【正文】 的型號(hào)，因此在這里選用較為接近的Dd=11mm的氣缸。因此安全系數(shù)S取2。質(zhì)量過(guò)輕，且沒(méi)有實(shí)物測(cè)量，在此忽略不計(jì)，一并歸于較大的制品重量中。所以E定為30mm。在這里選用 軸承兩面帶防塵蓋的軸承單位：mm型號(hào)內(nèi)徑外徑厚度最小安裝尺寸153295 機(jī)械臂帶動(dòng)部分設(shè)計(jì) 主動(dòng)元件的選擇主動(dòng)部分功能主要是帶動(dòng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)軸間歇往復(fù)旋轉(zhuǎn)90度，已達(dá)到移動(dòng)制品到達(dá)指定加工區(qū)域進(jìn)行加工的作用。 氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)也是一種比較常見的主動(dòng)方式，主要適用于負(fù)載較小的驅(qū)動(dòng)需求，而且工作方式非常適合本設(shè)計(jì)所需要的運(yùn)動(dòng)方式。連接器便可在滑槽上自由移動(dòng)。氣缸固定為水平方向傾斜30度。因此在這里不采用這種方式進(jìn)行傳動(dòng)。b)設(shè)計(jì)計(jì)算1 選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選用直齒輪傳動(dòng)壓力角齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)一般工作機(jī)器7級(jí)精度材料40Cr（調(diào)質(zhì)）齒面硬度280HBS齒輪齒數(shù)Z1=24Z2=242 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1） 由公式試計(jì)算齒輪分度圓直徑 分度圓直徑試選載荷系數(shù)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩由圓柱齒輪寬度系數(shù)表選取寬度系數(shù)由節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)表查得區(qū)域系數(shù)由彈性影響系數(shù)表查得材料的彈性影響系數(shù)由彈性影響系數(shù)表查得材料的彈性影響系數(shù)接觸疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)接觸疲勞許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)基本情況：工作壽命15年，設(shè)每年工作300天；兩班制；設(shè)備工作平穩(wěn)23接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為1%安全系數(shù)S=1齒輪與齒條的接觸疲勞許用應(yīng)力齒輪分度圓直徑（2） 調(diào)整齒輪分度圓直徑計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度齒寬實(shí)際載荷系數(shù)由使用系數(shù)表查得使用系數(shù)動(dòng)載系數(shù)根據(jù),7級(jí)精度.24齒輪的圓周力查齒間載荷分配表得齒間載荷分配系數(shù)由齒間載荷分布系數(shù)表，用插值法查得7級(jí)精度，齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，得齒向載荷分布系數(shù)分度圓直徑齒輪模數(shù)考慮下面氣缸的選型受到限制，因此模數(shù)取大一些3 幾何尺寸計(jì)分度圓直徑齒輪寬度考慮到不可避免的安裝誤差，為了確保設(shè)計(jì)齒輪寬b和節(jié)省材料，一般略微加寬（510）mm，齒條的寬度4 設(shè)計(jì)結(jié)論 齒輪齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒寬。 主動(dòng)氣缸的選擇 氣缸行程選擇a) 結(jié)構(gòu)選擇由上述齒輪設(shè)計(jì)可知，齒輪旋轉(zhuǎn)90176。b)行程計(jì)算齒輪模數(shù)齒距旋轉(zhuǎn)90176。查看SMC氣缸選型手冊(cè)。 6 機(jī)架的設(shè)計(jì)及附屬部件設(shè)計(jì) 吸盤機(jī)架設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這部分機(jī)架主要用于固定傳動(dòng)軸。6根方鋼彼此之間的連接采用螺母連接。L段為支撐桿主要長(zhǎng)度。b) 支承梁 支承梁結(jié)構(gòu)圖支承梁主要用于支承傳動(dòng)軸的位置，上面設(shè)有2個(gè)圓形孔用以連接支撐桿；2個(gè)螺紋孔用來(lái)定位箱蓋；中心需要加工半圓弧，用來(lái)支承軸承和軸承端蓋。 軸承蓋的設(shè)計(jì) 軸承蓋結(jié)構(gòu)圖軸承蓋的尺寸主要參考機(jī)架——支承梁進(jìn)行設(shè)計(jì)，在這里不做累述。 軸承端蓋的設(shè)計(jì) 軸承端蓋的尺寸設(shè)計(jì)，均可由軸承、軸承座、軸承蓋決定。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單采用鑄鋼制造。鋼板用于支撐電機(jī)，因此在預(yù)定位置鉆孔以固定電機(jī)，并且采用葫蘆孔，這樣方便條件誤差。l段為螺紋段，用來(lái)跟防塵罩固定桿連接。上面有電動(dòng)機(jī)固定的4個(gè)橢圓孔，以及3個(gè)與支撐桿連接用的圓形孔。在側(cè)面設(shè)有螺紋孔用于固定防塵罩。焊接成的立方體，L1=360mm,L2=100mm,L3=240mm； 為了滿足最大制品的尺寸為200mm，所以在防塵罩正面設(shè)有直徑為220mm的開孔；在防塵罩的背面也有一個(gè)開孔，便于電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)。在立方體的上半部分，設(shè)有2個(gè)直徑為5mm的小孔用以固定在機(jī)架上。螺桿的一端固定在機(jī)架上，穿過(guò)一個(gè)固定支架此處設(shè)有螺母，可通過(guò)調(diào)該節(jié)螺母的方法來(lái)控制彈片開口的大小。在一端加工15mm,M5的螺紋，主要用于固定彈片。8 結(jié)論與展望本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的碗類制品磨底生產(chǎn)線，相對(duì)于國(guó)內(nèi)依舊使用單機(jī)磨底機(jī)與人工操作的原始磨底流程來(lái)說(shuō)實(shí)為稀有，因此借鑒了國(guó)外產(chǎn)品的一些設(shè)計(jì)理念。在磨削部分設(shè)計(jì)中，還是沿用了，傳統(tǒng)的磨盤磨削方式。本生產(chǎn)線完全自動(dòng)化生產(chǎn)，在加工過(guò)程中無(wú)需工作人員進(jìn)行操作。在設(shè)備組裝上面，設(shè)備機(jī)架沒(méi)有大型的零部件，全部由小部件進(jìn)行拼裝而成，而且大多采用鋁制材料，這樣不僅裝箱容易也使轉(zhuǎn)移設(shè)備更加的方便可行。其二，制品從傳送帶運(yùn)輸?shù)郊庸^(qū)域是由應(yīng)該二自由度的原始機(jī)械臂進(jìn)行的，希望以后能采用更為先進(jìn)的多自由度機(jī)械臂，這樣不僅占地更小，而且也更加便于調(diào)整位置。在高端陶瓷產(chǎn)業(yè)中，磨底加工是不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，由于數(shù)量較少通常采用人工單機(jī)磨底，這樣可以提高制品的品質(zhì)。利用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行磨底加工，不僅可以勞動(dòng)力的分配，更重要的是全面整體的提升了陶瓷制品的品質(zhì)，這在國(guó)內(nèi)目前中低端陶瓷產(chǎn)業(yè)中是很難做到的。經(jīng)濟(jì)效益分析：（1） 本條生產(chǎn)線售價(jià)為10萬(wàn)元/條，比同樣功能的國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品便宜了近35萬(wàn)元，以年產(chǎn)量50臺(tái)來(lái)計(jì)算，含稅收入約為500萬(wàn)元。致 謝 歷時(shí)2個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，本次設(shè)計(jì)不僅是我大學(xué)生涯中最重要的一次設(shè)計(jì)也是最后一次。在與竇建威同學(xué)的不斷討論中，我們定下了初步的方案。課題雖然分為兩個(gè)部分，但是卻有藕斷絲連。同時(shí)也感謝在面臨求職就業(yè)之際亦抽出時(shí)間來(lái)與我共同討論設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題的竇建威同學(xué)以及高文杰老師、于盛睿老師他們雖然并不負(fù)責(zé)我的課題指導(dǎo)，但是對(duì)我的請(qǐng)教也仔細(xì)的講解分析。參 考 文 獻(xiàn)《陶瓷制品造型設(shè)計(jì)與成型模具》 楊裕國(guó) 編著 化學(xué)工業(yè)出版社《人力資源管理》 〔美〕Robert John 編著 北京大學(xué)出版社《陶瓷工藝學(xué)》 馬鐵成 編著 中國(guó)輕工業(yè)出版社《廣東日用陶瓷產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線圖》 周健兒 陳得茂 編著 天際科學(xué)技術(shù)出版社《機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)》 楊黎明 楊志勤 編著 國(guó)防工業(yè)出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)》 蒲良貴 陳國(guó)定 吳立言 編著 高等教育出版社《陶瓷工業(yè)機(jī)械設(shè)備》 張柏清 林云萬(wàn) 編著 中國(guó)輕工業(yè)出版社《現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法》 梅順齊 何雪明 編著 華中科技大學(xué)出版社《流體力學(xué)泵與風(fēng)機(jī)》 蔡增基 龍?zhí)煊?編著 中國(guó)建筑工業(yè)出版社《液壓與氣壓傳動(dòng)》劉樂(lè)平 陳為國(guó) 戴哲敏 編著 江西高校出版社1《機(jī)電傳動(dòng)控制》馮清秀 鄧星鐘 編著 華中科技大學(xué)出版社1《數(shù)控技術(shù)》馬宏偉 編著 電子工業(yè)出版社1《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》金清肅 編著 華中科技大學(xué)出版社1《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》熊有倫 編著 華中科技大學(xué)出版社1《現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法》梅順齊 何雪明 編著 華中科技大學(xué)出版社附 升降氣缸固定件強(qiáng)度計(jì)算 因?yàn)樵摬考榧?xì)長(zhǎng)懸臂梁，因此需要計(jì)算彎曲強(qiáng)度