【正文】 低噪聲放大器 （ LNA） 、 增益放大器 （ AGC） 、 濾波器 （ Filter） 、模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ ADC） 、 溫度傳感器 （ ） 、 FLASH存儲器 、 管理器 （ Spervisor） 、 + V基準電壓 （ + V Ref.） 、 43 MHz GPS晶體振蕩器 （ GPS Crystal） 和振蕩器（ LO） 、 32 kHz實時時鐘晶體振蕩器 （ RTC Crystal） 和振蕩器（ OSC） 等電路 。 專用集成電路 （ ASIC） 包含完整的微處理器 （ PowerPCR401） 、 GPS信號處理 、 SRAM和 RTC電路 。 如果天線與衛(wèi)星是隔離的 ， 要花很多時間才能定位 。當沒有電池備用電源時，在啟動時，接收機進入這個模式 暖啟動（ Warm Start ） 在這個模式，接收機可利用內(nèi)存的有效數(shù)據(jù)初始化設置、時間、歷書和參考頻率等參數(shù)。 在 2D導航模式下 ， 可用固定的海拔高度值和天線實際的海拔高度值之間的關系確定導航的精確度 。 表 77 電源工作模式 模式 描 述 關斷模式 接收機完全不使能，包括所有直流電源、輸入信號和控制信號 工作模式 當外部直流電源連接到接收機的主電輸入端（ V3_3P 處）時，接收機工作 備用電池模式 當主電源被移走時，提供的外部直流電源連接到 RTC 端（ V2_5BU ），接收機進入備用電池模式。 該狀態(tài)要使用 IBIT信息 ， 結果在 OBIT信息中報告 。 第 7章 GPS接收機及其電路 表 78 二進制輸出信息 二進制信息 描 述 默認狀態(tài) ONVD 導航處理數(shù)據(jù) 是 OSAT 可視衛(wèi)星 校正時 OCHS 信道狀態(tài) 是 ODGS DGPS 狀態(tài) 否 ODGS DGPS 配置 否 ONOC 導航工作配置 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) ONVC 導航有效配置 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) ONPC 導航平臺配置 否 OCSC 冷啟動配置 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) OEMA 仰角標記配置 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) ODTM 圖像數(shù)據(jù)選擇 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) ODTU 用戶數(shù)據(jù)定義 否 OTMP UTC 時間 標記脈沖 是 OALD 下載歷書數(shù)據(jù) 否 OEPD 下載星歷表數(shù)據(jù) 否 OUTD 下載 UTC/IONO 數(shù)據(jù) 否 OSHM 衛(wèi)星健康標記結構 否 OSID 接收機軟件標識符（ ID ） 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) OBIT 內(nèi)置測試結構（ ACK ） 否 OFSH 上載 FLASH 指標（ ACK ） 否 第 7章 GPS接收機及其電路 表 79 二進制輸入信息 二進制信息 描述 二進制信息 描述 INIT 導航初始化 IEPD 星歷表下載指令 IDGC DGPS 配置 IUTD UTC/IONO 下載指令 INOC 導航工作配置 ISHM 衛(wèi)星健康標記配置 INVC 導航有效配置 IRST 復位指令 INPC 導航平臺配置 IFSH 下載 FLASH 指令 ICSC 冷啟動配置 ILOG 信息邏輯控制 IEMA 仰角標記配置 IIOC 輸入 / 輸出端口配置 IDTM 圖像數(shù)據(jù)選擇 IMPC 信息協(xié)議配置 IDTU 用戶數(shù)據(jù)定義 IBIT 內(nèi)置測試指令 I ALD 歷書下載指令 第 7章 GPS接收機及其電路 表 710 NMEA輸出信息 二進制信息 描 述 默認狀態(tài) SID 軟件翻譯 在接通電源 / 復位時出現(xiàn) GGA GPS 定位數(shù)據(jù) 是 GLL 地理位置：緯度 / 經(jīng)度 否 GSA GPS DOP 和有效衛(wèi)星 是 GSV GPS 可視衛(wèi)星 RMC 推薦使用的最小指定 GPS/ 傳輸數(shù)據(jù) 是 VTG 好的軌跡和地面速度 否 BTO 內(nèi)置測試結果（ ACK ） 否 CHS 信道狀態(tài)數(shù)據(jù) 是 第 7章 GPS接收機及其電路 表 711 NMEA輸入信息 NMEA 信息 描 述 INT 接收機初始化 LOG 信息邏輯控制 IOC 輸入 / 輸出端口配置 MPC 信息協(xié)議配置 RST 復位指令 BTI 要求內(nèi)置測試的指令 第 7章 GPS接收機及其電路 表 712 RTCM SC104信息 RTCM 信息 描 述 類型 1 差分 GPS 修正 類型 2 增量（ DELTA ）差分 GPS 修正 類型 9 局部衛(wèi)星設置差分修正 第 7章 GPS接收機及其電路 RF8009 RF8009模塊采用 38 mm 38 mm封裝 ， 外形如圖 75所示 。 第 7章 GPS接收機及其電路 2. Windows CE操作系統(tǒng) Windows CE 操作系統(tǒng)是微軟公司在嵌入式系統(tǒng)領域推出的產(chǎn)品 ,它一方面繼承了微軟其他操作系統(tǒng)的優(yōu)點 , 同時考慮到了掌上電腦自身的特點 , 對系統(tǒng)進行了精簡 , 既允許用戶在現(xiàn)有的操作系統(tǒng)上進行各種應用程序的開發(fā) ,用戶也可以通過開發(fā)工具進行各種驅(qū)動的開發(fā) , 將整個設備一體化 。 第 7章 GPS接收機及其電路 3. Palm OS 操作系統(tǒng) Palm OS 操作系統(tǒng)以事件為驅(qū)動 ,同時具有操作簡單 、 方便快捷的特點 , 是一個完整的電子產(chǎn)品 。 第 7章 GPS接收機及其電路 4. 嵌入式 Linux 操作系統(tǒng) Linux 是一個實時多任務操作系統(tǒng) , 它的界面可以采用X2Windows 的 GUI 模式 。 Linux 提供的模塊機制可以根據(jù)用戶的需要 , 將某些模塊插入到內(nèi)核或從內(nèi)核中拿走 , 所以系統(tǒng)內(nèi)核可以裁減得很小 。 利用嵌入式 Linux進行開發(fā) , 用戶可以根據(jù)自己的需要進行配置 。 用戶可以從網(wǎng)絡上找到各系統(tǒng)相應的開發(fā)工具 、 技術文檔以及相關軟件 , 這將給系統(tǒng)的開發(fā)帶來強大的技術支持 。 第 7章 GPS接收機及其電路 4. 數(shù)據(jù)存儲 數(shù)據(jù)存儲對單片機來講是比較困難的 , 但 Palm OS、 Windows CE 和嵌入式 Linux 在這方面提供了強大的支持 。 而嵌入式Linux 本身就是一個多線程實時的操作系統(tǒng) , 給多線程很強的支持 。 Windows CE支持的功能比較多 , 但耗電量較大 。 而單片機在這方面則有很大的缺陷 , 用戶需要依靠點陣來自己計算坐標并繪制圖形 , 而不像前三者 , 直接調(diào)用現(xiàn)成的 API 函數(shù)就可以了 。 Palm OS 和嵌入式Linux 裝入相關漢化軟件后也可以顯示中文 。 以上是在利用嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā) GPS 定位導航設備時應該著重考慮的一些問