步進(jìn)電機(jī)在機(jī)床中應(yīng)用-預(yù)覽頁
【正文】 公共端是連接在一起的。同樣，用萬用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是 端，另 2 根線就屬于一組。 1)可以用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開環(huán)控制，整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià)。 2)位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，步距誤差不長(zhǎng)期積累，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 3)無刷，電動(dòng)機(jī)本體部件少，可靠性高。 4)易于起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。 5)停止時(shí)可有自鎖能力。 6)步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，通?？梢栽诔娃D(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行，通?？梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 7)速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，同時(shí)用一臺(tái)控制器控制幾臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可使它們完全同步運(yùn)行。 8)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差。 9)由于存在失步和共振，步進(jìn)電機(jī)的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。 10)需要專用的伺服控制器控制，不能直接使用普通交直流電源驅(qū)動(dòng)。 4步進(jìn)電機(jī)的發(fā)晨趨勢(shì)然而，目前市面上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源普遍存在一些缺點(diǎn)，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是電源產(chǎn)品大多采用分離器件構(gòu)成，其功率消耗大、效率低、體積大，并且一套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，不易滿足數(shù)控系統(tǒng)多軸驅(qū)動(dòng)的要求；二是步進(jìn)電機(jī)有二相、三相、四相、五相等多種形式，而目前的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源通常僅能適用于某一種相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，或者雖有驅(qū)動(dòng)多種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，但其驅(qū)動(dòng)能力十分有限：三是各種運(yùn)行參數(shù)在產(chǎn)品出廠時(shí)大多已經(jīng)被設(shè)定，很難由用戶根據(jù)實(shí)際工作情況對(duì)頻率、速度、加速度、角位移等工作參數(shù)進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，使電機(jī)性能受到一定影響。通過分析可以看出，該系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn):a .安裝調(diào)試復(fù)雜:為了保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，必須使電機(jī)輸一 與絲杠嚴(yán)格同心，這對(duì)高速運(yùn)行系統(tǒng)尤為重要，但要保證做到這一 點(diǎn)是比較困難的。d轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大:絲杠、聯(lián)軸節(jié)、軸承都隨電機(jī)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在長(zhǎng)絲杠 ( 如大于2 m )運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，因而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性很差。 本系統(tǒng)和圖 1 所示系統(tǒng)相比，減少了聯(lián)軸節(jié)以及若干軸承，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，成本大幅度降低: 絲杠穿過電機(jī)輔中心，不用調(diào)節(jié)二者同心，安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊。改進(jìn)前后各部分轉(zhuǎn)動(dòng)撥量可用圖3 所示條形圖來直觀表示。 在該結(jié)構(gòu)中，電機(jī)軸兩端各實(shí)裝一個(gè)絲杠螺母。目前，按此方法設(shè)計(jì)的電機(jī)已經(jīng)研制成功，并已申請(qǐng)了專利，現(xiàn)在正在機(jī)床數(shù)控化改造中投
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