直流電機(jī)控制器設(shè)計說明書-預(yù)覽頁
【正文】 據(jù)送到LED顯示模塊去顯示，進(jìn)而讀取其速度。其驅(qū)動電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A，其內(nèi)部具有兩個完全相同的功率放大回來。這部分電路主要由89C51單片機(jī)的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和了解電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠很方便的實現(xiàn)電機(jī)的智能控制。設(shè)計控制部分：主要由89C51單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。圖24 系統(tǒng)主電路圖 PWM控制電路設(shè)計 PWM的基本原理PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負(fù)載兩端的電壓，從而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。也正因為如此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。 PWM控制電路設(shè)計圖26 PWM控制電路圖 直流電機(jī)單元電路設(shè)計 直流電機(jī)驅(qū)動模塊主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動模塊（內(nèi)含CMOSS管、三太門等）組成。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出,直流電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖27所示。這就是直流電動機(jī)的工作原理。額定電壓Ue：長期運行的最高電壓。 勵磁電流If：施加到電極線圈上的電流。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法： ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。PSPT1PX1PT0PX0圖29為外部中斷擴(kuò)展方法，分別代表正轉(zhuǎn)信號，反轉(zhuǎn)信號，加速信號，減速信號，停止信號。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動速度由LED液晶顯示。圖42 用鍵盤來控制的電機(jī)啟動目標(biāo)系統(tǒng)，按正轉(zhuǎn)，然后接加速開關(guān)，我們觀察到電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，每按一次加速，電機(jī)的速度都要增加，此時如果按減速，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢慢地減小。并且我深刻認(rèn)識到自己還有很多不足之處，也發(fā)現(xiàn)了自己知識的欠缺，知識面較窄，難以做到理論聯(lián)系實際，認(rèn)識到自己的實踐經(jīng)驗相當(dāng)缺乏，理論聯(lián)系實際的能力急需提高。通過這次課設(shè)是我成長了不少，讓我更加有動力去努力學(xué)習(xí)本專業(yè)知識，不斷豐富自己。sbit in2=P1^4。sbit jian=P1^3。bit flag。x)for(y=100。P2=0xfd。P2=0xfb。P2=0xf7。if(ting==0)flag=~flag。in2=0。if(fan==0){in1=0。}}if(jia==0){delay(5)。}}if(jian==0){delay(5)。}} if(flag==1)en=0。break。 case 2:gao=3。di=3。break。 case 6:gao=7。 if(t==1) {if(di!=0) {for(i=0。} } for(i=0。}} if(t==0) {if(di!=0) {for(i=0。}} for(i=0。}}}main(){TMOD=0X10。 TR1=1。 flag=1。display()。 if(m==20) {TR1=0。 a=temp/100。 TR
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