【正文】 精度177。數(shù)控回轉工作臺數(shù)控回轉工作臺承載機床的大部分載荷，分度定位精度高，定位剛性好，分度所需時間短，精度保持時間長，工作安全可靠是對回轉工作臺的要求。滾動支撐與電磁鎖緊裝置電磁鎖緊裝置主要是保證加工過程中機床的平穩(wěn)，提高加工精度，同時也對機床的伺服系統(tǒng)提供一定的保護。切削液的主要作用是潤滑、冷卻、清洗、防銹等。(2)、回轉臂上設置鉆削動力頭，由數(shù)控系統(tǒng)控制進行分度打孔，回轉臂上設置移動滑臺，鉆削動力頭可在半徑2000一6000~范圍內移動，保證滬Φ4000一12000mm范圍內的打孔要求。(2)、銑環(huán)形平面和內圓柱平面:銑削動力頭的銑刀可以90。機床由數(shù)控回轉工作臺、鉆銑回轉臂、垂直升降裝置、環(huán)形導軌、銑削動力頭、鉆削動力頭、支撐動力車等幾部分組成。鑒于本機床屬于大型機床，為了保證加工過程中的安全穩(wěn)定，在鉆銑回轉臂的外側加裝支撐滾動與電磁鎖緊機構。(3)、簡單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進行，優(yōu)化了機床的使用。工作方式選擇(6種)，進給速度修調，主軸速度修調，數(shù)控啟動與數(shù)控停止，系統(tǒng)復位均采用按鍵形式進行操作。為便于遠程調試和操作，該設備設置主輔兩個操作站，主站和電氣柜一起放置，輔站隨回轉臂一起移動。．3電氣定位精度由于分度要求的精度高，而且鉆銑回轉臂較長，為保證系統(tǒng)的定位精度，考慮到機床的工作環(huán)境，數(shù)控回轉工作臺采用圓磁柵作為位置反饋元件，圓磁柵安裝在回轉臂回轉支撐一端，隨回轉臂同步轉動，與伺服電機形成閉環(huán)控制。環(huán)形打孔銑平面機由數(shù)控回轉工作臺、鉆銑回轉臂、滾動支撐與電磁鎖緊、通用部件等幾部分組成，如圖3一1所示。 轉臺伺服系統(tǒng)由以下幾部分組成:(l)、上位機系統(tǒng):提供用戶一個人機界面，向下位機發(fā)送轉臺工作狀態(tài)參數(shù)并顯示轉臺的工作狀況。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。轉臺伺服系統(tǒng)對所用的伺服電機要求如下:靈活方便的位置控制，定位準確精度高。交流伺服電機控制技術很成熟市面上有很好的產(chǎn)品，從性能上完全滿足本伺服系統(tǒng)的要求，故本伺服選用了交流伺服電機。減速器減速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。磁柵傳感器由磁柵、磁頭和檢測電路組成。然后在這條磁性帶上記錄磁極，N極和S極相間變化，在磁帶上錄成N極和s極是用錄磁磁頭來制成的，將相等節(jié)距(常為20伽m或5伽m)周期變化的電信號以磁的方式記錄到磁性尺上，用它作為測量位移的基準尺在檢測位移時，用拾磁磁頭讀取記錄在磁性標尺上的磁信號，通過檢測電路將位移量用數(shù)字顯示出來或送入位置環(huán)。1一磁性膜2一基體3一磁尺4一磁頭5一鐵芯6勵磁繞組7一拾磁繞組設計中選用德國ELGO公司的EMixZ磁柵尺。主軸的結構如圖3一5所示:軸的強度計算主要有三種方法:許用切應力計算，許用彎曲應力計算，安全系數(shù)校核計算。安全系數(shù)校核計算也要在結構設計后進行，計算精度較高，但計算復雜，且常需足夠的資料才能進行。如果軸的剛度不足，則會影響機器的加工精度或引起扭轉振動。齒輪傳動的主要優(yōu)點是:( 1)傳動比準確，工作平穩(wěn)，傳動效率高，一般可以達到95%以上，精度較高的圓柱齒輪副可以達到99%。(4)結構緊湊、維護簡便和使用壽命長。對于硬齒面閉式齒輪傳動，應該有足夠大的模數(shù)以保證輪齒彎曲疲勞強度要求，為減小傳動尺寸，齒數(shù)不宜過多，一般取z1=17一23。(3)齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)大，所需小齒輪分度直徑d1和齒輪傳動中心距a減小，圓周速度降低。齒面最大接觸應力由赫茲公式計算，可以得出齒面最大接觸應力為計入載荷系數(shù)K后，得最大接觸應力為其中: 計算結果表明，接觸疲勞強度滿足要求。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。第四章利用ANSYS軟件對鉆銑回轉臂進行了有限元分析，在此僅就鉆銑回轉臂的結構作簡要論述，回轉臂結構如圖3一8所示。伺服電機依然選用西門子IFT6型，用于垂直進給的伺服電機采用帶制動的伺服電機，防止斷電情況下由于動力頭重力導致自動下滑現(xiàn)象。當絲杠旋轉時，滾珠沿螺紋滾道滾動，在此過程中，滾珠不但繞絲杠公轉，其自身還在自轉。②磨損小、壽命長通常，滾珠絲杠副的絲杠、螺母以及滾珠都是經(jīng)過淬硬的，表面粗糙度低，滾動的磨損小，因而具有良好的耐磨性，即其精度保持性能好，工作壽命長。⑤不能自鎖、具有傳動的可逆性由于滾珠絲杠副沒有自鎖能力，故具有傳動的可逆性。絲杠工作行程較長，如果剛度不足，則絲杠副本身自重及絲杠副與導軌連接處對絲杠造成的撓度將影響到滾珠絲杠副的運行精度。滾珠絲杠副對滾動軸承的要求，與主軸和傳動軸對滾動軸承的要求有相同點，即應保證足夠的精度和疲勞壽命。滾珠絲杠轉速不高，且高速運轉時間很短，因而發(fā)熱不是主要問題。施加了預緊力的滾珠絲杠與沒有施加預緊力的滾珠絲杠的彈性變形曲線如圖3一11所示:根據(jù)這個曲線圖可知，當施加的負荷恰好為預緊力的3倍時，預緊的滾珠絲杠的剛度是沒有預緊的滾珠絲杠的2倍，而彈性變形量是沒有預緊的滾珠絲杠的1/20。此外，還有采用壓電陶瓷進行實時調整預緊力的預緊方法。所以，一般是在兼顧二者的情況下選取最佳直徑。絲杠軸的轉速與絲杠自身的自振頻率是否接近。一端固定，一端用于長絲杠或臥式安裝絲杠，λ=。磁柵尺以耐水、耐油污、耐粉塵、耐震動性見長，長度在2米以上性價比加明顯，并且長度越長優(yōu)勢越明顯?？焖贉y量、響應反映靈敏。鑒于本機床的回轉臂較長，動力頭橫向移動范圍較大，為了保證機床加工及運轉的穩(wěn)定性，同時為了保護回轉工作臺的伺服系統(tǒng)，在回轉臂外側加裝滾輪，并設置電磁鎖緊裝置。其中由線圈與鐵芯共的電磁鐵是電磁吸盤的主要部分。本設計采用臨清市艾特限公司生產(chǎn)的XZI圓形電磁吸盤。銑削動力頭選用齊齊哈爾智博機械設備有限公司生產(chǎn)的DX系列多面銑削如圖3一15所示，可實現(xiàn)動力頭的垂直位置與水平位置的變化，實現(xiàn)多平面加。鉆削動力頭選用沈陽中捷機床有限公司生產(chǎn)的23080x25鉆削頭，如圖3主要關鍵件選用高強度鑄鐵和特供鋼材，經(jīng)世界第一流熱處理設備處理，經(jīng)久耐專門化設備連續(xù)加工，確保基礎部件精良。傳統(tǒng)的壓力供液式噴霧冷卻系統(tǒng)通常由以下部分構成:①切削液要求的壓力和流量向切削區(qū)供給切削液。⑤防護裝置削液四處飛濺并浸入機床部件內。切削液的作用主要是:冷卻、潤滑、清洗、防銹等。從概念設計到制造，CAT認不僅使單個用戶與其團隊進行工作，還能夠個項目的產(chǎn)品數(shù)據(jù)。CAJIA能夠使企業(yè)設計過程重新策劃、有效簡化與集成，從而達到多種交叉學科高水準的協(xié)調工高企業(yè)在全球范圍內的生產(chǎn)能力。產(chǎn)品模型與CORBA標準下的統(tǒng)一對象的實現(xiàn)方法，現(xiàn)在并行工程環(huán)境下的規(guī)范驅動造型。 4 結論本文針對環(huán)形打孔銑平面機的技術要求，進行了系統(tǒng)的工藝分析與方案論證，對組成機床的幾大部件進行了詳細的設計，并用CATIA軟件對機床進行了實體建?！，F(xiàn)代機床正向高速、大功率、高精度、模塊化、全自動方向發(fā)展。隨著市場經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，產(chǎn)業(yè)集中度的進一步提高，行業(yè)的競爭更加激烈，價格競爭應逐步規(guī)范化、有序化，維護行業(yè)的共同利益