步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 方式控制方式高電平有效接線低電平有效接線ON正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)PULSE+接正轉(zhuǎn)信號(hào)DIR+接反轉(zhuǎn)信號(hào)PULSE與DIR短接為信號(hào)地PULSE接正轉(zhuǎn)信號(hào)DIR接反轉(zhuǎn)信號(hào)PULSE+與DIR+短接為公共端OFF脈沖和方向PULSE+接脈沖信號(hào)DIR+接方向信號(hào)PULSE與DIR短接為信號(hào)地PULSE接脈沖信號(hào)DIR接方向信號(hào)PULSE+與DIR+短接為公共端 控制信號(hào)要求輸入信號(hào)：輸入信號(hào)采用光藕輸入，輸入內(nèi)阻是150歐姆，脈寬≥電壓控制：≤高電平≤， ≤低電平≤， Imax=30mA. 電流控制：7mA≤高電流≤25mA， 25mA≤低電流≤，Umax=?！癘FF”時(shí)，有半流功能；當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，無(wú)半流功能。 功率接口U、V、W、PE：驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間連接電機(jī)相間電壓是3325VAC，電機(jī)電纜最長(zhǎng)為50米，電纜的屏蔽層一定要與電機(jī)的殼體和驅(qū)動(dòng)器殼體連接，驅(qū)動(dòng)器地和電機(jī)地與它們各自的殼體是相連的，連接驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的動(dòng)力線和所有地線均靠螺釘來(lái)固定，這些線的兩端要用金屬套管套好，然后用螺釘固定，要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以通過(guò)互換電機(jī)的兩相接線來(lái)實(shí)現(xiàn)。 安裝驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)關(guān)柜中為壁掛式安裝，下圖是驅(qū)動(dòng)器的外型尺寸，正常工作時(shí)其周?chē)?0mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。 故障及排除故 障原 因解決措施LED不亮電源接錯(cuò)檢查電源連線電源電壓低提高電源電壓電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩電機(jī)連線不斷改正電機(jī)連線RESET輸入信號(hào)起作用使RESET輸入不起作用電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩?zé)o脈沖信號(hào)輸入調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤相序接反互換任意兩相連線方向信號(hào)輸入不對(duì)改變方向設(shè)定電機(jī)扭矩太小相電流設(shè)置過(guò)小正確設(shè)置相電流加速度太快減小加速度值電機(jī)堵轉(zhuǎn)排除機(jī)械故障驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配換合適的驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器WD300WDM3008驅(qū)動(dòng)器WDM3008和驅(qū)動(dòng)器WD3008的電氣特性相同?？刂品绞礁唠娖接行Ы泳€低電平有效接線脈沖和方向PULSE+接脈沖信號(hào)DIR+接方向信號(hào)PULSE與DIR短接為信號(hào)地PULSE接脈沖信號(hào)DIR接方向信號(hào)PULSE+與DIR+短接為公共端 控制信號(hào)要求輸入信號(hào)：輸入信號(hào)采用光藕輸入，輸入內(nèi)阻是150歐姆，脈寬≥：≤高電平≤， ≤低電平≤ Imax=30mA. 電流控制：7mA≤高電流≤25mA， 25mA≤低電流≤，Umax=。用圖2中撥碼開(kāi)關(guān)3（CURRRED）來(lái)設(shè)定半流功能，當(dāng)開(kāi)關(guān)3設(shè)置為“OFF”時(shí)有半流功能；當(dāng)開(kāi)關(guān)3設(shè)置成為“ON”時(shí)無(wú)半流功能。：設(shè)置電機(jī)相電流，對(duì)應(yīng)輸出相電流開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在位置7和9，設(shè)定的輸出相電流值必須小于或等于電機(jī)銘牌上給出的額定相電流，下面給出了設(shè)置在各個(gè)位置時(shí)的輸出相電流。 安裝驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)關(guān)柜中為壁掛式安裝。09 當(dāng)輸出電壓410伏時(shí)燈亮，OVERVOLT過(guò)壓。C檢查設(shè)定的相電流檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否工作09燈亮輸出電壓410伏檢查輸入電源電壓10燈亮輸出電壓200伏檢查輸入電源電壓09和10燈同時(shí)亮沒(méi)有使能信號(hào)檢查使能設(shè)置開(kāi)關(guān) 驅(qū)動(dòng)器D921百格拉公司驅(qū)動(dòng)器D921及配套的步進(jìn)電機(jī)是為了滿足用戶低壓安全要求（24VDC）而特殊開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，、 Nm、。 主要特點(diǎn)可依用戶要求設(shè)定為200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉(zhuǎn)?？刂品绞礁唠娖接行Ы泳€低電平有效接線脈沖和方向PULSE+接脈沖信號(hào)DIR+接方向信號(hào)PULSE與DIR短接為信號(hào)地PULSE接脈沖信號(hào)DIR接方向信號(hào)PULSE+與DIR+短接為公共端 功能選擇STEPSTEPSTEP3：設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定方式如下表： DIP1ONOFFONOFFONOFFONOFFDIP2ONONOFFOFFONONOFFOFFDIP3ONONONONOFFOFFOFFOFF步數(shù)/轉(zhuǎn)20040050010002000400050001000CURRENT4：設(shè)置輸出相電流每個(gè)電機(jī)有額定的輸入電流，驅(qū)動(dòng)器輸出電流可通過(guò)面板上的撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置，當(dāng)CURRENT4狀態(tài)為“ON”時(shí)，；CURRENT4為“off”時(shí)。 功率接口DC+、DC：驅(qū)動(dòng)器電源U、V、W：電機(jī)接線端子圖11 電機(jī)接線圖 狀態(tài)指示驅(qū)動(dòng)器上的發(fā)光二極管指示工作狀態(tài)。；；。工作扭矩：電機(jī)繞組通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大輸出扭矩值。通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流的頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而每轉(zhuǎn)輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過(guò)的角度。目前僅僅三相正弦電流細(xì)分技術(shù)能保證細(xì)分后電機(jī)輸出扭矩不下降，而且每一步都能精確定位。采用特殊機(jī)械加工工藝，電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。磁極數(shù)多于五相步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)。具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性。三相325V（D921驅(qū)動(dòng)器除外）高壓驅(qū)動(dòng)，大大提高了高速扭矩。電機(jī)的扭矩與電機(jī)步數(shù)無(wú)關(guān)。最高轉(zhuǎn)速3600轉(zhuǎn)/分。滿負(fù)荷、10000步/轉(zhuǎn)時(shí)能平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。D12h514h5d114h6d2177。30177。L4L522233H17070708989H2858585110110d160h860h860h856h756h7d212h612h612h619j619j6d314h614h614h619h719h7d499右圖是VRDM31117/LWB和VRDM31122/LWB電機(jī)定位鍵：電機(jī)定位鍵、安裝尺寸完全相同，不安裝定位鍵時(shí)輸出軸直徑也是19j6。下面為抱閘接線原理圖：圖18 電機(jī)抱閘尺寸接線與技術(shù)參數(shù) 矩頻特性曲線 圖19： 圖20： 、圖21：2Nm步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線 圖22：4Nm步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線圖23：6Nm步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線 圖24：12Nm步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線圖25： 電機(jī)轉(zhuǎn)速與相電流的關(guān)系步進(jìn)電機(jī)所需的電流隨轉(zhuǎn)速的增高而變大。另外百格拉公司步進(jìn)電機(jī)特有下面的特性： 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3600轉(zhuǎn)/分，LWC中C表示三線帶航空插頭輸出方式。同一扭矩的電機(jī)因其軸徑、出線方式、工作電壓、工作電流等的不同而不同；同一軸徑:有帶定位鍵的，有不帶定位鍵的；電機(jī)是否配抱閘、是否配編碼器、是否配減速機(jī)、是否配航空插頭。如您有特殊要求請(qǐng)與沈陽(yáng)萊茵機(jī)電有限公司聯(lián)系。
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