機(jī)器人路徑規(guī)劃-資料下載頁(yè)

【摘要】1第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃在機(jī)器人完成指定任務(wù)時(shí)，需要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人在空間中的期望運(yùn)動(dòng)軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個(gè)相似但含義不同的概念，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑描述機(jī)器人的位姿隨空間的變化，而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡描述機(jī)器人的位姿隨時(shí)間的變化。所謂軌跡是指機(jī)器人每個(gè)自由度的位置、速度和加速度的時(shí)間歷程。本章將介紹移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃問(wèn)題。

2025-08-07 10:51

工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知-資料下載頁(yè)

【摘要】項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知5分鐘安全教育：學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力：1)了解工業(yè)機(jī)器人的概念（多媒體）2）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況（多媒體）3）了解工業(yè)機(jī)器人的分類（多媒體）4）熟悉工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用（多媒

2025-08-05 06:04

小學(xué)美術(shù)機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【摘要】世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國(guó)地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國(guó)首個(gè)仿人機(jī)器人為北京奧運(yùn)會(huì)服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國(guó)首臺(tái)表情幼教機(jī)器人先行者

2025-11-02 05:20

機(jī)器人控制技術(shù)-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人及其控制原理2022年8月26日1時(shí)42分第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理

2025-08-15 22:30

機(jī)器人教學(xué)-6公共汽車-資料下載頁(yè)

【摘要】編號(hào)：教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期：2012年7月24日課程名稱《海洋與時(shí)空》之《公共汽車》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具9335工程套裝各種公交車圖片教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作（精細(xì)動(dòng)作技能，手眼協(xié)調(diào)）。形成同一性（自我意識(shí)和自我控制），發(fā)展社會(huì)關(guān)系（合作和輪流，聽(tīng)從指令，解決沖突，發(fā)展

2025-08-17 13:59

機(jī)器人足球項(xiàng)目-資料下載頁(yè)

【摘要】第十一屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)競(jìng)賽類培訓(xùn)（機(jī)器人足球項(xiàng)目）培訓(xùn)人：時(shí)間：探索創(chuàng)新展示成果規(guī)則講解（1）小學(xué)組1對(duì)1比賽（2）初中組2對(duì)2比賽（3）高中組2對(duì)2比賽比賽場(chǎng)地場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng)240cm，寬160cm，高18cm球場(chǎng)鋪有一張綠色膠毯（壓延墊卷材，材

2025-01-13 08:33

plc在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【摘要】1（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用系別：汽車與電氣工程系專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：

2025-01-11 23:47

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展-資料下載頁(yè)

【摘要】工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展姓名：唐成吉專業(yè)：機(jī)械電子工程班級(jí)：機(jī)電132學(xué)號(hào)：20220712077工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展【摘要】作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,需求越來(lái)越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入，這將提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量

2025-06-25 22:20

焊接機(jī)器人的應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【摘要】焊接機(jī)器人的應(yīng)用焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展我國(guó)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國(guó)沒(méi)有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世。而在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這

2025-06-26 13:46

災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及機(jī)器人路徑規(guī)劃-資料下載頁(yè)

【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開(kāi)始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地,并建立了

2025-05-10 02:52

機(jī)器人結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】第二章機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)邵長(zhǎng)星機(jī)器人基本構(gòu)成?不同類型機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同；?機(jī)器人系統(tǒng)通常三大部分：機(jī)械部分、傳感部分和控制部分；六個(gè)子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；機(jī)械系統(tǒng)?機(jī)械系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由一系列連桿、關(guān)

2025-01-14 21:03

工業(yè)機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人常識(shí)一、機(jī)器人的定義?n??????機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。二、機(jī)器人的分類?我國(guó)從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類：n工業(yè)機(jī)器

2025-04-29 00:29

房子機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人：HouseBot是LED燈可以不停的閃爍，并能發(fā)出“嗶~(yú)！”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板，設(shè)計(jì)好程序，充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧！OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建

2025-05-04 23:08

果園機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫(huà)片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無(wú)所不能??！大家彼此討論一下你在動(dòng)畫(huà)片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫(huà)片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢？動(dòng)畫(huà)片中那種無(wú)所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來(lái)的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干

2025-05-04 02:55

美術(shù)機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫(huà)面?作品欣賞?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫(huà)面?作品欣賞先行者會(huì)說(shuō)相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞

2025-05-05 04:39

這種雙臂機(jī)器人可以應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線上-展示頁(yè)

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