【正文】 動系統(tǒng)和局部性能進(jìn)行優(yōu)化、完善。其傳動系統(tǒng)裝置：將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成工作臺的直線運(yùn)動的機(jī)械傳動鏈。為達(dá)到以上的要求，數(shù)控機(jī)床通常采用低摩擦傳動副。步進(jìn)式電動機(jī) 交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)[11]。較為理想的驅(qū)動元件是交流伺服電動機(jī)，維護(hù)工作比直流電機(jī)更加易行簡單。而齒輪在生產(chǎn)制造中一般達(dá)不到嚴(yán)格的理想齒面技術(shù)要求，因此必須要留有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙，方能進(jìn)行正常的工作運(yùn)轉(zhuǎn)，但同時(shí)側(cè)齒間隙會引起給進(jìn)運(yùn)動系統(tǒng)中的反向那邊的矢動量[1]。同步帶輪傳動兼具鏈傳動與帶傳動的優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的傳動比，傳動較為平穩(wěn)，張緊力需求很小，甚至幾乎不需張緊力[13]。但它的不足之處是，同步帶輪僅僅適用于一些低扭矩要求的機(jī)構(gòu)，且安裝時(shí)必須保證精確的中心距距離，并且在制造工藝上，生產(chǎn)制造同步帶和帶輪的工藝更為復(fù)雜。 電動機(jī)和絲杠間的聯(lián)接方式第3章 Y軸傳動部分設(shè)計(jì)計(jì)算絲杠螺母副分為：滑動絲杠螺母副和滾珠絲杠螺母副。由于工作臺要實(shí)現(xiàn)X、Y軸向運(yùn)動，因絲杠副不需要自鎖功能。 （）其中—滾珠絲杠的壽命 —載荷系數(shù) —硬度系數(shù) —滾珠絲杠的 最大工作載荷 萬次 （）n—絲杠平均每分鐘轉(zhuǎn)速 T—機(jī)床使用壽命（數(shù)控機(jī)床一般取15000h） 則 N （） 選擇滾珠絲杠螺母副型號 滾珠絲杠螺母副尺寸圖結(jié)合以上數(shù)據(jù)選擇滾珠絲杠螺母副的型號為 FFZD63105 旋向右旋其中 公稱直徑=63 基本額定載荷 螺母安裝連接尺寸公稱導(dǎo)程=10 動載荷（KN） （） 90 138絲杠外徑= 靜載荷（KN） （） 90 112 鋼球直徑= 剛度（）2505 22 112絲杠底徑= 75 198 20 循環(huán)圈數(shù) 5 h 13 22 確定絲杠螺紋長度ls（其中 單邊預(yù)留余量為50mm） =800+198+100=1098mm （） 選定精度等級因絲杠上要安裝許多零件，因此選用基軸制，選定g級試用滑動半液體摩擦配合，選定5級精度時(shí)，查表得IT5=，查表直徑 =，計(jì)算ei=esIT5== （） 驗(yàn)算自鎖性 當(dāng)量摩擦角： ，——當(dāng)量摩擦系數(shù)， ——摩擦系數(shù)， ——牙側(cè)角， 螺紋升角： （） ,因此不能自鎖。 螺桿的剛度 軸向載荷F造成每個(gè)螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形： （） 單位長度的變形量： （） 對于龍門式數(shù)控切割機(jī)， 不對其表面精度要求嚴(yán)格，其， 能夠達(dá)到要求。其動、靜摩擦系數(shù)相差很小，因此可減少百分之九十的驅(qū)動扭矩。3 可以提高機(jī)床的運(yùn)動速度由于直線滾動導(dǎo)朹很小的摩擦阻力因而發(fā)熱少，并且可實(shí)現(xiàn)高速白勺機(jī)床運(yùn)動，并且提高約包分之三十的機(jī)床工作效率[5]。相反，滾動接觸摩擦卻耗能小，因此相應(yīng)滾動面的摩擦損耗也減少，從而使直線滾動導(dǎo)朹系統(tǒng)長期處在高度精的狀態(tài)[14]。則導(dǎo)軌額定工作時(shí)間為 h 又 （） 因此 =2***60=2160km每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座，查表 硬度系數(shù)滾道表面硬度HRC605855535045fH 溫度系數(shù) 工作溫度/C fT 100 100~150 150~200 200~250 接觸系數(shù) 每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù) fc 1 2 3 4 5 負(fù)荷系數(shù) 工作條件 fw 無外部沖擊或震動的低速運(yùn)動場合（V15m/s） 1~ 無明顯外部沖擊或震動的中速運(yùn)動場合（V60m/s） ~2 無外部沖擊或震動的高速運(yùn)動場合 2~確定 = = = =2由 （）得到 其中 =600/4=150N則 1300N 查生產(chǎn)廠家數(shù)據(jù) 直線滾珠滑塊結(jié)構(gòu)圖 導(dǎo)軌滑塊配合圖 HSR型直線滾珠滑塊數(shù)據(jù)選型圖由此選定HSR20A，LM直線滾動導(dǎo)軌其優(yōu)勢在于：滑塊中小鋼球始終被保持板保持住，因而即使滑塊從軌道里抽出，鋼球也不脫落。其中：外形尺寸 LM滑塊尺寸 M=30 B=53 = K=26 =4 W=63 C=40 = N=5 油嘴：BM6FL=74 S=M6 =10 E=12 LM軌道尺寸 基本額定載荷 F=60=20 F=60 （KN）= G=20= =6** （KN）==18 總長Max=3000 其他裝置的選型與布局角接觸球軸承的特點(diǎn)：可同時(shí)承受徑向 軸向載荷，也可承受純軸向載荷，其中軸向載荷能力由接觸角決定，并與接觸角大小成正比。這里選用代號為:7010C角接觸球軸承。 10% 轉(zhuǎn)動慣量 2 Y100L6 90/160 2500 250 806 由軸頸尺寸，應(yīng)選擇適中尺寸且適中轉(zhuǎn)矩的聯(lián)軸器。(1) X軸方向的安裝裝配橫向架體的裝配：由直線滾動型導(dǎo)軌與橫梁連接；電動機(jī)的裝配：通過螺釘將其裝配到橫向架體上；(2) Z軸方向升降臺的裝配：直線滾動導(dǎo)軌：將螺母作為連接機(jī)構(gòu)，連接到升降臺架體上；滾珠絲杠：經(jīng)角接觸軸承固定在軸承座上，同時(shí)通過軸承蓋和螺釘完成軸向固定；軸承座：通過螺釘連接到架體上；電動機(jī)：通過螺釘安裝。 其他裝置的選型 軸承的選擇X軸支承形式采用兩端固定，選60176。 電機(jī)的計(jì)算與選擇（1）最大的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩X軸最大載荷Fmax=,絲桿導(dǎo)程Ph=10mm=,查絲杠樣本絲杠螺母副摩擦系數(shù)=，摩擦力矩。并且該龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)能出色的完成切割任務(wù)。電機(jī)的選用和