【正文】 機(jī)緊鏈次數(shù)，工作過程：當(dāng)輸送機(jī)刮板鏈松馳時(shí)，操縱機(jī)尾伸縮液壓控制系統(tǒng)將伸縮油缸缸體伸出（機(jī)尾架活動(dòng)機(jī)架伸出），液壓鎖自動(dòng)鎖定，完成伸縮機(jī)尾的伸出動(dòng)作；當(dāng)油缸行程達(dá)到時(shí)或機(jī)尾架活動(dòng)機(jī)架需要縮回時(shí)，操縱液控系統(tǒng)將伸縮油缸缸體縮回（伸縮機(jī)尾活動(dòng)架體縮回），操縱輸送機(jī)液壓張緊裝置及阻鏈器等，張緊輸送機(jī)刮板鏈。本輸送機(jī)機(jī)頭部分、機(jī)尾部分各設(shè)有4節(jié)抬高變線槽，保證輸送機(jī)的卸載高度及采煤機(jī)的臥底量，便于采煤機(jī)自開缺口、沿工作面順利落煤。第2章 傳動(dòng)部的設(shè)計(jì)及計(jì)算刮板輸送機(jī)是綜采工作面中工況條件惡劣、負(fù)載狀況復(fù)雜的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備。80年代后期，我國成功地開發(fā)研制了雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，有效地解決了刮板輸送機(jī)難起動(dòng)的問題，降低了鏈條、鏈輪及溜槽的磨損，延長了刮板輸送機(jī)的使用壽命。因此。所以選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相異步防爆電動(dòng)機(jī)，型號為YBSS21000 ；其主要參數(shù)如下：額定功率：1000KW；額定電壓：3300V；額定轉(zhuǎn)速：1475r/min；滿載效率：0。2。刮板輸送機(jī)輸送能力，按連續(xù)運(yùn)行方式進(jìn)行計(jì)算，其公式為 (2。 角的大小等于相遇點(diǎn)輪齒的半徑與鏈輪縱軸線的夾角，這個(gè)夾角隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)而變化，從相遇點(diǎn)剛開始嚙合時(shí)的逐漸減小到0，再逐漸增加到。減速器的選用設(shè)計(jì)本傳動(dòng)部所用的減速器為圓錐—圓柱—行星輪減速器，這種傳動(dòng)裝置承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)比大，效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，便于實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)，亦利于運(yùn)輸巷道布置及工作面端頭頂板維護(hù)，且易于實(shí)現(xiàn)工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭架與運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)整體快速推移。滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。3傳動(dòng)比的分配在進(jìn)行多級傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，傳動(dòng)比分配是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動(dòng)比，將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。各級傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。使各級傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。傳動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒圈b固定不動(dòng)，太陽輪a為主動(dòng)輪，行星架x上的行星輪c繞自身的軸線ox—ox轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)行星架X回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速。97～0。如圖2。4）根據(jù)前述多級減速齒輪的傳動(dòng)比分配原則及齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17為依據(jù)，另參考刮板運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)部各齒輪齒數(shù)分配原則，初定齒數(shù)及各級傳動(dòng)比為：2。 第一軸的轉(zhuǎn)速 (2。8)第二軸的轉(zhuǎn)速 (2。97——滾動(dòng)軸承 =0。13)將上述計(jì)算結(jié)果列入表21：表21軸號輸出功率P（kW）轉(zhuǎn)速n(r/min)輸出轉(zhuǎn)矩T/(N3Ⅱ軸931。45Ⅳ軸894。3。14)=6014751(335020) =1。8585109/4。16) (2。507108 次式中：—齒輪轉(zhuǎn)速，－齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)同一齒面的嚙合次數(shù)－齒輪的工作壽命，h（2）初步估算選用直齒圓錐齒輪，按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，即 (2。21) 分錐角 (2。25)外錐矩 (2。29) 大端齒根高 (2。33) 安裝距，考慮齒輪結(jié)構(gòu)情況，以及輪冠距H的測量方便，取 輪冠距， (2。37)當(dāng)量齒數(shù)， (2。41) 齒寬中點(diǎn)模數(shù) 當(dāng)量齒輪基圓直徑， 嚙合線長度 端面重合度 (2。45) (2。49)式中： 則 許用接觸應(yīng)力 (2。3。52)齒寬系數(shù) 查表6。4，得初值齒向載荷分布系數(shù)，由推薦值1。2，得載荷系數(shù) (2。0～1。56)重合度系數(shù)許用彎曲應(yīng)力 彎曲疲勞極限應(yīng)力 彎曲壽命系數(shù) 尺寸系數(shù) 安全系數(shù) 則： (2。4傳動(dòng)部行星機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）配齒計(jì)算取行星輪數(shù)目，過多會使其載荷均衡困難，過少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。則 所以 這些符合取質(zhì)數(shù)，整數(shù)，整數(shù)，且及無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求。60)太陽輪a和行星輪c的材料均采用20CrNi2MoA調(diào)質(zhì)，滲碳淬火，齒面硬度57~61HRC，據(jù)圖查得和，太陽輪a和行星輪c的加工精度為6級；內(nèi)齒輪b采用42CrMo，調(diào)質(zhì)，表面淬火，硬度262~293HB，內(nèi)齒輪b的加工精度為7級。61)2）按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)，按式（7。63) 因?yàn)橹饼X輪高變位，則 (2。29初選嚙合副的變位系數(shù)和，在圖2。 由于齒數(shù)比，故應(yīng)按斜線②分配變位系數(shù)。67)中心距為 (2。70) 即 (2。72)各齒輪副的嚙合為和，且，和。（6）驗(yàn)算AC傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線齒輪傳動(dòng)，但確定和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度 (2。對于圓柱直齒傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)，值可由圖610查取。76)求齒間載荷分配系數(shù)。79)接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)： (2。25潤滑劑系數(shù)，考慮用220號中載荷極壓油，取=1。82)查圖2。接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)兩齒面均為硬齒面，=1② AC傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算接觸應(yīng)力，由式（66） (2。③ AC傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算1）按式（615）齒根應(yīng)力為 (2。88)式中 ——試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限，N/mm2 ——試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，采用本書的值時(shí)，取=2。547， (2。AC的材質(zhì)通過彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算。3）彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，按式615計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和AC傳動(dòng)的外嚙合一樣，即 (2。3。初估軸的最小直徑，取，可得: (2。軸段③ 為了第4軸段軸承更好的固定，軸段3用鎖緊螺母和止動(dòng)墊圈緊固，這種方法結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、緊固可靠，取。輸入軸：①求軸承反力： H水平面： V垂直面：②求齒寬中心處彎矩：H水平面： V垂直面： ③合成彎矩： (2。由表41查得，則軸的計(jì)算應(yīng)力為 (2。初估軸的最小直徑，取，可得: (2。軸段③ 該段做成齒輪軸， ；軸段④ 做成軸肩， ，；軸段⑤ 該軸段安裝圓錐滾子軸承，取，選用32032型，尺寸為 。6， (2。彎扭圖、扭矩圖見下面圖25 輸入軸受力分析圖（3）輸出軸選取軸的材料為40Cr ，調(diào)質(zhì)處理。初估軸的最小直徑，取，可得: （5）行星齒輪軸的校核初步確定軸的徑1）軸上的轉(zhuǎn)矩 (2。109)3）校核軸的強(qiáng)度取行星輪與行星架之間的間隙，則跨距長度，可以將它看成跨距為的雙支點(diǎn)梁，而兩個(gè)軸承在齒輪內(nèi)部支承，可以認(rèn)為是整個(gè)跨度承受均布載荷 危險(xiǎn)截面為跨距中間的彎矩 (2。 2。圖26 靜不定支承結(jié)構(gòu)成對安裝兩個(gè)同一型號的角接觸軸承，可按雙列軸承進(jìn)行壽命計(jì)算，其額定動(dòng)載荷和當(dāng)量動(dòng)載均應(yīng)取雙列軸承的數(shù)值。114) 因圓柱滾子軸承只承受徑向力，故 6）軸承壽命因 ，故應(yīng)按計(jì)算，由表取溫度系數(shù)。行星輪軸承壽命的計(jì)算1）每個(gè)軸承上的徑向載荷 (2。3。輸入軸：扭矩 與聯(lián)軸器聯(lián)接的鍵，直徑d=125mm，C型鍵的尺寸為bhL=3218135 則 l=Lb/2=13532=103mm =46281630/12518109≈102N/mm2＜[] (2。3。減速器通過齒輪聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)鏈輪，它們用漸開線花鍵聯(lián)接，計(jì)算如下：（1）傳遞扭矩 (2。123)強(qiáng)度合格。125) 內(nèi)花健漸開線終止圓直徑最小值 （2。2。液力偶合器是利用液體動(dòng)能來傳遞動(dòng)力的一種液力傳動(dòng)設(shè)備：具有如下的優(yōu)點(diǎn)。（3）防護(hù)動(dòng)力過載，偶合器泵輪和渦輪之間沒有機(jī)械聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩是通過油來傳遞的，是一種柔性和有滑差的傳動(dòng)。（5）可隔離振動(dòng)、緩和沖擊。因此，在冶金、發(fā)電、礦山、市政工程、化工、運(yùn)輸、紡織和輕工等部門中，得到了廣泛的應(yīng)用。齒輪聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，工作可靠；補(bǔ)償性能好，即具有綜合補(bǔ)償兩軸相對位移的能力；使用范圍廣等許多優(yōu)點(diǎn)。因此，對于該齒輪聯(lián)軸器應(yīng)采用鼓形齒較好。輪齒切應(yīng)力計(jì)算 （2。131）滿足條件。2。3。地面安裝與調(diào)試輸送機(jī)在未下井之前，為了檢驗(yàn)其機(jī)械性能，并使安裝、維修和操作人員熟練地掌握操作技術(shù)，應(yīng)先在地面進(jìn)行安裝和試運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）按照制造廠的發(fā)貨明細(xì)表，對輸送機(jī)的各部件、零件、附件、備件以及專用工具進(jìn)行檢查、核對，做到完整無缺。（2）將輸送機(jī)各零部件按總體安裝順序放置到位。（6）安裝擋板及鏈軌（或銷排軌）。2。②傳動(dòng)部件都正確組裝。⑥所有的刮板都在鏈道內(nèi)、鏈條無纏結(jié)、軌道無阻塞。①點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，確保機(jī)頭、機(jī)尾傳動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向協(xié)調(diào)一致。（4）輸送機(jī)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)。③刮板鏈運(yùn)行持續(xù)穩(wěn)定，順利與鏈輪嚙合。②正確卸煤到轉(zhuǎn)載機(jī)上。3。雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)，先低速起動(dòng)，然后轉(zhuǎn)換到高速運(yùn)行，以增大起動(dòng)力矩，限制起動(dòng)電流。 （5）發(fā)現(xiàn)溜槽中有大塊煤和大塊巖石時(shí)，必須及時(shí)處理，以防卡鏈、堵轉(zhuǎn)等事故發(fā)生。3常見故障及處理方法31 電機(jī)的常見故障及處理方法序號故 障原 因處理方法1電機(jī)啟動(dòng)不起來或啟動(dòng)后緩慢停止1。減輕負(fù)荷，將上槽煤去掉一部分2。通風(fēng)散熱情況不好3。注油，檢查軸承是否損壞3電動(dòng)機(jī)聲音不正常1。檢查接線4鏈子卡在鏈輪上舌板撥鏈器螺栓松動(dòng)或丟失1。兩條鏈長度超出規(guī)定的公差3。鏈條卡進(jìn)異物1。重新緊鏈5。溜槽搭接不平1。4刮板輸送機(jī)的常規(guī)保養(yǎng)及維護(hù)為了保證刮板輸送機(jī)的安全運(yùn)行，發(fā)揮最佳工作性能，必須按要求定期保養(yǎng)和維修輸送機(jī)的各零部件，對各潤滑部位進(jìn)行定期注油，調(diào)整各零部件技術(shù)狀態(tài)和擰緊緊固件。 （3）有無漏油和漏水現(xiàn)象。 （7）機(jī)器和設(shè)備是否保持合理的清潔，有無煤塵聚積物，能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 （3）檢查啞鈴聯(lián)接件有無損壞和脫落，如有損壞和脫落應(yīng)換補(bǔ)新聯(lián)接件。 （6）檢查各聯(lián)接部位螺栓緊固狀況，松動(dòng)者擰緊，損壞者更新。 （2）檢查減速器是否有非正常噪音、振動(dòng)和過熱情況。 （6）檢查減速器、鏈輪組件是否漏油。 （2）檢查所有的油位，加足潤滑油；從每個(gè)減速器、鏈輪組件中提取油樣，檢測油質(zhì)。 （5）檢查電動(dòng)機(jī)接線端是否清潔；檢查電纜插銷、插座是否安全有效，有無損壞。每月檢查（1）進(jìn)行每周檢查的各項(xiàng)內(nèi)容。5%時(shí)，則應(yīng)更換新鏈。（2）放出鏈輪組件及減速器內(nèi)的油，徹底清洗，目測檢查減速器、齒輪和軸承有無磨損；更換已磨損件，確保箱體各連接表面潔凈，按要求加足新油。5刮板輸送機(jī)上使用的新型傳動(dòng)系統(tǒng)重型刮板輸送機(jī)及大運(yùn)量、長運(yùn)量、高帶速