【正文】 及其倒角，尺寸為 ? ?兩個(gè)孔 Φ 相垂直的平面，還有在平面上的四個(gè) M8 螺孔。萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉不僅易于加工、成本低，而且強(qiáng)度高，故其使用壽命與傳統(tǒng)的萬(wàn)向節(jié)叉滑動(dòng)套合件相比，有了成倍的提高。%)(1+β%) （21）其中：Q=5000 輛/年（產(chǎn)品的年產(chǎn)量） n = 1 件/輛（每輛汽車(chē)該零件的數(shù)量） amp。主要作用：一是傳遞扭矩，使汽車(chē)獲得前進(jìn)的動(dòng)力；二是當(dāng)汽車(chē)后橋鋼板彈簧處在不同的狀態(tài)時(shí)，由本零件可以調(diào)整傳動(dòng)軸的長(zhǎng)短及其位置。(8) 確定各工序的技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法。提高毛坯制造質(zhì)量，可以減少機(jī)械加工勞動(dòng)量，降低機(jī)械加工成本。設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)，首先應(yīng)分析零件圖所在部件所在零件在部件或總成的裝配圖。(4) 毛坯材料與毛坯生產(chǎn)條件。(4) 注意減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。(3) 工藝規(guī)程是創(chuàng)建和擴(kuò)建機(jī)械制造廠（或車(chē)間）的重要技術(shù)文件。將工藝規(guī)程內(nèi)容填入一定格式的卡片即成為生產(chǎn)準(zhǔn)備和施工依據(jù)的工藝文件。 對(duì)萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉的研究不僅是對(duì)以前學(xué)過(guò)的所有專(zhuān)業(yè)知識(shí)的考查，也是對(duì)自我能力提高的一個(gè)挑戰(zhàn)，要求我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，而且設(shè)計(jì)過(guò)程要用到UG和CAD等制圖軟件，這些軟件功能強(qiáng)大，在工業(yè)中應(yīng)用極為廣泛，對(duì)這些軟件的熟練使用是對(duì)我們將要步入工作崗位的必備要求，與將來(lái)走上崗位的實(shí)際演練有著密切關(guān)系，研究成果對(duì)于萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉的工業(yè)生產(chǎn)具有一定的積極作用。按夾具使用特點(diǎn)分為通用夾具、專(zhuān)用夾具、組合夾具、通用可調(diào)整夾具和成組夾具等，本次設(shè)計(jì)主要是專(zhuān)用夾具，現(xiàn)在一般企業(yè)都習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專(zhuān)用夾具，特別是近幾年來(lái)數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)專(zhuān)用夾具有了更大的需求。按夾緊動(dòng)力源分手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓夾具。 課題研究的方法和意義本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是完成萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉的加工工藝，設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具并用UG 軟件繪制零件三維圖和夾具裝配圖，并導(dǎo)工程圖和裝配動(dòng)畫(huà)以及爆出炸圖。加工工藝規(guī)程是機(jī)械制造廠的最主要的技術(shù)文件之一。(2) 工藝規(guī)程是企業(yè)組織生產(chǎn)的指導(dǎo)性文件。(3) 盡量降低制造成本。(3) 產(chǎn)品的年生產(chǎn)綱領(lǐng)。 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的步驟及內(nèi)容(1)分析零件圖和產(chǎn)品裝配圖。(4) 確定毛坯。(7) 確定各工序的加工余量，計(jì)算工序尺寸及公差。 零件的分析題目所給定的零件是解放牌汽車(chē)底盤(pán)傳動(dòng)軸上的萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉，它位于傳動(dòng)軸的端部。 生產(chǎn)類(lèi)型的確定計(jì)算零件生產(chǎn)綱領(lǐng)的公式：N=Qn(1+amp。 零件的工藝分析1. 零件作用：萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉主要應(yīng)用于工程機(jī)械和汽車(chē)傳動(dòng)裝置上，主要作用是在兩個(gè)不同心軸或有一定夾角的軸間傳遞動(dòng)力。3. 加工表面的技術(shù)要求分析：萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉共有兩組加工表面，他們相互間 有一定的位置要求。 這兩組加工表面之間有著一定的位置要求，主要是：1) Φ 花鍵孔與 Φ 二孔中心聯(lián)線的垂直度公差為 100:；??2) Φ39mm 二孔外端面對(duì) Φ39mm 孔垂直度公差為 ；3) Φ 花鍵槽寬中心線與 Φ39mm 中心線偏轉(zhuǎn)角度公差為 2176。45 鋼屬于優(yōu)等碳素結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后有良好的綜合機(jī)械性能和加工工藝性能，如表 所示 45 鋼的性能可以滿足零件的使用要求同時(shí)具有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性，所以萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉的材料選用 45 鋼。所以選用模鍛毛坯對(duì)提高生產(chǎn)率、保證加工質(zhì)量也是有利的。在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)一般都是先根據(jù)零件的加工要求選擇精基準(zhǔn)，然后再考慮用哪一組表面作粗基準(zhǔn)才能把精基準(zhǔn)加工出來(lái)。2. 粗基準(zhǔn)的選擇選擇粗基準(zhǔn)的原則是保證零件加工表面相對(duì)于不加工表面具有一定位置精度的原則，合理分配加工余量的原則，便于裝夾的原則，在同一尺寸方向上粗基準(zhǔn)一般不得重復(fù)使用的原則。 表面加工方法和加工方案的選擇在選擇加工方法的時(shí)要考慮加工材料的利用率、加工精度的要求、表面質(zhì)量的要求、對(duì)加工的適用程度、生產(chǎn)的效率以及加工零件的形狀的復(fù)雜程度。同一表面的加工可以有不同的加工方法，這取決于表面形狀，尺寸，精度，粗糙度及零件的整體構(gòu)型等因素。(3) Φ50mm 花鍵孔因孔徑不大，所以不采用先車(chē)后拉，而采用鉆 擴(kuò)拉方案。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。工序 05 鉆、擴(kuò)花鍵底孔 Φ43mm，并锪沉頭孔 Φ55mm。選用 C6201 車(chē)床加專(zhuān)用夾具。本工序以花鍵內(nèi)底孔定位，并利用叉部外輪廓消除回轉(zhuǎn)自由度。工序 30 鉆、擴(kuò) Φ39mm 二孔及倒角。工序 40 磨 Φ39mm 二孔端面，保證尺寸 ，以 Φ39mm 孔及花鍵孔定位，選用 M7130 平面磨床及專(zhuān)用夾具加工。工序 55 沖箭頭。當(dāng)無(wú)基準(zhǔn)裝換時(shí)，同一表面多次加工的工序尺寸只與工序（或工步）的加工余量有關(guān)。Φ 62mm 表面為自由尺寸公差，表面粗糙度值要求為 Rz200181。3. 兩內(nèi)孔 Φ39mm（叉部） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 10 毛坯為實(shí)心，不沖出孔。參照參考文獻(xiàn) [8]表 確定孔的加工余量分配：?鉆孔：Φ 25mm； 鉆孔：Φ 41mm 雙邊余量 2Z=19mm；擴(kuò)鉆：Φ 42mm 雙邊余量 2Z=2mm；拉花鍵孔（16Φ mmΦ mmΦ mm） ，花鍵孔要求外徑定心，???拉削時(shí)的加工余量參照參考文獻(xiàn)[8]表 取 2Z=1mm。(3) 銑削余量：銑削的公差余量（單邊）為： Z==（mm）銑削公差：現(xiàn)規(guī)定本工序（粗銑）的加工精度為 IT11 級(jí)，因此可知本工序的加工公差為 Φ 。毛坯名義尺寸：118+22=122（mm）毛坯最大尺寸：122+ 2=（mm）毛坯最小尺寸：2=（mm ）粗銑后最大尺寸：118+2= （mm）粗銑后最小尺寸：=（mm ）磨后尺寸與零件圖尺寸應(yīng)相符，即 。m；車(chē)螺紋M601mm。а 0= 12176。1. 粗車(chē) M601mm 端面(1) 已知毛坯長(zhǎng)度方向的加工余量為 mm，考慮 7176。046.?(2) 進(jìn)給量 f 根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表 ，當(dāng)?shù)稐U尺寸為 16mm25mm，а p≤3mm 以及工件直徑為 60mm 時(shí) f=～。修正系數(shù) Kv 見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]表，即 kmv=，k sv=，k kv=，k krv=，k Bv=。所以實(shí)際切削速度 v=122m/min。(2) 進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表 選用 f= mm/r。(5) 校驗(yàn)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)強(qiáng)度：已知主切削力 Fc=，徑向切削力 Fp 按參考文獻(xiàn)[1]表 所示公式計(jì)算（22）：其中：C Fp=1940，x Fp=，y Fp=，n Fp=， = (σb/650) =， Kkr=。所以 t=90+4/600=（min）3. 車(chē) Φ60mm 外圓柱面查參考文獻(xiàn)[11]表 取 аp=1mm ， f=， ，Ra =，刀夾圓弧半徑rs=。根據(jù)公式（ 25）： 其中：C v=，m=，x v=， yv=，螺距t1=1， kM=（） =，k k=。6. 鉆孔 Φ41mm根據(jù)有關(guān)資料介紹，利用鉆頭進(jìn)行擴(kuò)鉆時(shí)，其進(jìn)給量與切削速度與鉆同樣尺寸的實(shí)心孔時(shí)的進(jìn)給量與切削速度之關(guān)系為： f=（～）f 鉆 v=（1/2～1/3）v 鉆式中 f 鉆 、 v 鉆 加工實(shí)心孔時(shí)的切削用量。7. 擴(kuò)花鍵底孔 Φ43mm 根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]表 規(guī)定，查得擴(kuò)孔鉆擴(kuò) Φ43mm 孔時(shí)的進(jìn)給量，并根據(jù)機(jī)床規(guī)格選：f=。 v=1/3v=1/325=（m/mm） nS =1000v/ D=48(r/min)?按機(jī)床選?。簄 W=44r/min所以實(shí)際切削速度：v= DnW /1000=(m/min)切削工時(shí)： 切入 l1=2mm，l 2=0，l=8mm t=（l+l 1+l2）/nf=( min)在本工步中，加工 Φ55mm 沉頭空的測(cè)量長(zhǎng)度，由于工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，故需要進(jìn)行尺寸換算。尺寸 45mm 按自由尺寸取公差等級(jí) IT16，其公差 T（ 45） =，并令 T（ 185） =T（ 140） = mm。根據(jù)手冊(cè)及機(jī)床取：f= mm/r （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[6]表 ）當(dāng)采用高速鋼車(chē)刀時(shí)，根據(jù)一般材料，確定切削速度：v=16m/min則 ns=1000v/ D=100016/ 43=118（r/min） 。??按機(jī)床選取：n W=680r/min （參考文獻(xiàn)[7]表 ） 。12. 粗銑 Φ39mm 二孔端面，保證尺寸 fz=（根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]表 33）切削速度：參考有關(guān)手冊(cè)，確定 v=。查機(jī)床說(shuō)明書(shū)，剛好有 fm=60m/min，故直接選用該值。根據(jù) Z535 機(jī)床說(shuō)明書(shū)，現(xiàn)取 f=。切削工時(shí)： l=19mm ， l1=9mm ， l2=3mm ， tW1= （l+l 1+l2）/n Wf=19+9+3/195=（min） 。根據(jù)有關(guān)手冊(cè)的規(guī)定，擴(kuò)鉆的切削用量可根據(jù)鉆孔的切削用量選?。篺=（ ～ ）f 鉆 =（～ ） =～（mm/r）根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)，選取 f=，v= （1/2～1/3） ，v 鉆 =（1/2～1/3 ）12=6～4（m/min） 。(4) 倒角 245176。14. 精、細(xì)鏜 Φ mm ?選用機(jī)床：T740 金剛鏜床。由于細(xì)鏜與精鏜孔共用鏜桿，?工件精、細(xì)鏜孔，故切削用量及工時(shí)均與精鏜相同аp=；f=；nW=816r/min，v=100m/min；t=15. 磨 Φ39mm 二孔端面，保證尺寸 (1) 選擇砂輪見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]第三章中磨料選擇各表，結(jié)果為：WA46KV6P35040127。工作速度：v W=10m/min。 f==（mm/r） （參考文獻(xiàn)[11] 表 ） v=20m/min （參考文獻(xiàn)[12] 表 及表 ）所以 ns=1000v/ D=100020/ =950（r/min） 。17. 攻螺紋 4M8mm 及 Rc1/8由于公制螺紋 M8mm 與錐螺紋 Rc1/8 外徑相差無(wú)幾，故切削用量一律按加工 M8 選取 v=所以 ns=238r/min按機(jī)床選?。簄 W=195r/min，則 v=。(3) 組合夾具，是用一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和合件組裝而成的夾具。3. 按夾具動(dòng)力源分類(lèi)：按夾具所用動(dòng)力源，可將夾具分為手動(dòng)夾緊夾具、氣動(dòng)夾緊夾具、液壓夾緊夾具、汽液聯(lián)動(dòng)夾緊夾具、電磁夾緊夾具和真空夾緊夾具等。2. 提高生產(chǎn)效率。4. 擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。3. 對(duì)刀元件（導(dǎo)向元件） ，它是指夾具中用于確定（或引導(dǎo)）刀具相對(duì)于夾具定位元件具有正確位置關(guān)系的元件。 夾具設(shè)計(jì)的基本要求夾具設(shè)計(jì)必須滿足下列基本要求：1. 保證工件加工的各項(xiàng)技術(shù)要求。5. 夾具應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性：所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、檢驗(yàn)、裝配、調(diào)整和維修。4. 確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸、配合及技術(shù)要求。但加工本道工序時(shí)，主要應(yīng)考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而精度則不是主要問(wèn)題。定位鍵與工作臺(tái) T 形槽相配合。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 26 圖 粗銑 Φ 39mm 二孔端面 定位基準(zhǔn)的選擇由零件圖可知，Φ39mm 二孔端面應(yīng)對(duì)花鍵孔中心線有平行度及對(duì)稱(chēng)度要求，其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為花鍵孔中心線。同時(shí)，為了縮短輔助時(shí)間，準(zhǔn)備采用氣動(dòng)夾緊。由于 Φ39mm 孔中心線應(yīng)與其外端面垂直，故要求 Φ39mm 二孔端面之垂線應(yīng)與 Φ50mm 花鍵孔鍵槽寬中心線轉(zhuǎn)角公差為 2176。(3) 計(jì)算 Φ39mm 二孔外端面銑加工后與花鍵孔中心線的最大平行度誤差。 切削力及夾緊力計(jì)算刀具：高速鋼鑲齒三面刃銑刀，Φ225mm，z=20 。在計(jì)算切削力時(shí)，必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)。其結(jié)構(gòu)形式選用 Ⅳ 型，則擴(kuò)力比 i=。由于已知斜楔機(jī)構(gòu)的擴(kuò)力比 i=，故由氣缸產(chǎn)生的實(shí)際夾緊力為 N 氣 =3900i=3900=13338（N）此時(shí) N 氣 已大于所需的 12790N 的夾緊力，故本夾具可安全工作。刀具與對(duì)刀面之間一般留有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塞尺的距離，以防止對(duì)刀面的磨損，本夾具選用圓形對(duì)刀塊， 。(5) 按圖示裝上花鍵心軸 17，裝上螺釘 3 和銷(xiāo) 10。(9) 將球頭螺栓 球面墊圈 彈簧 1六角螺母 1壓板 5 按圖示連接并將球頭螺栓旋緊。(13) 加工時(shí)讓銑刀緩慢接近對(duì)刀塊，當(dāng)銑刀接近對(duì)刀塊時(shí)配合塞規(guī)進(jìn)行對(duì)刀。鉆模的結(jié)構(gòu)形式很多，可按鉆模有無(wú)夾具體，以 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 30 及夾具體是否可動(dòng)分為五類(lèi)，固定式鉆模、回轉(zhuǎn)式鉆模、翻轉(zhuǎn)式鉆模、蓋板式鉆模、滑柱式鉆模等。(3) 當(dāng)加工分布在同心圓周上的平行孔系時(shí)，如工件和夾具的總質(zhì)量超過(guò)15kg，宜采用固定式鉆模在搖臂鉆床上加工，如生產(chǎn)批量大，則可在立式鉆床上采用多軸傳動(dòng)頭加工。 定位方案此鉆床專(zhuān)用夾具主要鉆 Φ39mm 孔，以 Φ60mm 端面和花鍵孔為定位基準(zhǔn)，限制六個(gè)自由度。式中：