氣比例閥、伺服閥的工作原理-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 小。但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn)，在1電氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。它由直流比例電磁鐵閥芯閥套閥體位移傳感器5和控制放大器6等贊成。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue基本相等，閥芯達(dá)到力平衡。閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。二、 滑閥式二級(jí)方向伺閥下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔7內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同。另一方面，P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移，并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí)，通過(guò)上述類(lèi)似的調(diào)節(jié)過(guò)程，閥芯將向相反方向移動(dòng)一定距離。這類(lèi)閥采用動(dòng)圈式馬達(dá)，動(dòng)態(tài)性能好，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜?；y閥芯在復(fù)位彈簧推力的作用下處在右位，這時(shí)輸出口A與排氣口通，與氣源口P斷開(kāi)。P11作用于閥芯左端面阻止閥芯移動(dòng)，直至閥芯受力平衡，這時(shí) (P9P11)Ax=(X+X0)Ksx式中 A x閥芯斷面積； X閥芯位移； X0滑閥復(fù)位彈簧的預(yù)壓縮量； Ksx滑閥復(fù)位彈簧剛度。四、 脈寬調(diào)制伺服閥與模擬式伺服閥不同，脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服控制是一種數(shù)字式伺服控制，采用的控制閥是開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。脈沖信號(hào)必須通過(guò)低通濾波器還原成模擬信號(hào)去控制負(fù)載。一個(gè)周期的脈沖波及調(diào)制量與平均輸出的關(guān)系如下圖。滑閥兩端各有一個(gè)電磁鐵，脈沖信號(hào)電流加在兩個(gè)電磁鐵上，控制閥芯按脈沖信號(hào)的頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對(duì)稱(chēng)性不如四通滑閥好。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。該系統(tǒng)可以根據(jù)輸給的電信號(hào)使氣缸活塞在任意位置定位。氣缸活塞的右移又使反饋電壓信號(hào)Uf增大，因此電壓偏差 U減小，直至 U幾乎為零（采用PID調(diào)節(jié)的控制放大器可將穩(wěn)態(tài)偏差調(diào)節(jié)至零
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1