自動控制原理復(fù)習(xí)題-預(yù)覽頁
【正文】 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ B ）A. B. C. D. 34. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ B ）；若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（A ）。、積分、滯后 、慣性、微分 、微分、滯后 、積分、微分49. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A ）A. B. C. D.50. 一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（C ） 二、填空題1. 自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 反饋控制 。5. 對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 相同 。9. 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。13. 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。15. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越_ 遠(yuǎn) _越好。：指當(dāng)系統(tǒng)輸出量與給定的輸入量之間產(chǎn)生偏差時，消除這種偏差過程的快速程度。：二階欠阻尼系統(tǒng)在單位階躍輸入時，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。 ：在時間域里，輸入函數(shù)成比例，即：四、簡答題1. 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點是什么？答：開環(huán)控制系統(tǒng)：是沒有輸出反饋的一類控制系統(tǒng)。但精度高，抗干擾能力強(qiáng)，動態(tài)特性好。答：.傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比，它通常不能表明系統(tǒng)的物理特性和物理結(jié)構(gòu)，因此說物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同。答：當(dāng)固有頻率一定時，求調(diào)整時間的極小值，可得當(dāng)x=，調(diào)整時間最短，也就是響應(yīng)最快；又當(dāng)x=，稱為二階開環(huán)最佳模型，其特點是穩(wěn)定儲備大，靜態(tài)誤差系數(shù)是無窮大。答：系統(tǒng)特征方程式的所有根均為負(fù)實數(shù)或具有負(fù)的實部。解：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) , . ，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值。解：由題知系統(tǒng)為0型系統(tǒng)單位階躍信號下位置誤差系數(shù)k為： ， ，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf 的取值范圍；(2)求輸入為時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；(3)說明系統(tǒng)的局部反饋Kf s對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。N(s)=4/s+10+12+1R(s)=10/s+解:1）給定信號的穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ， 由開環(huán)傳遞函數(shù)知系統(tǒng)為0系統(tǒng)，所以靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp為： 2）擾動信號的穩(wěn)態(tài)誤差 ，求： （1）當(dāng)時，最大超調(diào)量為20%，試確
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