【正文】 D導(dǎo)航模式 ， 為了計(jì)算此時(shí)的定位值 ， 接收機(jī)既可采用由 3D模式下決定的最后高度 ， 也可使用用戶提供的數(shù)據(jù) 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 表 76 導(dǎo) 航 精 確 度 位置（ 2DRMS ， 95% ， All in View 水平方向 垂直方向 速度 DGPS 時(shí)間 ＜ 1m 100ns 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 3） GPS接收機(jī)有表 77所列的 3種電源工作模式。 天線檢測電路功能用來確定 GPS天線是否有效連接 ， 可檢查天線的過流和短路 。 5． 信息定義 RFMDGPS接收機(jī)用戶手冊中提供表 78～表 712所定義的二進(jìn)制信息和 NMEA信息 。 近年來 , 除了各種類型的工控機(jī) ,各種以通用微處理器構(gòu)成的計(jì)算機(jī)主板模塊 ， 以通用微處理器為核心 、 片內(nèi)擴(kuò)展一些外圍功能電路單元構(gòu)成的嵌入式微處理器 , 甚至單片形態(tài)的 PC 機(jī)等 ,都實(shí)現(xiàn)了嵌入式應(yīng)用 , 形成了嵌入式系統(tǒng)的龐大家族 。 此外 , 微軟公司還將提供系統(tǒng)開發(fā)所需關(guān)鍵源代碼的訪問 , 用于幫助嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商研制和測試設(shè)備 。 運(yùn)用 C++語言也可以進(jìn)行 Palm 的應(yīng)用程序開發(fā) , 但是用于開發(fā)Palm 應(yīng)用軟件還存在一個(gè)普遍問題 —— C++需要一塊不被重新分配的內(nèi)存 。 由于 Linux 的內(nèi)核包含進(jìn)程調(diào)度 、 內(nèi)存管理 、 進(jìn)程間通信虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)接口五大部分 ， 內(nèi)核的功能又被劃分為獨(dú)立的模塊 。 而 Windows CE 操作系統(tǒng)在硬件配置 、 主頻和內(nèi)存上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于前兩者 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 2. 網(wǎng)絡(luò)資源 在網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)的今天 , 上述四種嵌入式操作系統(tǒng)都有著很豐富的網(wǎng)絡(luò)資源 。 而對于單片機(jī)和嵌入式 Linux 用戶 , 則需要自行編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序和握手協(xié)議 。 Windows CE 繼承了Windows 操作系統(tǒng)的特點(diǎn) , 提供多線程支持 。 Palm OS 和單片機(jī)耗電量較小 , 待機(jī)時(shí)間較長 。 Palm OS 在這方面也提供了一定的支持 , 但在和 Windows 位圖的結(jié)合方面還有一些不足之處 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 8. 中文顯示 目前聯(lián)想和其他一些公司所開發(fā)的 Windows CE 中文操作系統(tǒng) , 都支持中文輸入和中文圖形顯示 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 9. 溫度影響 由于單片機(jī)自身結(jié)構(gòu)簡單 , 優(yōu)勢較大 , 它可以在溫度非常低的情況下正常使用 。 。 隨著科技的發(fā)展 , 計(jì)算機(jī)軟 、 硬件水平的不斷提高 , 嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)中將起到越來越重要的作用 , GPS 定位導(dǎo)航設(shè)備在這方面的應(yīng)用也將越來越廣泛；同時(shí) ， 隨著 GPS 導(dǎo)航精度的不斷提高 , 二者的結(jié)合也將更加緊密 。 單片機(jī)的中文顯示需要和圖形一樣繪制 。 還有一點(diǎn)需要注意的是 , 由于 GPS 定位導(dǎo)航設(shè)備多在野外使用 , 用戶需要在強(qiáng)光下正常使用 , Windows CE機(jī)型提供了相應(yīng)的反光型顯示屏 , 可以保證在陽光下的正常使用 。 用戶在程序編寫過程中 , 應(yīng)該盡量減少功耗 。 Palm OS 和單片機(jī)開發(fā)目前不支持多線程操作 。 它們提供文件存儲(chǔ)方式和數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)方式 , 這樣就有利于衛(wèi)星數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和地圖數(shù)據(jù)的查詢 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 3. 通信 利用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行 GPS 的應(yīng)用開發(fā) , 要做好系統(tǒng)和GPS OEM 板的數(shù)據(jù)通信問題 。 總的說來 , 單片機(jī)和以 Palm OS 作為操作系統(tǒng)的產(chǎn)品基本上屬于低端產(chǎn)品 , 而基于 Windows CE 和嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的產(chǎn)品則是向高端發(fā)展 , 在圖像處理和網(wǎng)絡(luò)通信方面占有一定的優(yōu)勢 。 內(nèi)核的組織結(jié)構(gòu)是整體式結(jié)構(gòu) , 由很多過程組成 , 每個(gè)過程獨(dú)立編譯 , 然后用連接程序?qū)⑵溥B接在一起成為一個(gè)單獨(dú)目標(biāo) , 效率很高 。 經(jīng)過對 Linux 操作系統(tǒng)的小型化裁減 , 可以適用于各種需要人機(jī)交互的工控應(yīng)用； 同時(shí) ， 嵌入式Linux 繼承了 Linux 的網(wǎng)絡(luò)和通信功能 , 在許多方面都能有很廣泛的應(yīng)用 。 它不僅具有普通嵌入式操作系統(tǒng)的特性 , 而且系統(tǒng)本身也逐漸向高端發(fā)展 , 比如提供對網(wǎng)絡(luò) TCP/IP的支持 、 對紅外線通信的支持 、 先進(jìn)的聲音功能 、 擴(kuò)大的動(dòng)態(tài)內(nèi)存堆 、 動(dòng)態(tài)菜單以及自定義控件等等 。 Windows CE 是一個(gè)模塊化的嵌入式操作系統(tǒng) , 適用于新一代互聯(lián)式 32 位設(shè)備 。 RF80091采用直角 MCX射頻連接器 ， RF80092采用直式 MCX射頻連接器 ， 其封裝尺寸 (單位為 mm)如圖 76所示 。 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 4． 輸入 /輸出信號(hào) 輸入 /輸出信號(hào)見表 78～表 711。如果接收機(jī)在該模式下啟動(dòng)，其將使用RTC 中的當(dāng)前時(shí)間和存儲(chǔ)在 FLASH 存儲(chǔ)器中的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使能夠快速地完成第 1 次定位（ TTFF ） 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 3． 天線電源 GPS接收機(jī)提供電源電壓到 I/O連接器中的 VANT引腳 ， 該引腳與射頻連接器相連 。 當(dāng)使用 4顆或更多的衛(wèi)星 ， 并且信號(hào)具有差分修正時(shí) ， 接收機(jī)進(jìn)入差分 GPS（ DGPS） 導(dǎo)航模式 。當(dāng)使用備用電池電源時(shí)，接收機(jī)進(jìn)入這個(gè)模式有一個(gè)較長的電源關(guān)斷周期 熱啟動(dòng)（ Hot Start ） 在這個(gè)模式，接收機(jī)可利用內(nèi)存的有效數(shù)據(jù)初始化設(shè)置、歷書和參考頻率等參數(shù)。 如果可利用的衛(wèi)星少于 4顆 ， 接收機(jī)需要使用海拔高度的輔助 ， 才能提供有效的 2D定位處理 。 要制造一個(gè)完整的導(dǎo)航系統(tǒng) ， 還需要存儲(chǔ)器和其他支持器件 。 數(shù)字 ASIC中包含完整的微處理器 ， 有 Power PCR40 GPS信號(hào)處理 、 靜態(tài)存儲(chǔ)器和寄存器測試電路等模塊 。 仰角 放大器增益 26 dB 包括電量損失 放大濾波器噪聲帶寬 20 MHz 在 3dB 點(diǎn) 噪聲特征 dB 連接器類型 MCX 放大器電流，直流 3V ～ 5V 50 mA 由原始設(shè)備制造商提供 RF 信號(hào)環(huán)境 RF 輸入頻率 MHz L1 頻率頻帶 RF 輸入功率 31 dBm 靈敏度 113 dBm 運(yùn)行環(huán)境 溫度（操作 / 存儲(chǔ)） 40 +85 ℃ 濕度 95 % 最大極限 100 0 +60000 ft 加速度 4g 海拔高度 1000 +60000 ft 最大交通工具移動(dòng) 515 m/s 第 7章 GPS接收機(jī)及其電路 RF8009模塊封裝與引腳功能 表 73 RF8009的引腳功能 引腳 符號(hào) 功