【正文】 能。根據(jù)輸出運動的形式不同又可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型。以上從不同的角度對超聲波電機做了整理和分類，具體分類情況可見表11。駐波型超聲波電機的特點是變換效率高，但旋轉(zhuǎn)的方向一定，結(jié)構(gòu)尺寸大。與電磁式電機相比，超聲波電機具有如下的幾個突出的優(yōu)點：低速大轉(zhuǎn)矩；體積小、重量輕；反應速度快、控制特性好；無電磁感應影響；停止時具有保持力矩；運行無噪音；形式靈活，設(shè)計自由度大；可在很低的電壓下工作；適應環(huán)境能力強。從目前的研究情況來看，超聲波電機產(chǎn)品可用于照相機的自動聚焦系統(tǒng)的驅(qū)動器；航空航天領(lǐng)域自動駕駛儀伺服驅(qū)動器；機器人或微型機械自動控制系統(tǒng)的驅(qū)動器；高級轎車門窗和座椅靠頭調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置；窗簾或百葉窗自動升降裝置；CD光盤唱頭驅(qū)動裝置；精密儀器儀表、精確定位裝置；醫(yī)學領(lǐng)域，如人造心臟的驅(qū)動器、人工關(guān)節(jié)驅(qū)動器；強磁場環(huán)境條件下設(shè)備的驅(qū)動裝置，如未來的磁浮火車；不希望驅(qū)動裝置產(chǎn)生磁場的場合，如磁通門的自動測試轉(zhuǎn)臺等。可以預計：在21世紀，為了發(fā)展我國人造衛(wèi)星、導彈、火箭、飛機、機器人、微型機械、汽車、磁浮列車以及其他精密儀器，將需要大量的、高性能的超聲波電機。第2章 行波型超聲波電機的運行機理我們知道，行波型超聲波電機是借助于行波的周向傳播來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的。 橢圓運動的分析 定子表面質(zhì)點的運動分析圖 行波型超聲波電機的工作原理圖行波型超聲波電機定子上的壓電陶瓷在二相交變電壓作用下，在彈性體內(nèi)形成兩個時空相差為90176。當彎曲角為時，從到的厚度方向的橫向位移為 (22)因為彎曲振動的振幅遠比彎曲振動的波長小，彎曲角也很小，所以橫向位移可近似表示為 (23)同樣，當彎曲角為時，從到的縱向位移為 (24)因為彎曲角可用下式表述 (25)故縱向位移近似于 (26)因此，橫向位移與縱向位移間關(guān)系式為 (27)可見，上式為二次曲線橢圓軌跡方程。當轉(zhuǎn)子與定子在行波波峰處相接觸，即，若轉(zhuǎn)子與定子間無滑動，轉(zhuǎn)子就獲得定子表面質(zhì)點波峰處的縱向速度。在以后的分析中，將會提出解決這個問題的方法。類似的，在B區(qū)域上加正弦電壓，得到另一駐波方程。由以上的分析可以得出行波型超聲波電機的基本特征是：定子與轉(zhuǎn)子相接觸表面質(zhì)點的橢圓運動，是由定子彈性體的行波振動形成的。電機結(jié)構(gòu)尺寸小，旋轉(zhuǎn)方向可以改變，速度和位置容易控制。設(shè)計中，以提高電機的性能為優(yōu)化的目標，我們還預先設(shè)定一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，而將定子彈性體厚度及壓電陶瓷的厚度作為設(shè)計變量。認為其振動近似為正弦波。圖(b)為等效前的彈性體梁，圖(c)為等效前的復合梁。首先要確定中性層和中性軸的位置。中性層的位置一旦確定，復合梁的彈性模量和截面慣性矩亦可確定 (315) (316)其中根據(jù)參考文獻復合梁的平均密度和截面積為 (317) (318)由此根據(jù)參考文獻可得復合梁的固有頻率計算公式為 (319)由式(319)就可以求出定子的諧振頻率。級結(jié)構(gòu)。激勵電源可以為正弦波或方波。如果太薄，則在高頻諧振條件下，由于形變過大而容易發(fā)生斷裂，而且加大加工難度，在樣機研制中不易實現(xiàn)。機電能量轉(zhuǎn)換效率高、壓電常數(shù)大。在具體選用壓電材料時，需要綜合考慮材料的這些性能參數(shù)。在兩片壓電陶瓷上施加相位差90176。的交流電壓，這樣兩部分分別產(chǎn)生的駐波同樣可以疊加成行波。本文選擇了第二種接線方法，（b）。定子彈性體設(shè)計主要包括定子尺寸的選擇、振動模態(tài)設(shè)計、定子厚度設(shè)計、齒形齒數(shù)設(shè)計等幾個方面。1．定子彈性體外徑與電機輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系在理想接觸條件下，根據(jù)參考文獻電機的輸出轉(zhuǎn)速為：或 (320) 定子外徑與電機輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系100908070605040302010200300100經(jīng)分析，在同一波數(shù)（）前提下，外徑與波長成正比關(guān)系，諧振頻率與波長成二次反比關(guān)系（），行波波峰值與波長成三次正比關(guān)系（）。超聲波電機的輸出功率表達式為 (322) 定子外徑與電機輸出功率的關(guān)系2010090807060504030201010由于電機的轉(zhuǎn)速與直徑成一次反比，所以輸出功率主要取決于定子表面的壓力。 定子的內(nèi)外徑尺寸的選擇由前面的討論可以知道定子的直徑和超聲波電機的輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩、輸出功率成一定的比例關(guān)系，所以可以根據(jù)超聲波電機的輸出特性要求來選擇定子的尺寸。本文綜合考慮以上的因素選擇和設(shè)計了定子的外徑為，內(nèi)徑為。只是一般在選擇上，在材料相同的情況下，大尺寸電機由于重量較大，其模態(tài)頻率偏低，因此可以選用高階模態(tài)，適當提高電機的諧振頻率，如n取9，11等值。定子上齒槽的作用是放大定子表面振動的振幅，使轉(zhuǎn)子獲得較大的輸出能量。2：齒數(shù)N的選擇與振動模態(tài)數(shù)有關(guān)，同時還要考慮加工過程中銑槽時的分度情況，最好取齒數(shù)為振動模態(tài)數(shù)的整數(shù)倍。齒數(shù)太多不僅會增加加工的難度，還會降低齒的剛度。 定子的結(jié)構(gòu)設(shè)計。h表示定子支撐中心線到定子底端距離，t表示定子支撐厚度，w表示定子支撐寬度。為了保證定子的對稱性其表征振動體厚度的兩個平面間的平行度應在3μｍ以上。設(shè)計中，本文預先設(shè)定一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，如定子的外徑、定子的內(nèi)徑，并參考了一些其他的設(shè)計，最終本文所設(shè)計的超聲波電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表31所示。在本文中，選用的材料是彈性模量較小的純銅（紫銅），它的硬度與彈性模量均比較符合材料的設(shè)計要求。在厘米級行波超聲波電機中，考慮到轉(zhuǎn)子的低密度、小慣量及摩擦系數(shù)等要求，本文選擇紫銅作為轉(zhuǎn)子的材料。，由垂直振動引起的接觸壓力沿周向按正弦規(guī)律變化，定子表面的周向速度也按正弦變化，為了避免與波峰的低速或者反方向的速度區(qū)域接觸，接觸長度略小于半個波長，此時往往由摩擦層的變形來實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子的摩擦驅(qū)動。目前大多數(shù)的電動機都同時利用轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和摩擦層的柔性。而且，接觸壓力使得摩擦材料內(nèi)部循環(huán)應力增大，造成極大的損耗和發(fā)熱。另外，在保持周向接觸比和壓力不變的情況下，增加接觸寬度，能夠使加到轉(zhuǎn)子上的周向預壓力顯著增加，因而使徑向壓力分布均勻，并在不增加局部壓力和摩擦層磨損率的情況下提高行波超聲波電動機的機械性能。. 摩擦層的設(shè)計 定轉(zhuǎn)子的彎曲配合設(shè)計圖超聲波電機的摩擦材料必須滿足：耐磨、耐高溫、摩擦系數(shù)穩(wěn)定性好等特點。目前為止，還沒有推導出，比較成熟的公式對其進行校核，對于現(xiàn)階段，我們一般根據(jù)經(jīng)驗公式設(shè)計出超聲波電機的樣機結(jié)構(gòu)，在利用仿真軟件，對其進行仿真測試，然后判定其是否合格。主要由壓電陶瓷（激振部分）、定子、轉(zhuǎn)子等構(gòu)成。超聲波電機輸出軸的特點是：低轉(zhuǎn)速、大力矩軸。在超聲波電機軸的精加工前要對其進行熱處理，這樣可以避免在加工過程中產(chǎn)生熱變形。第5章 全文總結(jié)超聲波電機是國外八十年代發(fā)展起來的一種新型直接驅(qū)動微電機。在精確定位裝置、微型機械、工業(yè)控制、儀器儀表、智能機器人、航天航空等領(lǐng)域有良好的應用前景，因此引起了學術(shù)界和企業(yè)界的重視。在理論研究基礎(chǔ)上，完成了行波超聲波電機的理論計算、設(shè)計制作。周老師言傳身教，諄諄教導，不僅使研究工作得以順利進行，同時使我在待人處事方面有了長足的進步。文章信息文章歷史：收到于2008年7月11日 接受于2008年8月1日 公布于2008年8月15日 摘要最近，微動磨損模擬器的開發(fā)，以評估微動磨損行為在高溫和高壓（高溫高壓）水條件的核部件。近地點的失敗，但是，螺紋孔受到反復加載到一個事實，即由于持有的試樣夾具進行了圓周運動模擬一個振動的議案。簡介機械結(jié)構(gòu)的材料在極端環(huán)境退化破壞現(xiàn)象經(jīng)常在各種行業(yè)中被報告。另一嚴重的結(jié)構(gòu)材料的降解情況被稱為由于主副冷卻劑導致的流激振動相對細長結(jié)構(gòu)（FIV），它在微動細長的損害結(jié)果之間快速流動速度結(jié)構(gòu)及其支持結(jié)構(gòu)。每間隔電網(wǎng)結(jié)構(gòu)單元由兩個彈簧和4個韌窩。下一個嚴重的FIV條件，接觸力正逐步下降，最后，打開了一個缺口。 . Lee等人。nzhāng l236。 11 r236。 1 r236。gōng 2008 ni225。經(jīng)過500h后的測試，但是，兩個振動其中有四個軸斷裂，其中連接到試樣座使用，如圖2所示螺栓夾具。圖2在高溫高壓水條件試驗500h后，振動棒試樣座軸與夾具和振動軸之間斷裂的組裝方法示意圖2。由于高溫高壓的條件下，斷裂表面氧化嚴重，而且很難通過光學顯微鏡觀察金相獲得證明。試樣的燃料棒振動的圓周運動，與燃油棒振動槽夾具持有人的接觸區(qū)預計經(jīng)歷疲勞載荷。因此，一個軸斷裂的振動微維氏硬度測量，其結(jié)果如圖5所示。據(jù)認為，可能會出現(xiàn)延遲轉(zhuǎn)變溫度波動在幾個微動磨損試驗，因為在320度的條件下實驗500 h測試振動軸的材料對紓解壓力的影響甚微。圖3奧姆結(jié)果為振動軸斷裂面：箭頭指示的預期裂紋萌生區(qū)域。另外，裂紋擴展跟蹤被發(fā)現(xiàn)振動軸與夾具的燃料棒之間，即使其特點不能確定接觸區(qū) 由于在高溫高壓水條件嚴重氧化。因此，振動軸故障預計將發(fā)起一個在接觸區(qū)域的接觸疲勞的接觸力，然后由boltscrew的壓力，將逐漸減少。應力分析 為了分析軸的振動的應力分布，在新的裂縫進行了有限元模型分析，直徑10毫米，SolidEdge創(chuàng)建 如圖9所示。 1。特別是，面對經(jīng)橫向應力的大小約 640兆帕斯卡。根據(jù)這一結(jié)果，修改振動軸的設(shè)計，以減少接觸面之間的應力集中，增加疲勞壽命周期。軸的振動故障，預計將在啟動接觸疲勞在接觸區(qū)域的接觸力，然后由一個螺栓螺釘?shù)膲毫Γ瑢⒅饾u減少。微動磨損的鋯合金。發(fā)展垂直型高溫高壓微動磨損試驗機（FRETONUS）。鍛煉高氮馬氏體鋼增強硬度的起源。 ASM的專業(yè)手冊 不銹鋼。分析用戶手冊。：“成功就是目標的達成，其他都是這句話的注釋。培養(yǎng)重點思維從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。不找借口美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。合理利用零碎時間所謂零碎時間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時間或一個事務(wù)與另一事務(wù)銜接時的空余時間。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習慣?！绷晳T1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場中，靠個人單打獨斗的時代已經(jīng)過去了，只有同別人展開良好的合作，才會使你的事業(yè)更加順風順水。樹立團隊精神一個真正的高效能人士，是不會依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時不積極，傾向于一個人孤軍奮戰(zhàn)。,坦然面對批評,并且從中找尋有價值、可參考的成分,進而學習、改進、你將獲得意想不到的成功。一名高效能人士應當及時擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。積極傾聽西方有句諺語說：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。保持身體健康，遠離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律?！倍鴫牧晳T則是你的敵人，他只會讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。健康，尤其是心理健康，已成為職場人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。及時和同事及上下級交流工作正確處理自己與上下級各類同事的關(guān)系，及時和同事、上下級交流工作，是高效能人士的一項重要習慣。守時如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認清時間的價值，認真計劃，準時做每一件事。一個高效能人士應當對事物保持敏感，這樣才能在工作中贏得主動?！钡拇_，精妙、高超的語言藝術(shù)魅力非凡，世界上歐美等發(fā)達國家把“舌頭、金錢、電腦”并列為三大法寶，口才披公認為現(xiàn)代職場人士必備素質(zhì)之一。善于授權(quán)善于授權(quán)，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會讓自己越陷越深，把自己的時間和精力浪費于許多毫無價值的決定上面。經(jīng)常和成功人士在一起心理學研究表明，環(huán)境可以讓一個人產(chǎn)生特定的思維習慣，甚至是行為習慣。一個高效的決策者的價值在于“做正確的事”，同時幫助各管理層的主管“把事情做正確”，把決策落實。其含義主要是說高效能人士要充分重視時間的價值，不浪費時間會做那些不值得去做的事情。保持一顆平常心無倫做事還是做人，除了要善于抓住時機，懂得運用必要的技巧之外，還需要保持一顆平常人的心態(tài)。擁有雙贏思維對于職場人士來講，這種雙贏的本質(zhì)是有感染力的。追求綽約，超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態(tài)度，也是一種重要的生活標準，是我們工作效能和生活質(zhì)量的