哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線(xiàn)布料裝置（方案-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 8 9 圖 12 執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） （棒料輸送線(xiàn)布料裝置 （方案 9）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 ） （ 3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù)圖 12 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 ,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元 ,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 1430rpm 1 圖 13 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 1 圖 12 中的 運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過(guò)載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖 14 所示。 該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 ?= 6 圖 17 槽輪 機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 12 中的 運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖 18 所示。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 圖 21 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)替代功能單元 9 根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D 18 各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元 連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了 棒料輸送線(xiàn)布料裝置（方案 9） 的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖 22所示。所以 取 當(dāng)量齒輪齒數(shù) Zv=17，則 圓錐 齒輪齒數(shù) Z=17*cosδ =12， 所以取 Z19=Z20=Z21=Z22=12。 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤(pán)的轉(zhuǎn)角 2α =180176。 圓銷(xiāo)半徑 rA≈ r/6=, 取整 rA=18mm 槽輪槽深 h(λ +ξ 1)a+ rA = 鎖止弧半徑 rsr rA = 取 rs=80mm 2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的設(shè)計(jì) 圓錐齒輪 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 中三對(duì)圓錐齒輪 17,18,25,26,27,28 只起到轉(zhuǎn)化方向的作用，（各軸間長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際裝置和預(yù)期目標(biāo)選定），所以分度圓錐角 δ =45176。為保證滑塊能自由滑動(dòng)，不至于由于推桿而被卡住，則推桿離滑塊前端的距離 δ 應(yīng)該大于等于滑塊由初始位置向后滑動(dòng)的最大位移。R]=150mm，取L=150mm，則 R=。(LR)=，由前面可知推桿離滑塊前端的距離 δ≥ S’max=，取 δ =65mm。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 同理，布料速度為每分鐘 75 根時(shí)， nⅡ =25rpm。 其齒數(shù)和為 z9+ z10=17+69=86， 另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即 z7+ z8≈ 86， z5+ z6≈ 86 iv2= 86z7/ z7=, 求得 z7=25 z8= z7*=60 同理， z5=30 z6=57 ③ 計(jì)算齒輪幾何尺寸 取模數(shù) m=2 mm，則 5， 6 這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同 a=87*2=174mm 這對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)，這 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 為 i= 189。處，其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下圖 1/4T 1/4 T 1/4 T 1/4 T 滑塊 退 進(jìn)（回到初始位置） 進(jìn) 退（回到初始位置） ② 撥盤(pán) 15 的起始位置 為保證輸送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊和推桿向后運(yùn)動(dòng)，不致影響棒料的準(zhǔn)確布置，而輸送帶 停下時(shí)，推桿向前運(yùn)動(dòng)至將棒料準(zhǔn)確推上輸送帶后再退回初始位置。
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