指北方位平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航解算報告-預(yù)覽頁
【正文】 所示，圖1 系統(tǒng)的警衛(wèi)度坐標(biāo)曲線系統(tǒng)東、北方向的指令角速度與文件中的指令角速度誤差曲線分別如圖圖3所示，圖2 飛機(jī)繞x軸方向指令角速度誤差曲線圖3 飛機(jī)繞y軸方向指令角速度誤差曲線通過程序解算的最終結(jié)果如表1所示，經(jīng)緯度及東向、北向速度解算結(jié)果表1項目數(shù)據(jù)緯度/176。 y(2,i)=y(2,i1)+2*t(i1)。在課下我有熟悉了力學(xué)方面的知識并對書中解算公式做了自行推導(dǎo)，掌握了慣導(dǎo)學(xué)習(xí)的一些技巧，也感謝俞老師課上精彩的講解，往后還需再接再厲，學(xué)好慣導(dǎo)系統(tǒng)這門課。圖6 積分運(yùn)算兩種不同的算法(a) (b)圖7 指令角速度，(a)為文件給定指令角速度(b)為解算指令角速度圖8 jlfw文件中的數(shù)值五 源程序1 matlab源程序clear allclcclose allload(39。%定義經(jīng)度數(shù)組變量L=zeros(1,60001)。%用于存放東向和北向的速度w2=zeros(3,60001)。%初始經(jīng)度L(1)=。L(1)=L(1)/(180/pi)。%東向有害加速度 a2(2,1)=2*w1*sin(L(i))*v(1)v(1)^2/Rx*tan(L(i))。 v(2)=a(2)*+v(2)。 w2(2,i)=w1*cos(L(i))+v(1)/Rx。J=J*180/pi。)。)。)。)。ylabel(39。title(39。時間/s39。)。//記錄經(jīng)度與緯度的變化量double a1=0,a2=0。//地球自轉(zhuǎn)角速度double R1=R3/(1e*sin(L)*sin(L))。FILE *file。for(i=0。j++) { num[j]=0。 } //printf(\n)。 a4=num[5]+a2。 v2=v2+a4*。 J=J+v1/R1/cos(L)*。 L=L*180/PI。 printf(%lf ,L)。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡
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