機器人工程專業(yè)導論報告-預覽頁
【正文】 中西部地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強勁，行業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特從無到有再變強，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機構偏少，本地科研資源稍顯不足。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式?？刂破?、示教器工業(yè)機器人與外部控制器的通訊方式和集成方式：工業(yè)機器人的擴展軸設置：附加軸分機器人行走軸和外部軸，行走軸顧名思義就是給機器人加腿，增加機器人XYZ方向的行程，外部軸就是配合機器人工作使用，例如焊機變位機，有些工件要求不間斷焊接360176。硬件編程需要學習電路原理、匯編語言、計算機組成原理(微機原理）、單片機等。它通過液壓泵，將電動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，又通過管路、控制閥等元件，經(jīng)過液壓缸或液壓馬達將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動負載運動。機器人控制器編程基礎課程群，包括:機器人運動控制課程群，包括:160
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