第7章gps接收機(jī)及其電路-預(yù)覽頁
【正文】 低噪聲放大器 （ LNA） 、 增益放大器 （ AGC） 、 濾波器 （ Filter） 、模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ ADC） 、 溫度傳感器 （ ） 、 FLASH存儲(chǔ)器 、 管理器 （ Spervisor） 、 + V基準(zhǔn)電壓 （ + V Ref.） 、 43 MHz GPS晶體振蕩器 （ GPS Crystal） 和振蕩器（ LO） 、 32 kHz實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶體振蕩器 （ RTC Crystal） 和振蕩器（ OSC） 等電路 。 專用集成電路 （ ASIC） 包含完整的微處理器 （ PowerPCR401） 、 GPS信號(hào)處理 、 SRAM和 RTC電路 。 如果天線與衛(wèi)星是隔離的 ， 要花很多時(shí)間才能定位 。當(dāng)沒有電池備用電源時(shí)，在啟動(dòng)時(shí)，接收機(jī)進(jìn)入這個(gè)模式 暖啟動(dòng)（ Warm Start ） 在這個(gè)模式，接收機(jī)可利用內(nèi)存的有效數(shù)據(jù)初始化設(shè)置、時(shí)間、歷書和參考頻率等參數(shù)。 在 2D導(dǎo)航模式下 ， 可用固定的海拔高度值和天線實(shí)際的海拔高度值之間的關(guān)系確定導(dǎo)航的精確度 。 表 77 電源工作模式 模式 描 述 關(guān)斷模式 接收機(jī)完全不使能，包括所有直流電源、輸入信號(hào)和控制信號(hào) 工作模式 當(dāng)外部直流電源連接到接收機(jī)的主電輸入端（ V3_3P 處）時(shí)，接收機(jī)工作 備用電池模式 當(dāng)主電源被移走時(shí)，提供的外部直流電源連接到 RTC 端（ V2_5BU ），接收機(jī)進(jìn)入備用電池模式。 該狀態(tài)要使用 IBIT信息 ， 結(jié)果在 OBIT信息中報(bào)告 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 表 78 二進(jìn)制輸出信息 二進(jìn)制信息 描 述 默認(rèn)狀態(tài) ONVD 導(dǎo)航處理數(shù)據(jù) 是 OSAT 可視衛(wèi)星 校正時(shí) OCHS 信道狀態(tài) 是 ODGS DGPS 狀態(tài) 否 ODGS DGPS 配置 否 ONOC 導(dǎo)航工作配置 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) ONVC 導(dǎo)航有效配置 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) ONPC 導(dǎo)航平臺(tái)配置 否 OCSC 冷啟動(dòng)配置 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) OEMA 仰角標(biāo)記配置 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) ODTM 圖像數(shù)據(jù)選擇 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) ODTU 用戶數(shù)據(jù)定義 否 OTMP UTC 時(shí)間 標(biāo)記脈沖 是 OALD 下載歷書數(shù)據(jù) 否 OEPD 下載星歷表數(shù)據(jù) 否 OUTD 下載 UTC/IONO 數(shù)據(jù) 否 OSHM 衛(wèi)星健康標(biāo)記結(jié)構(gòu) 否 OSID 接收機(jī)軟件標(biāo)識(shí)符（ ID ） 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) OBIT 內(nèi)置測試結(jié)構(gòu)（ ACK ） 否 OFSH 上載 FLASH 指標(biāo)（ ACK ） 否 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 表 79 二進(jìn)制輸入信息 二進(jìn)制信息 描述 二進(jìn)制信息 描述 INIT 導(dǎo)航初始化 IEPD 星歷表下載指令 IDGC DGPS 配置 IUTD UTC/IONO 下載指令 INOC 導(dǎo)航工作配置 ISHM 衛(wèi)星健康標(biāo)記配置 INVC 導(dǎo)航有效配置 IRST 復(fù)位指令 INPC 導(dǎo)航平臺(tái)配置 IFSH 下載 FLASH 指令 ICSC 冷啟動(dòng)配置 ILOG 信息邏輯控制 IEMA 仰角標(biāo)記配置 IIOC 輸入 / 輸出端口配置 IDTM 圖像數(shù)據(jù)選擇 IMPC 信息協(xié)議配置 IDTU 用戶數(shù)據(jù)定義 IBIT 內(nèi)置測試指令 I ALD 歷書下載指令 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 表 710 NMEA輸出信息 二進(jìn)制信息 描 述 默認(rèn)狀態(tài) SID 軟件翻譯 在接通電源 / 復(fù)位時(shí)出現(xiàn) GGA GPS 定位數(shù)據(jù) 是 GLL 地理位置：緯度 / 經(jīng)度 否 GSA GPS DOP 和有效衛(wèi)星 是 GSV GPS 可視衛(wèi)星 RMC 推薦使用的最小指定 GPS/ 傳輸數(shù)據(jù) 是 VTG 好的軌跡和地面速度 否 BTO 內(nèi)置測試結(jié)果（ ACK ） 否 CHS 信道狀態(tài)數(shù)據(jù) 是 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 表 711 NMEA輸入信息 NMEA 信息 描 述 INT 接收機(jī)初始化 LOG 信息邏輯控制 IOC 輸入 / 輸出端口配置 MPC 信息協(xié)議配置 RST 復(fù)位指令 BTI 要求內(nèi)置測試的指令 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 表 712 RTCM SC104信息 RTCM 信息 描 述 類型 1 差分 GPS 修正 類型 2 增量（ DELTA ）差分 GPS 修正 類型 9 局部衛(wèi)星設(shè)置差分修正 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 RF8009 RF8009模塊采用 38 mm 38 mm封裝 ， 外形如圖 75所示 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 2. Windows CE操作系統(tǒng) Windows CE 操作系統(tǒng)是微軟公司在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域推出的產(chǎn)品 ,它一方面繼承了微軟其他操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) , 同時(shí)考慮到了掌上電腦自身的特點(diǎn) , 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了精簡 , 既允許用戶在現(xiàn)有的操作系統(tǒng)上進(jìn)行各種應(yīng)用程序的開發(fā) ,用戶也可以通過開發(fā)工具進(jìn)行各種驅(qū)動(dòng)的開發(fā) , 將整個(gè)設(shè)備一體化 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 3. Palm OS 操作系統(tǒng) Palm OS 操作系統(tǒng)以事件為驅(qū)動(dòng) ,同時(shí)具有操作簡單 、 方便快捷的特點(diǎn) , 是一個(gè)完整的電子產(chǎn)品 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 4. 嵌入式 Linux 操作系統(tǒng) Linux 是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) , 它的界面可以采用X2Windows 的 GUI 模式 。 Linux 提供的模塊機(jī)制可以根據(jù)用戶的需要 , 將某些模塊插入到內(nèi)核或從內(nèi)核中拿走 , 所以系統(tǒng)內(nèi)核可以裁減得很小 。 利用嵌入式 Linux進(jìn)行開發(fā) , 用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行配置 。 用戶可以從網(wǎng)絡(luò)上找到各系統(tǒng)相應(yīng)的開發(fā)工具 、 技術(shù)文檔以及相關(guān)軟件 , 這將給系統(tǒng)的開發(fā)帶來強(qiáng)大的技術(shù)支持 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 4. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)對(duì)單片機(jī)來講是比較困難的 , 但 Palm OS、 Windows CE 和嵌入式 Linux 在這方面提供了強(qiáng)大的支持 。 而嵌入式Linux 本身就是一個(gè)多線程實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng) , 給多線程很強(qiáng)的支持 。 Windows CE支持的功能比較多 , 但耗電量較大 。 而單片機(jī)在這方面則有很大的缺陷 , 用戶需要依靠點(diǎn)陣來自己計(jì)算坐標(biāo)并繪制圖形 , 而不像前三者 , 直接調(diào)用現(xiàn)成的 API 函數(shù)就可以了 。 Palm OS 和嵌入式Linux 裝入相關(guān)漢化軟件后也可以顯示中文 。 以上是在利用嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā) GPS 定位導(dǎo)航設(shè)備時(shí)應(yīng)該著重考慮的一些問
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