【正文】 圖(SFC) 16第2章： 交通燈控制要求 18（模擬圖） 18 18 19第3章 交通燈控制的設(shè)計 20 順序功能圖 20 I/O分配及接線圖 20 編制程序 22 26 PLC系統(tǒng)調(diào)試 27致 謝 28參 考 文 獻 29 第1章：plc的基礎(chǔ)知識 PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?！　?971年，日本研制出第一臺DCS8。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。 2：數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能 3：輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。 5：人機界面功能提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 （四）I/O的分配 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 （五）電源的選擇 根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。直流輸入電源對于輸入電壓一般都是寬范圍:,12V為918V,24V為1836V,48V為3672V,110V為60160V。 經(jīng)濟性的考慮 ，選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。同時，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應(yīng)大于２mm。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。因此網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。 S7200系列PLC的基本指令 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）（一）指令用法LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算，助記符號為AND**，**為觸點地址。該指令可以重復(fù)多次使用。（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關(guān)系的。使能＝0復(fù)位（定時器位＝0）。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎(chǔ)上計數(shù)。STEP7Micro/。SIMATIC是專為S7200PLC設(shè)計的，專用性強，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。2擇編輯器的方法如下：用菜單命令“檢視” →LAD或STL。方法如下：1菜單命令“PLC”→“類型” →“讀取PLC”。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。如果不需要下載某個塊，可以清除該復(fù)選框。繼續(xù)下載嗎？”（6）此時應(yīng)糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。（8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”→“下載”。n 按快捷鍵組合Ctrl+U。在不同的工作方式下，PLC進行調(diào)試的操作方法不同。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值。（二） 選擇運行工作方式當PLC位于RUN（運行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能。2 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的語言嵌套編程。因此，通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言。（1）南、北綠燈和東、西綠燈不能同時亮，如果同時亮則應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)，并立刻報警。同時，南、北紅燈熄滅，綠燈亮。在PLC交通燈模擬模塊中，東西南北都有3個控制信號燈，他們分別是： 1， 禁止通行燈 （亮時為紅色） 2， 允許通行 （亮時為綠色） 3， 準備禁止通行 （亮時為黃色）所以結(jié)合交通燈實際情況可以設(shè)計交通燈模擬控制實驗：當交通系統(tǒng)起動開關(guān)接通時按照工作要求南北向和東西向均設(shè)有紅燈25秒，綠燈20秒，綠燈閃亮3秒和黃燈2秒。第3章 交通燈控制的設(shè)計 順序功能圖根據(jù)第二章交通燈的控制要求可以畫出順序功能圖, ,T2,T3,T4,T5表示定時器.,進入第一步狀態(tài),在該狀態(tài)南北紅燈亮,東西綠燈亮,同時啟動定時器T1, T1定時時間到時,轉(zhuǎn)換條件滿足, 在該狀態(tài)南北紅燈亮, T2定時時間到時,轉(zhuǎn)換條件滿足, 在該狀態(tài)南北紅燈亮,東西黃燈亮,不斷循環(huán)執(zhí)行. I/O分配及接線圖硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計了解各個對象的控制要求,分析對象的控制要求,確定輸入/輸出(I/O)接口的數(shù)量,模擬量的控制,完成PLC的硬件結(jié)構(gòu)配置. 根據(jù)上述選型及工作要求,繪制PLC控制交通燈的電路接線圖,編制I/O接口功能表,根據(jù)信號控制要求,I/（1），（2）所示所謂輸入/輸出接口電路是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件，各輸入輸出點的通斷態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，外部接線一般接在PLC的接線端子上。(2)系統(tǒng)調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。在設(shè)計過程中遇到了一些難題，通過老師們的耐心指導(dǎo)和同學們的幫助，使我克服了這些問題，在此表示感謝。在設(shè)計過程中，首先是對資料的收集和整理，然后是設(shè)計的總體規(guī)劃，最后就是設(shè)計的完成和修改。 參 考 文 獻[1]（第三版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[2] PLC原理及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009[3] [M].北京：人民郵電出版社，2007[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2007[5](第二版)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009[6]（第四版）[M].重慶: 重慶大學出版社,2002