單片機控制步進電機驅(qū)動器工作原理-預(yù)覽頁
【正文】 了電機換向時產(chǎn)生錯步。在程序的編制中，要特別注意步進電機在換向時的處理。方式2為串行通訊方式：上位機（PC機或單片機）將控制命令發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程。 在50Ω外接電阻上并聯(lián)一個200μF電容，可以改善注入步進電機繞組的電流脈沖前沿，提高了步進電機的高頻性能。圖中L1為步進電機的一相繞組。所以，它在長線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。輸入的電信號驅(qū)動發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長的光，被光探測器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進一步放大后輸出。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。 單四拍、b、c所示： a. 單四拍 b. 雙四拍 c八拍步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理如圖3： 圖3 步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理圖 (注1：關(guān)于74LS1474LS14 是一個6反向器， 引腳定義如下圖：A端為輸入端，Y端為輸出端，一片芯片一共6路，即1，3，5，9，11，13 為輸入端， 2，4，6，8，10，12 為輸出端，輸出結(jié)果與輸入結(jié)果反向。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計驅(qū)動器。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。1. 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。注2：（optical coupler，英文縮寫為OC）亦稱光電隔離器，簡稱光耦。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號放大。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動作。D1~D4為續(xù)流二極管，使電機繞組產(chǎn)生的反電動勢通過續(xù)流二極管（D1~D4）而衰減掉，從而保護了功率管TIP122不受損壞。上位機（PC機或單片機）與驅(qū)動器僅以2條線相連。以下給出方式1的程序流程框圖與源程序。在正轉(zhuǎn)時，不僅給正轉(zhuǎn)標志位賦值，也同時給反轉(zhuǎn)標志位賦值；在反轉(zhuǎn)時也如此。21H單元置初值，電機反轉(zhuǎn)位置指針 MOV P1,0C0H 。電機正、反轉(zhuǎn)指針。該驅(qū)動器電路簡單可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，對于I/O口線與單片機資源緊張的系統(tǒng)來說特別適用。
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