第四章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 或太陽(yáng)輪 a。 13 (2) 齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng) 動(dòng)畫(huà)演示 從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比為 ～ ，且轉(zhuǎn)向相同。 18 (7) 把三元件中任意兩元件接合為一體的情況 從演示中可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為 1，且轉(zhuǎn)向相同。同漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)一樣，其傳動(dòng)比為： 由于 Z1 – Z2 = 1， 故 i = Z2， 即擺線針輪行星傳動(dòng)可獲得大傳動(dòng)比。 i = Z2 /（ Z1 – Z2） 22 諧波齒輪傳動(dòng) 諧波傳動(dòng)是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動(dòng)。通常波發(fā)生器為主動(dòng)件，而剛輪或柔輪之一為從動(dòng)件，另一個(gè)為固定件。 動(dòng)畫(huà)仿真 23 諧波齒輪傳動(dòng) 24 在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周期間 ， 柔輪上一點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)與波發(fā)生器上的凸起部位數(shù)是一致的 ， 稱(chēng)為波數(shù) 。 當(dāng)剛輪 1固定，波發(fā)生器 H主動(dòng)，柔輪 2從動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比為： iH2 = — Z2 / （ Z1 – Z2） 當(dāng)柔輪 2固定，波發(fā)生器 H主動(dòng)，剛輪 1從動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比為： iH1 = Z1 / （ Z1 – Z2） 諧波齒輪傳動(dòng) 25 優(yōu)點(diǎn) ： ① 傳動(dòng)比大 、 范圍寬 （ 一級(jí)傳動(dòng)比范圍為 50 500，二級(jí)傳動(dòng)可達(dá) 2500250000） ， 且在傳動(dòng)比很大的情況下 ， 仍具有較高的效率； ② 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 體積小 、 重量輕 （ 與一般齒輪減速器相比 ， 零件可減少約 50 %， 體積可減少 20%50%） ； ③ 承載能力強(qiáng) 、 傳動(dòng)平穩(wěn) 、 運(yùn)動(dòng)精度高； ④ 能實(shí)現(xiàn)密封空間的運(yùn)動(dòng)傳遞 。 諧波齒輪傳動(dòng) 26
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