快新能源汽車推廣應用。增強基本醫(yī)療和基本公共衛(wèi)生服務能力，積極做好生育政策落實工作。切實維護社會和諧穩(wěn)定，進一步增強人民群眾的獲得感和幸福感。我們必須帶著強烈的機遇意識、使命意識，切實抓好各項工作的落實，把鐵西的事情辦得更好，把我們的家園建設得更好。 深化行政管理體制改革。健全行政審批、行業(yè)主管與后續(xù)監(jiān)管相統一的市場監(jiān)管體制。探索與 “德國工業(yè) ”有效銜接模式，推進裝備制 造業(yè)向智能、高端化邁進。大力發(fā)展混合所有制經濟，支持重點企業(yè)跨行業(yè)、領域、區(qū)域戰(zhàn)略重組。創(chuàng)新融資方式，優(yōu)化政府與社會資本合作模式，減少債務負擔，促進產業(yè)金融與金融產業(yè)深度融合。推進教育綜合改革，創(chuàng)新教育分級管理體制，完善教師管理制度，構建現代學校制度。探索智慧城市建設模式，加快推進首批 20 個智慧城市建設項目，打造數字化智慧城區(qū)。構建新型農業(yè)經營體系，加快土地承包經營權改革試點，鼓勵土地承包經營權向專業(yè)大戶、家庭農場、農民專業(yè)合作社和農事企業(yè)有序流轉。制訂并實施園區(qū)建設三年推進計劃。抓住園區(qū)建設方案獲國務院批復的契機，組織一系列高水平的園區(qū)推介和投資促進活動，著力打造國際化、智能化、綠色化的高端裝備制造業(yè)園區(qū)。完善基礎設施，推進 “五橫六縱 ”路網建設。 重點抓好鐵西金谷建設。積極推進金谷地區(qū)物流企業(yè)搬遷和土地收儲工作。圍繞 “一園一城一谷 ”建設，精心包裝策劃一批重點招商項目，大力發(fā)展項目經濟 。全年實現 3000 萬元以上新開工項目 80 個、竣工項目 70 個、簽約落地項目 50 個，確保 120 個續(xù)建項目按期復工。積極引導企業(yè)參與 “一帶一路 ”戰(zhàn)略和中韓自貿區(qū)建設，鼓勵特變沈變、沈鼓集團、北方重工、北方交通重工、遠大集團、機床集團以鐵西組團方式，設立境外工業(yè)園區(qū)和海外生產基地。在國家服務業(yè)綜合改革試點區(qū)域創(chuàng)新服務業(yè)發(fā)展模式，爭取電子商務試點服務外包示范區(qū)政策。依托裝備制造業(yè)聚集區(qū) “92125”發(fā)展規(guī)劃，加速制訂與之配套的三年推進計劃。通過政府搭建平臺、 市場化運作，引導支持沈鼓集團、遠大集團、特變沈變、沈陽電力機械等企業(yè)，加快組建核電裝備制造產業(yè)聯盟，不斷開拓國內外市場。選擇高技術含量、高附加值、高稅收、低安全風險、低污染的 “三高、兩低 ”項目入區(qū)，推進正新輪胎、泉 恩集團、長興化工、中化集團新材料基地等重點項目盡快落地。促進北京五洲東北總部、北方重工與德國沃樂特合作等項目盡早落地。加快推動城區(qū)服務業(yè)轉型升級，大力引進總部經濟，發(fā)展金融產業(yè)， 不斷壯大稅源，提升服務業(yè)檔次和水平。 做精現代農業(yè)。啟動渾河堤壩南移工程，加快寶馬采砂生態(tài)恢復工程，加快西峽谷橡膠壩護堤工程。積極推進中央大街跨渾河橋、地鐵九號線