鍋爐內(nèi)膽水溫pid控制實(shí)驗(yàn)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 8:275:47:23=64(s)（2）PI峰值時(shí)間：tp=6:22:256:19:26=2:59=179(s)超調(diào)量=()/ ()*100%=%（3）PD穩(wěn)態(tài)誤差=35℃℃=℃上升時(shí)間：tr=6:49:256:48:10=75(s)（4）PID上升時(shí)間：tr=7:05:507:04:40=70(s)峰值時(shí)間：tp=7:07:307:04:40=170(s)超調(diào)量=()/ ()*100%=%（1）根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線(xiàn),分析系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下的動(dòng)、靜態(tài)性能。這樣即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而增大，他推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，知道為零，由于積分項(xiàng)的存在會(huì)使調(diào)節(jié)時(shí)間增大。這樣具有比例加微分的控制器，就能夠提前十抑制誤差的的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重失調(diào)。PI: PI調(diào)節(jié)中P調(diào)節(jié)快速抵消干擾的影響，同時(shí)利用I調(diào)節(jié)消除殘差，但是I調(diào)節(jié)會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在實(shí)際運(yùn)用中會(huì)覺(jué)得與工況變化不相符，往往是覺(jué)得超調(diào)嚴(yán)重而調(diào)亂PID參數(shù)。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除系統(tǒng)的余差，它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余
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