自動藥片裝瓶機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 戶程序中的語法錯(cuò)誤。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。①現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。（7） 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。②現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。系統(tǒng)程序由PLC制造商固化在機(jī)內(nèi)，用以控制PLC本身的運(yùn)作；用戶程序則是由使用者編制并輸入的，用來控制外部對象的運(yùn)作。第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序，包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序。（2） 用戶指令解釋程序用戶指令解釋程序是聯(lián)系高級語言和機(jī)器碼的橋梁。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少決定了PLC性能的強(qiáng)弱。根據(jù)不同控制要求編制不同的程序，相當(dāng)于改變PLC的用途，也相當(dāng)于繼電接觸器控制設(shè)備的硬接線線路進(jìn)行重設(shè)計(jì)和重接線，這就是所謂的“可編程序”。各個(gè)元件的助記符隨PLC型號的不同而略有不同。把左邊的母線假設(shè)為電源“火線”，而把右邊的母線假想為電源“零線”。由不同的指令所構(gòu)成的語句組成的，其中的指令則由操作碼和操作數(shù)組成，其中操作碼指出了指令的功能，操作數(shù)指出了指令所用的元件或數(shù)據(jù)。 用戶程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)好的用戶程序，就要設(shè)計(jì)一個(gè)合適的用戶程序結(jié)構(gòu)，正確地使用用戶程序語言才能編寫出滿足工程需要的程序。不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。 PLC的基本工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。（2） 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則（1） 分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。②模擬調(diào)試?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。 圖31 PLC接線圖圖32 狀態(tài)流程圖 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備動作要求 信號預(yù)處理模塊使所有的狀態(tài)器S0、SS2S3S4S51復(fù)位，為后續(xù)步驟的進(jìn)行做好準(zhǔn)備，再置位S0，步進(jìn)開始，當(dāng)開關(guān)X000打開時(shí)置位S20，皮帶機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。圖34 藥瓶移位及藥片選擇模塊 狀態(tài)指示及藥片計(jì)數(shù)模塊上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位，若是裝3片藥片，電磁閥打開，3片指示燈H1點(diǎn)亮，光電傳感器準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為3片，置位準(zhǔn)備工作開關(guān)S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備。圖36 裝5片指示及計(jì)數(shù)模塊上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位，這是裝7片藥片，電磁閥打開，7片指示燈H3點(diǎn)亮，光電傳感器準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為7片，置位準(zhǔn)備工作開關(guān)S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備。圖38 裝10片指示及計(jì)數(shù)模塊 程序梯形圖（1） 控制梯形圖如圖39所示圖39 控制梯形圖（2） 指令表0 LD M8002 1 ZRST SO S512 LD M80023 SET S04 STL S05 LD X0006 SET S207 STL S208 OUT Y0019 LD X00510 AND X00111 SET S2112 LD X00513 AND X00214 SET S3115 LD X00516 AND X00317 SET S4118 LD X00519 AND X00420 SET S5121 STL S2122 OUT Y00223 OUT Y00324 LD X00625 OUT C1 K326 LD C127 OUT S028 STL S3129 OUT Y00330 OUT Y00431 LD X00632 OUT C2 K533 LD C234 OUT S035 STL S4136 OUT Y00237 OUT Y00538 LD X00639 OUT C3 K740 LD C341 OUT S042 STL S5143 OUT Y00244 OUT Y00645 LD X00646 OUT C4 K1047 LD C448 OUT S049 RET50 END4 程序調(diào)試 測試程序在完成順序功能圖和梯形圖的繪制以后，下面就是對該程序進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不應(yīng)遺漏。首先要熟悉GXDevelop的用法。第四次修改程序，再次調(diào)試?？? 結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本次課程設(shè)計(jì)的完成，要感謝身邊的同學(xué)還有敬愛的屈老師。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 致 謝首先，我要感謝我的輔導(dǎo)老師老師，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用，讓我很快就感受到了設(shè)計(jì)的快樂并融入其中，老師在每一個(gè)階段都激勵著我們前進(jìn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)于把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程，只要把握住每個(gè)小課程設(shè)計(jì)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。祝愿老師身體健康，工作順利！ 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[3] 鄧志良,：東南大學(xué)出版社,2002.[5] 三菱公司FX2系列可編程序控制器使用手冊[Z］，2001.[6] 張萬忠，：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[7] 程 ：高等教育出版社，2006.[8] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[9] 吳中俊，：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[10] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[11] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[12] ：清華大學(xué)出版社，2005.[13] 阮友德. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程. 北京：中國勞動社會保障出版社，2001.[14] 俞國亮.16
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