【正文】 流在一個(gè)階段保持恒定。隨著充電的進(jìn)行，蓄電池電勢(shì)和電解液密度逐漸上升，在充電末期，充電電流較小。 分級(jí)定流充電法 2）脈沖式充電法 脈沖充電方式首先是用脈沖電流對(duì)電池充電，然后讓電池停充一段時(shí)間，如此循環(huán)。通過間歇停充，使蓄電池經(jīng)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氧氣和氫氣有時(shí)間重新化合而被吸收掉，使?jié)獠顦O化和歐姆極化自然而然地得到消除，從而減輕了蓄電池的內(nèi)壓，使下一輪的恒流充電能夠更加順利地進(jìn)行，使蓄電池可以吸收更多的電量[6] 馬忠梅 《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》北京航空航天大學(xué)出版社2005。由于極化電壓的大小是跟隨充電電流的變化而變化的，當(dāng)停止充電時(shí)，電阻極化消失、濃度差極化和電化學(xué)極化亦逐漸減弱。系統(tǒng)可以分為控制部分和信號(hào)檢測(cè)部分。當(dāng)蓄電池的電壓達(dá)到額定值后，說明蓄電池已經(jīng)充滿電，單片機(jī)控制開關(guān)，斷開電源，停止充電并且指示燈亮，來提示你，電池已充滿。開始進(jìn)行小電流充電，當(dāng)電池電壓上升到一定值（這個(gè)值由單片機(jī)設(shè)定控制）后，就進(jìn)行脈沖充電。在脈沖快速充電過程中，電池電壓上升較快，當(dāng)電壓上升至補(bǔ)足充電電壓閾值時(shí)（這個(gè)值由單片機(jī)設(shè)定控制），轉(zhuǎn)入補(bǔ)足充電階段。此時(shí)也標(biāo)志著充電過程已結(jié)束。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。特性： .與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器 壽命：1000寫/擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年 全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 1288位內(nèi)部RAM 32可編程I/O線 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 5個(gè)中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié)Flash 閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個(gè)I/O 口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 AT89C51引腳圖根據(jù)充電的原理及課題的要求。P0口通過排阻RS1與電源相連，為P0口的每個(gè)引腳接了一個(gè)1K的上拉電阻。其中電源充電由UC3842控制，UC3842是一種型性能優(yōu)良的電流控制型脈寬調(diào)制芯片， 采用固定工作頻率脈沖寬度可控調(diào)制方式，共有8 個(gè)引腳，各腳功能如下：①腳是誤差放大器的輸出端，外接阻容元件用于改善誤差放大器的增益和頻率特性；②腳是反饋電壓輸入端， 基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，產(chǎn)生誤差電壓，從而控制脈沖寬度；③腳為電流檢測(cè)輸入端， 當(dāng)檢測(cè)電壓超過1V時(shí)縮小脈沖寬度使電源處于間歇工作狀態(tài)；④腳為定時(shí)端，內(nèi)部振蕩器的工作頻率由外接的阻容時(shí)間常數(shù)決定，f=(RTCT)；⑤腳為公共地端；⑥腳為推挽輸出端，內(nèi)部為圖騰柱式，上升、下降時(shí)間僅為50ns 驅(qū)動(dòng)能力為177。RC7組成負(fù)反饋，IC啟動(dòng)瞬間由R1供給啟動(dòng)電壓，電路啟動(dòng)后由NF產(chǎn)生電勢(shì)經(jīng)VCC5整流濾波后供給IC工作電壓。P8接入蓄電池的正極，負(fù)極接GND（P14）。主要顯示蓄電池目前的電壓值，充電時(shí)，時(shí)刻對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)，通過AD轉(zhuǎn)換，再在數(shù)碼管顯示，是我們能直觀的觀察蓄電池電壓的變化。充電完成時(shí)沒有燈亮。由單片機(jī)換算出蓄電池的實(shí)際電壓值，由實(shí)際的電壓值決定對(duì)蓄電池進(jìn)行那種階段的充電，并將此時(shí)的電壓值傳送給UC3842，控制導(dǎo)通與斷開實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的充電。隨著充電的進(jìn)行，蓄電池的電壓快速上升，當(dāng)上升到40V時(shí)，這個(gè)時(shí)候電池的電壓已經(jīng)接近滿了，由于快速充電是大電流強(qiáng)制注入，所以這個(gè)時(shí)候不適合了，所以這個(gè)時(shí)候單片機(jī)控制充電模塊，轉(zhuǎn)入補(bǔ)足充電，進(jìn)行小電流充電。開始U47V？U40V？U48V？初始化啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換預(yù)充電快速充電U10V？補(bǔ)足充電讀取電壓幅值浮壓充電讀取電壓幅值停止充電讀取電壓幅值讀取電壓幅值NYNYNYNY 充電過程流程圖電壓的采集就是將實(shí)際電壓用數(shù)字顯示出來，通過AD轉(zhuǎn)換，將模擬量裝化為數(shù)字量，單片機(jī)讀取數(shù)字信號(hào)，再將電壓值顯示在數(shù)碼管上[15] . Kiehne Battery Technology Handbook (Electrical Engineering and Electronics) CRC Press 2003 。 while(t) { n = 6000。 }}/******************************************** 功 能：STC12c5a60s2 ADC驅(qū)動(dòng)程序（查詢方式） *********************************************/include include include /******************************************** 函 數(shù)：void AdcDelay(Uint16 t)。 }}/******************************************** 函 數(shù)：void InitAdc(void)。= ~0x04。 參 數(shù)： Uint8 channelAD轉(zhuǎn)換通道選擇 取值0～7 對(duì)應(yīng)P1^0～P1^7 Uint8 bits AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 取值8 或 10 功 能：10位AD轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出函數(shù) 返回值：Uint16對(duì)應(yīng)通道的AD轉(zhuǎn)換值 更 新：無 備 注：無 *********************************************/Uint16 AdcResult(Uint8 channel,Uint8 bits){ Uint8 AD_finished=0。 channel amp。 ADC_CONTR |= channel。 //使輸入電壓達(dá)到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08。 //0001,0000 測(cè)試A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束否 } ADC_CONTR amp。 //返回 A/D 高 8 位轉(zhuǎn)換結(jié)果 else return ADC_RES。//sbit LED2=P2^2。 //十位sbit bw=P2^1。 參 數(shù)： Uint16 t延時(shí)時(shí)間 功 能：數(shù)碼管顯示延時(shí)函數(shù) 返回值：無 更 新：無 備 注： *********************************************/void SegDelay(Uint16 t){ Uint8 i。}/******************************************** 函 數(shù)：void SegLedDispCalc(Uint16 m)。 //十 a[0] = m%10。 c=a[0]。 gw=1。 SegDelay(TIM)。 bw=0。 參 數(shù)：無 功 能：數(shù)碼管測(cè)試程序 返回值：無 更 新：無 備 注：無 *********************************************/void SegLedTest(void){ unsigned char i。i++) { LED_DATA = LEDMAP[i]。 LED1=0。//全關(guān)顯示 LED2=0。//全關(guān)顯示 LED3=0。//全關(guān)顯示 LED4=0。//全關(guān)顯示 SegDelay(TIME)。 LED_PORT=0xff。 LED_PORT=0xff。 LED_PORT=0xff。 LED_PORT=0xff。 SegDelay(TIME)。 SegDelay(TIME)。 SegDelay(TIME)。 SegDelay(TIME)。 LED_DATA = LEDMAP[12]。 LED_DATA = LEDMAP[13]。 LED_DATA = LEDMAP[14]。 LED_DATA = LEDMAP[15]。 AUXR1 amp。 }第五章 軟件與硬件的調(diào)試 程序的調(diào)試程序的調(diào)試過程中，注重邏輯關(guān)系，避免出現(xiàn)語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤。如果要排除運(yùn)行過程中的錯(cuò)誤和邏輯上的錯(cuò)誤，則需要通過調(diào)試程序來完成。如果哪里出現(xiàn)問題，通過測(cè)元件兩端的電壓來找出哪里的問題。本文的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，首先通過充電模塊，整流濾波把220V的交流電變成48V的直流電；再通過單片機(jī)時(shí)刻對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行采集，根據(jù)不同電壓做出不同的充電狀態(tài)，以求達(dá)到最佳的充電狀態(tài)。蓄電池電壓的采集和電壓的的數(shù)碼管顯示也能顯示出來，但也有不足的地方，比如充電過程中，電壓的讀數(shù)不是很清楚，掃描的太快，只有斷開電源才能看清楚電壓值，還有電流的采集和報(bào)警系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)。通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我在學(xué)校所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能得到了更全面和系統(tǒng)的訓(xùn)練，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。我清楚地記得在設(shè)計(jì)的一開始，什么都不懂，通過到圖書館看書，網(wǎng)上查資料，找黃老師指導(dǎo)，慢慢的理解的充電器的原理以及怎么去做個(gè)設(shè)計(jì)，至于結(jié)果如何，這要靠我不斷的嘗試，發(fā)現(xiàn)新的問題，在這過程中，多靠黃老師的悉心指導(dǎo)，才能