【正文】 角和槳距槳葉某一剖面的翼弦與槳轂旋轉(zhuǎn)平面之間的夾角，叫槳葉該剖面的安裝角。槳葉的扭轉(zhuǎn)，可分為線性扭轉(zhuǎn)和非線性扭轉(zhuǎn)。所以，直升機(jī)不僅可以飛得很慢，且可在空中懸停和垂直升降。至于在懸停和垂直飛狀態(tài)中，拉力第一分力(T1)鉛垂向上；拉力第二分力(T2)作為水平縱向分力，在無(wú)風(fēng)的穩(wěn)定狀態(tài)，T2應(yīng)等于零；拉力第三分力(T3)則為水平側(cè)向分力。當(dāng)旋翼由發(fā)動(dòng)機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼給空氣以作用力矩(或稱扭矩)，空氣必然在同一時(shí)間以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于旋翼(或稱反扭矩)，繼而再通過旋翼將這一反作用力矩傳遞到直升機(jī)機(jī)體上。為了平衡這個(gè)來自空氣的反作用力矩，有兩種常見的辦法，組合形成了現(xiàn)代多種旋翼布局型式。這種方式目前應(yīng)用較廣泛，雖然尾槳工作需要消耗一部分功率，但構(gòu)造上比較簡(jiǎn)單。尾槳的作用可以概括為以下三點(diǎn)：尾槳產(chǎn)生的拉力(或推力)通過力臂形成偏轉(zhuǎn)力矩，用以平衡旋翼的反作用力矩(即反扭轉(zhuǎn))；相當(dāng)于一個(gè)直升機(jī)的垂直安定面，改善直升機(jī)的方向穩(wěn)定性。尾槳的旋轉(zhuǎn)速度較高。常見的有蹺蹺板式、萬(wàn)向接頭式和鉸接式。第二節(jié)直升機(jī)操縱特點(diǎn)一、直升機(jī)駕駛員座艙操縱機(jī)構(gòu)及配置直升機(jī)駕駛員艙主要的操縱機(jī)構(gòu)是：賀駛桿(又稱周期變距桿)、腳蹬、油門總距桿。腳蹬位于座椅前下部，對(duì)于單旋翼帶尾槳的直升機(jī)來說，駕駛員蹬腳蹬操縱尾槳變距改變尾槳推(拉)力，對(duì)直升機(jī)實(shí)施航向操縱。如果直升機(jī)旋翼使用可逆式操縱系統(tǒng)，那么駕駛桿要受周期(第一轉(zhuǎn))的可變載荷，而且此載荷又隨著飛行狀態(tài)的改變而產(chǎn)生某些變化。自動(dòng)傾斜器主要零件包括：旋轉(zhuǎn)環(huán)連接槳葉拉桿，旋轉(zhuǎn)環(huán)利用滾珠軸承連接在不旋轉(zhuǎn)環(huán)上，不旋轉(zhuǎn)環(huán)壓在套環(huán)上；套環(huán)帶有橫向操縱拉桿和縱向操縱拉桿；操縱總槳距的滑筒。垂直飛行，靠改變總距來實(shí)施，換句話說，就是靠同時(shí)改變所有槳葉的迎角來實(shí)施。 直升機(jī)水平飛行要使旋翼旋轉(zhuǎn)平面傾斜，使旋翼總空氣動(dòng)力矢量?jī)A斜得出水平分力。旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，每片槳葉上的作用力如圖2．1—27所示：升力Y葉重力G葉，揮舞慣性力J和離心力J離心力。當(dāng)旋翼由2700旋轉(zhuǎn)到900時(shí)，槳距增大，因而槳葉升起。由于尾槳轉(zhuǎn)速很高，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力。當(dāng)駕駛員蹬腳蹬后，齒輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)蝸桿螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，蝸桿螺帽沿旋轉(zhuǎn)軸推動(dòng)滑動(dòng)操縱桿滑動(dòng)，桿用軸承固定在三爪傳動(dòng)臂上，另一端則用槽與支座相連，以防止滑動(dòng)操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)。只是縱列式直升機(jī)在縱向操縱方面和橫列式直升機(jī)在橫向操縱方面有某些不同。飛機(jī)上操縱駕駛桿，如推桿立即引起升降舵產(chǎn)生向上的作用力，使機(jī)頭下俯。旋轉(zhuǎn)平面傾斜時(shí)，旋翼排壓出的氣流還產(chǎn)生附加渦流，這在一定程度上阻礙新的拉力方向的建立。當(dāng)飛行員操縱駕駛桿產(chǎn)生位移時(shí)，開始感到飛行狀態(tài)沒有立即反應(yīng)或直升機(jī)姿態(tài)改變很慢，誤認(rèn)為操縱量不夠，或者為較快地改變飛行狀態(tài)，而加大了操縱量。如果機(jī)頭下俯時(shí)，應(yīng)向后拉一定量的駕駛桿，經(jīng)過一段時(shí)間后，直升機(jī)在上仰力矩的作用下，機(jī)頭開始上仰。 (三)操縱的協(xié)調(diào)性直升機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化同操縱桿、舵和油門總距桿是互相聯(lián)系著和互相影響著的。而且，上提油門總距桿越猛，力和力矩的變化也就越突然，駕駛桿和舵配合保持平衡就越困難。柔和協(xié)調(diào)地操縱駕駛桿，直升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慢，還可減小旋翼進(jìn)動(dòng)所帶來的不利影響，有利于直升機(jī)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種所需狀態(tài)。到目前為止，已以實(shí)踐中就用的旋翼形式有鉸接式、蹺蹺板式、無(wú)鉸式和無(wú)軸承式，它們各自的原因如圖2．2～1所示。(二)漿轂減擺器鉸接式旋翼在擺振鉸上都有帶有漿轂減擺器，簡(jiǎn)稱為減擺器，為漿葉繞擺振鉸的擺振運(yùn)動(dòng)提供阻尼。當(dāng)漿葉繞垂直鉸來回?cái)[動(dòng)時(shí)，減擺器殼體與活塞桿之間產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。減擺器由當(dāng)中的金屬板及其兩邊的兩塊外部金屬板構(gòu)成。改變總距是通過軸向鉸實(shí)現(xiàn)的，而周期變距是通過萬(wàn)向接頭繞Q—Q鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。(1)B0—105型直升機(jī)的無(wú)鉸式旋翼BO一1 05型直升機(jī)無(wú)鉸式旋翼，它的漿轂尺寸比較緊湊，剛度也很大，變距鉸在漿葉根部與漿轂相連，這種漿葉是屬于擺振柔軟型旋翼漿葉，擺振頻率ωu1=0．65，旋翼結(jié)構(gòu)錐度角為2．50。(3)星形柔性漿轂圖2．2—12所示為法國(guó)航宇公司的SA一365N“海豚”Ⅱ型直升機(jī)的星形柔性旋翼漿轂構(gòu)造，它主要是由中央星形件、球面層壓彈性體軸承、粘彈減擺器(也稱頻率匹配器)、夾板和白潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承等組成。西科斯基公司制出一種所謂“交叉梁式的無(wú)軸承旋翼方案，原理簡(jiǎn)圖見圖2．2—1 7。依據(jù)漿葉發(fā)展的先后順序，它有混合式漿葉、金屬漿葉和復(fù)合材料漿葉三種形式。這種漿葉比混合式漿葉氣動(dòng)效率高，剛度好，同時(shí)加工比較簡(jiǎn)單，疲勞壽命較高。圖2．2—21所示為“云雀III直升機(jī)的自動(dòng)傾斜器。布置的兩個(gè)接頭與兩根橫向拉桿連接，中間的一個(gè)接頭與縱向拉桿連接。另外，旋轉(zhuǎn)著的尾漿相當(dāng)于一個(gè)垂直安定面，能對(duì)直升機(jī)航向起穩(wěn)定作用?！昂牢矟{”是把尾漿置于機(jī)身尾斜梁的“涵道”之中。圖2．2—24為UH一60A直升機(jī)的機(jī)身分段圖。為了裝卸貨物及安裝設(shè)備，機(jī)身上要設(shè)計(jì)很多艙門和開口，這樣就使機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。如果要求直升機(jī)具備在水面起降或應(yīng)急著水迫降能力，一般要求有水密封機(jī)身和保證橫側(cè)穩(wěn)定性的浮筒，或應(yīng)急迫降浮筒。為了在所有使用狀態(tài)減震器都能提供阻尼消除“地面共振”的發(fā)生，直升機(jī)上普遍采用雙腔式減震器。減震器分高壓腔和低壓腔之后，直升機(jī)起飛和降落時(shí)，起落架只要一觸地面，低壓腔就開始工作，當(dāng)有一定壓縮量之后，高壓腔參與工作，這樣，可保證起落架在各種狀態(tài)下具有避免“地面共振”所需的剛度，并在觸地的全過程都提供阻尼，消除“地面共振”。為了能在地面移動(dòng)，往往需要在滑橇上安裝輔助機(jī)輪。魚叉裝置是解決這一問題的方法之一。但由于其振動(dòng)大，功率質(zhì)量比和功率體積比小、控制復(fù)雜等許多問題，人們就利用已經(jīng)發(fā)展起來的渦輪噴氣式技術(shù)尋求性能優(yōu)良的直升機(jī)動(dòng)力裝置，從而研制成功直升機(jī)用渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。一般有以下幾點(diǎn)：(一)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率重量比(kW／kg)發(fā)動(dòng)機(jī)從輸出軸上傳遞出來的功率，即發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率，是保證直升機(jī)性能的基本技術(shù)參數(shù)之一?，F(xiàn)代一般渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的功率重量比為6～8，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)在2以下。為了提高直升機(jī)的有效載荷能力，保證一定航程和續(xù)航時(shí)間，應(yīng)要求單位耗油率越小越好。(四)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度特性環(huán)境溫度的變化，也會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的工作。當(dāng)直升機(jī)在冬季或者高空條件下，由于環(huán)境溫度低，發(fā)動(dòng)機(jī)滑油粘度大，轉(zhuǎn)動(dòng)困難，加之低溫噴油點(diǎn)火困難，因此起動(dòng)困難。發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性通常用平均故障間隔時(shí)間表示。為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)的維修性能，近年來采用單元設(shè)計(jì)和視情維修技術(shù)，使維修性能有了很大改進(jìn)，大大減少了維修工具和維修工作量。根據(jù)主減速器的工作特點(diǎn)，對(duì)其性能有如下要求：傳遞功率大、重量輕。減速比大，傳遞效率高。現(xiàn)代直升機(jī)的主減速器多數(shù)零件包括齒輪、軸和機(jī)匣都是按無(wú)限壽命設(shè)計(jì)的，但實(shí)際上卻是按有限壽命使用。見某直升機(jī)的主減速器外形和剖面圖2．2—41。尾減速器是尾漿功率傳遞系統(tǒng)中的終端環(huán)節(jié)，將功率傳給尾漿，同時(shí)減小轉(zhuǎn)速，尾減速器也是通過一對(duì)傘形齒輪傳遞功率，只不過減速比較大，通常為2～3。傳動(dòng)軸根據(jù)其用途可分為主軸、中間軸和尾軸等(見圖2．2—42)。(二)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)是傳動(dòng)軸與軸之間的聯(lián)接裝置，要求聯(lián)軸節(jié)以最小的功率損失可靠地傳遞扭矩并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸問的角位移和線位移補(bǔ)償。但缺點(diǎn)是允許的角補(bǔ)償不大，約4u，同時(shí)還必須得到可靠的潤(rùn)滑。帶有彈性金屬片的聯(lián)軸節(jié)。但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)一旦停車時(shí)，自由行程離合器能保證將發(fā)動(dòng)機(jī)和主減速器脫開，不妨礙另一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)工作或旋翼白轉(zhuǎn)。第五節(jié)直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備一、機(jī)載設(shè)備對(duì)直升機(jī)技術(shù)發(fā)展的影響直升機(jī)機(jī)載設(shè)備是指在直升機(jī)上為保障飛行、完成各種任務(wù)的設(shè)備和系統(tǒng)的總稱。機(jī)載設(shè)備占全機(jī)總價(jià)的比例有了顯著的增加。(一)液壓助力器液壓助力器具是系統(tǒng)中執(zhí)行助力的附件。液壓滑閥起著功率放大作用，活塞桿是將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸入搖臂機(jī)構(gòu)則起著操縱和反饋?zhàn)饔?。大多?shù)直升機(jī)上駕駛桿的桿力縱向梯度為0．2～／cm，橫向桿力梯度相對(duì)小一些，均由載荷感覺彈簧產(chǎn)生。三：新型直升飛機(jī)的技術(shù)簡(jiǎn)介其實(shí)直升飛機(jī)飛行原理很簡(jiǎn)單，旋翼的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度，就能飛起來，通過旋翼盤傾斜位子的變化，在空中制造一個(gè)傾斜方向的風(fēng)，就是飛行方向，大自然界的飛行類動(dòng)物，都是照這個(gè)原理飛行的。帶動(dòng)下層旋翼旋轉(zhuǎn)，下層旋翼又帶動(dòng)上層旋翼旋轉(zhuǎn)，就是雙層旋翼直升飛機(jī)。采用漿尖噴氣技術(shù)來驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的直升機(jī)，能夠去掉笨重的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和尾漿，它可以減輕空機(jī)重量，由于發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量多，提高了直升機(jī)的安全系數(shù)，原麥道直升機(jī)公司就有漿尖裝有沖壓式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的“小享利”直升機(jī)，希勒公司的“大黃蜂”直升機(jī)，裝脈沖噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的“飛行吉普”直升機(jī)；這些直升機(jī)為什么沒能批量投產(chǎn)使用呢？原因如下：這些漿尖噴氣直升機(jī)都是單層旋翼，直升機(jī)向前飛、后飛、側(cè)飛的操作都是靠控制周期性漿尖變距而獲得，周期性變距的度數(shù)2~140，噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的噴嘴也產(chǎn)生2~140的變化，噴嘴角度的變化。旋翼以固定迎角，安裝在漿轂上，漿尖噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴的安裝。采用現(xiàn)代高性能干電池或隨機(jī)發(fā)電機(jī)作為漿尖噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火，工作電源，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性，電池缺電可顯示在儀表上，飛行時(shí)裝換上充足電流的電池板，一塊電池板可使用10小時(shí)。 蒙皮厚1．2 mm 旋翼固定迎角14176。（1）旋翼的傾斜度普通直升飛機(jī)向前飛行時(shí)，要通過三根操作桿，對(duì)旋翼進(jìn)行多次調(diào)整，使旋翼產(chǎn)生一個(gè)前飛狀態(tài)的斜滴柱，飛機(jī)也相對(duì)產(chǎn)生一個(gè)約160的水平面的前傾角度，從而保證飛機(jī)的前飛和側(cè)飛。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的重心（有圖）。第三節(jié) 滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的飛行漿轂轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道分析漿轂在圍著軸承水平旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也在滾輪的控制下在球面上作小于400的垂直旋轉(zhuǎn)，漿轂水平旋轉(zhuǎn)與垂直運(yùn)動(dòng)的比值為360：40，從這個(gè)比值來看，垂直運(yùn)動(dòng)的速度很小，距離很短，只要有一點(diǎn)潤(rùn)滑，就不會(huì)產(chǎn)生高溫摩擦現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)著的兩層旋翼，產(chǎn)生較大的離心力，就象兩個(gè)陀螺，滾輪就設(shè)置在它們中間，控制著上、下層旋翼的傾斜面，并使上下陀螺的傾斜面慢慢地進(jìn)行變動(dòng)。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的前飛，特別是平飛，是最基本的一種飛行狀態(tài)，直升機(jī)的其它方向的作業(yè)，都可以從前飛和平飛的有關(guān)特點(diǎn)入手。80時(shí)，直升機(jī)可在最大平飛速度和最小平飛速度當(dāng)中選擇，駕駛員可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小來調(diào)節(jié)飛行速度。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)的漿葉。發(fā)動(dòng)機(jī)有多種可選用，如沖壓式`.渦輪式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，這里介紹氣壓式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)的空中點(diǎn)火，供油開關(guān)的大小都是由駕駛員利用儀器搖控指揮，油的多少，燃燒情況等也會(huì)反映在駕駛艙的儀表上。直升飛機(jī)尾翼直升飛機(jī)的尾翼像一把扇子，可以對(duì)飛行中直升飛機(jī)的方向進(jìn)行控制，要改變飛行方向時(shí)，調(diào)整直升飛機(jī)與尾翼的角度，使吹在尾翼的風(fēng)一邊強(qiáng)，一邊弱，就可慢慢的改變飛行方向。就馬上會(huì)達(dá)到平衡，滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的穩(wěn)定性能好，不管是操縱方面的失誤或特技飛行重心不會(huì)改變，直升機(jī)永不可能做翻筋斗這類飛行狀態(tài)。這樣一方面節(jié)約燃料，另一方面直升機(jī)也能穩(wěn)定飛行，滿載荷的時(shí)候也是先啟動(dòng)最上層槳葉發(fā)動(dòng)機(jī)，再啟動(dòng)下層發(fā)動(dòng)機(jī)，停機(jī)時(shí)，先停下層發(fā)動(dòng)機(jī)，再停止上層發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣的操縱方法，保證直升機(jī)正常運(yùn)行。二、旋翼的控制系統(tǒng)對(duì)比控制旋翼傾斜方向，兩層旋翼轉(zhuǎn)速的傳遞和轉(zhuǎn)速，滾輪式槳尖噴氣式直升機(jī)靠的是滾輪機(jī)構(gòu)，只需一根操縱桿，就能完成前、后、左、右、升、降的飛行狀態(tài)，改變飛行狀態(tài)時(shí)間短，飛行平穩(wěn)。而滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)就沒有這些笨重的設(shè)備，這些設(shè)備的功能都由槳尖發(fā)動(dòng)機(jī)和滾輪的特殊結(jié)構(gòu)給解決了。操縱更簡(jiǎn)單，方便、容易、安全。四、項(xiàng)目的基礎(chǔ)條件：1：前期工作情況2004年國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了滾輪式雙層旋翼直升飛行器的申請(qǐng)文件，發(fā)明人就收到了很多合作信息，廣東的古力集團(tuán)想投資此項(xiàng)目，發(fā)明人與古力集團(tuán)的陳古力到了北京航天航空大學(xué)，南京航天航空大學(xué)，景德鎮(zhèn)中國(guó)直升飛機(jī)研究所等單位，與幾十位專家、學(xué)者進(jìn)行技術(shù)交流，得到了很多寶貴意見，其中有的專家提出：“連接上下旋翼的滾輪是橡膠，時(shí)間過長(zhǎng)就會(huì)打滑，這是個(gè)關(guān)鍵技術(shù)必須解決，否則滾輪式雙層旋翼直升飛行器就是空想?！爸貜?fù)使用水泥袋”1秒鐘開、合包，塑料槽扣合上后，不用改變水泥的灌裝設(shè)備，一條袋子可重復(fù)使用10次以上。貴陽(yáng)林凱新型直升飛機(jī)研究所成立后，單位新招收了3位高級(jí)工程師，5位兼職工程師。由河北古力空調(diào)制造有限公司來實(shí)施開發(fā)。國(guó)家扶持民用航空器制造業(yè)的發(fā)展，為民用航空活動(dòng)提供安全、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、適用的民用航空器”?！　『甓鲃?dòng)力擁有一支完備的、高水平的研發(fā)隊(duì)伍，現(xiàn)有員工43名。在大家的共同努力下，終于完成研制工作并成功進(jìn)行了產(chǎn)品定型?！　」灸壳耙呀?jīng)對(duì)其它型號(hào)的微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)展開研發(fā)，以滿足我國(guó)不同產(chǎn)品的配套使用要求。在產(chǎn)品的技術(shù)咨詢、使用培訓(xùn)、維護(hù)培訓(xùn)、售后服務(wù)方面，都建立了完善的體系。本公司產(chǎn)品以貴州鋁廠優(yōu)質(zhì)鋁錠為原料，以軍工企業(yè)先進(jìn)鑄造工藝及加工技術(shù)為先導(dǎo)，在市場(chǎng)上享有很高信譽(yù)。2：具體的考核指標(biāo)（含主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）及年度計(jì)劃安排2010年9月初，生產(chǎn)的4人座樣機(jī)報(bào)請(qǐng)國(guó)家民航總局審查，取得適航證后，馬上組織人員，組織資金，尋找合作單位，批量生產(chǎn)4人座新型直升飛機(jī)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量2000千架，六、項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容1：課題設(shè)置方案及承擔(dān)單位選擇方式雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器的研究、設(shè)計(jì)由貴陽(yáng)新型直升飛機(jī)研究所來完成，委托貴航集團(tuán)的紅林機(jī)械廠和貴州金泰科技發(fā)展有限公司精加工，噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)由北京航天宏恩動(dòng)力技術(shù)有限公司提供產(chǎn)品，并安裝在新型直升飛機(jī)的機(jī)翼上，發(fā)動(dòng)機(jī)的遙控開關(guān)，空中停機(jī)、點(diǎn)火，加油都由北京航天宏恩動(dòng)力技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)。七、項(xiàng)目的主要技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)1：關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容， 新型直升飛機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)是雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器，由機(jī)身上管狀主軸，主軸上的上下旋翼座，安裝旋翼，三套滾輪連接傳動(dòng)件，滾輪支架等組件連接組合而成，飛行員通過控制桿轉(zhuǎn)盤對(duì)傾斜面控制桿的操作，能使上下旋翼在平面內(nèi)可向任一方向同時(shí)傾斜，支撐著上下旋翼面保持平衡，下旋翼作正方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)圓錐形齒輪帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪帶動(dòng)上旋翼圓錐形齒