關(guān)于積分分離pid溫度控制系統(tǒng)的實習(xí)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 可以輸入的值，而PV是實際值，通過觀察棒狀圖和趨勢曲線圖對程序再進行進一步的修改和調(diào)試。任何復(fù)雜或簡單的系統(tǒng)，只有當在實驗時，經(jīng)過操作人員的反復(fù)調(diào)試才能保證系統(tǒng)運行的高可靠性能，這樣真正運用在工程實際中時才能減少機器的維修時間和次數(shù)。1） 當|e|較大時，取較大的Kp與較小的Kd，使系統(tǒng)具有較好的跟蹤性能，同時為避免出現(xiàn)較大的超調(diào)，應(yīng)對積分作用加以限制。 整定結(jié)果及分析 此圖為參數(shù)自整定PID溫控系統(tǒng)的仿真。這兩周的實習(xí)中，首先研究了PID算法，在此過程中，要設(shè)計出好的控制器，必須結(jié)合模型自身的特點采用滿足特定指標的方法整定控制器的三個自由參數(shù)。在仿真時，會出現(xiàn)這樣或那樣的問題。參考文獻【1】 于海生等 《計算機控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社，2010年【2】 周敬東 戚得眾 陳源 劉幺和 《自動化技術(shù)與應(yīng)用》， 2008 第12期【3】 秦沿海 《數(shù)字PID控制原理及其應(yīng)用》，1997年程序清單//ifndef Unit1Hdefine Unit1H//include include include include include include include //class TForm1 : public TForm{__published: // IDEmanaged Components TTimer *Timer1。 TLabel *Label2。 TEdit *Edit2。 TLabel *Label6。 TLabel *Label10。 TLabel *Label14。 TLabel *Label17。 TTabSheet *TabSheet2。 TButton *Button3。 TLabel *Label21。 TEdit *Edit10。 void __fastcall FormCreate(TObject *Sender)。 void __fastcall Button2Click(TObject *Sender)。//endif//define the function of Dll HINSTANCE hDLL。//創(chuàng)建驅(qū)動句柄 int __stdcall (*AC6611_CloseDevice)(int)。//輸入數(shù)字量 int __stdcall (*AC6611_DoBit)(int, int , unsigned long, int)。//自動作延時10uS，返回AD數(shù)值04095 int __stdcall (*AC6611_AD_CHN)(int, unsigned long)。int trend[480]。float liment= 。//__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner) : TForm(Owner){}//void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender){ hDLL=LoadLibrary()。 //創(chuàng)建驅(qū)動句柄 (FARPROC amp。 //數(shù)字量輸入，port=01兩個通道，8位數(shù)據(jù)由DiData返回 (FARPROC amp。 //數(shù)字量輸入，port=01兩個通道，指定位輸入 (FARPROC amp。 //DA輸出，04095 (FARPROC amp。 //通用AD采樣 (FARPROC amp。 //直接AD采樣，為單通道AD采樣設(shè)計 (FARPROC amp。 //創(chuàng)建驅(qū)動，選擇第0塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 //將輸入字符川轉(zhuǎn)化為數(shù)字dac=(unsigned long)(dacf*4095/)。long dun。AC6611_AD(hDevice,4,amp。 //將數(shù)值轉(zhuǎn)化為字符竄 //第一位為數(shù)值，第二位為模式， //第三位為竟度，第四位為種數(shù)植////////////////////////PID算法pv=(adcf2)*100/()。 //誤差計算if(Enliment) ks=0。//un=u1+dun。En2=En1。AC6611_DA(hDevice,zhi)。 trent[i]=trent[i+1]。trenx[479]=(int)(un*300/)。Image1CanvasMoveTo(0,300)。 //畫溫度曲線///////////////////////////////////////////////Image1CanvasPenColor=clBlue。i++)Image1CanvasLineTo(i,300trent[i])。i480。 //比例ki=StrToFloat(Edit4Text)。//目標溫度值}//
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