指北方位平臺慣導系統(tǒng)導航解算報告(文件)
【正文】 //J+=J2。 printf(%lf ,v2)。 }歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進步的動力。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。 printf(%lf ,J)。 J=J*180/PI。 } fclose(file)。 L2=L2+v2/R2*。 /*前向逼近計算采樣時的速度及經緯度*/ R1=R3/(1e*sin(L)*sin(L))。 /*計算位置*/ /*去掉有害加速度*/ a1=2*w1*sin(L)*v2+(v1*v2/R1)*tan(L)。 fscanf(file,%lf,amp。i60001。double num[7]。//與子午面垂直平面上的住曲率半徑double R2=R3/(1+2*e3*e*sin(L)*sin(L))。//x,y方向有害加速度double a3=0,a4=0。 L(1,60001),J(1,60001),v(1),v(2)%在窗口中輸出經緯度及東向北向速度的終點2 C語言源程序includeincludeinclude define PI define e define R3 6371004//地球的長軸半徑int main (){int i,j。)。y軸指令角速度誤差時間曲線39。誤差/rad/s39。xlabel(39。 %plot(t,erro(1,:))。ylabel(39。xlabel(39。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%繪制位置及誤差曲線%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%plot(J,L)。 w2(3,i)=w1*sin(L(i))+(v(1)/Rx)*tan(L(i))。%速度解算 L(i+1)=L(i)+v(1,2)/Ry*。%北向有害加速度 a(1)=f(1,i)+a2(1,1)。%將初始經緯度轉換為弧度%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%進行解算%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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