【正文】 交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）　 底板或機架　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體?！　≥斎胼敵鲈O備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內置有支持各自通信協(xié)議的接口。 可編程控制器的選用 PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應該包括以下幾個部分：（1） 叉車行走系統(tǒng)按鈕叉車低速前進，高速前進，后退，及制動按鈕，一共需要4個輸入。所以限位信號一共需要2個輸入。（3） 行走速度指示叉車低速前進，高速前進及后退指示燈各一個，一共需要3個輸出。 PLC的型號選擇 綜合輸入、輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電瓶叉車控制功能，實驗室現(xiàn)有的三菱FX2N型號的PLC完全能實現(xiàn)設計要求。第二章 電瓶叉車的參數(shù)選擇 電瓶叉車通常包括包括：四向叉車、手推電升堆垛車、三支點平衡重叉車、四支點平衡重叉車、前移叉車、三支點迷你叉車、手推電升堆垛車、彈藥平衡重叉車、冷庫專用電動叉車、電動防爆叉車、步行平衡重叉車、電動油桶堆高車、三支點插腿堆垛車、工位吊車、四支點插腿堆垛車、四支點寬腿堆垛車、叉筐揀選車、四支點雙層堆垛車、手動油桶裝卸車、揀選車等。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè),一般采用充氣輪胎, 運行速度比較快, 而且有較好的爬坡能力。 平衡重電動叉車 型號　CPD18FV 額定載荷kg1800 起升高度mm3000 整車寬度mm1080 轉彎半徑mm1750 用托盤工作通道寬度（轉角）mm3575 用托盤工作通道寬度（直行）mm3680 行走速度（滿載） km/h14 行走速度（空載） km/h15 自重帶電瓶kg3500行走系統(tǒng)：交流驅動的優(yōu)勢　　采用交流驅動系統(tǒng)的電動叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強?！　〗涣麟姍C無需換向接觸器（前進、后退換向），節(jié)省了部件。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉換行駛方向剎車，電動機均會處于發(fā)電機狀態(tài),其電磁轉矩將成為制動性質的轉矩。剎車或換向時，會有再生能量產(chǎn)生。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。研究表明，在大多數(shù)的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業(yè)距離很少長于20m。同時采用CAN總線，分布式節(jié)點不受安裝位置的限制；模塊化結構，系統(tǒng)拓展容易，可實現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改；實現(xiàn)了總線接口標準化，使系統(tǒng)集成更簡單，單元設計更靈活?；緲嬙觳町惤涣麟姍C直流電機內部環(huán)境無碳刷磨損后產(chǎn)生的粉塵，內部環(huán)境清潔，提高使用壽命碳刷磨損產(chǎn)生粉塵，直接影響電機的壽命馬達馬達為全封閉結構，防潮防塵，工作時熱量產(chǎn)生在電機外部，散熱快，有利于電機長時間工作馬達非全封閉結構，工作時熱量產(chǎn)生在電機內部，散熱效果差，不利于馬達長時間工作能量回收剎車時能回收30%的效率，節(jié)省電量消耗，同時提高電瓶使用壽命剎車時能回收的能量低于15%小貼士：電動叉車70%的電機故障都是因為電機碳刷或者換向器出現(xiàn)故障，所以無碳刷的交流電機能非常有效的提高電機的工作效率和使用壽命。該數(shù)據(jù)已表明，電動叉車將越來越受到用戶的青睞，但是從總體上來看電動叉車的市場比例僅僅為21%，由此可看，電動叉車的市場空間還很大。電子控制技術的快速發(fā)展使得電動叉車操作變得越來越舒適，適用范圍越廣，解決物流的方案越來越多。U,V,W 三相的 PWM 控 制通常公用一個三角載波 uc,三相的調制信號 urU,uRv 和 urW 依次相 差 120176。V1 和 V4 的驅動信號始終是互補的。電路 波形如圖 22 所示。而且負載相電壓 PWM 波由 (177。當給 V1(V4)加導通信號時，可能是 V1(V4)導通，也可能是 VD1(VD4)導通。制約因素如下： （1） 在關斷或過載條件下，IC 要處于安全工作區(qū)，即小 于 2 倍的額定電流值；IGBT 峰值電流是根據(jù) 200%的過載和 120%的電流脈動率下來制定的；結溫一定150℃以下，指在 任何情況下，包括過載時。 （4） IGBT 不適用線性工作，只有極快開關工作時柵極才 可加較低 3—11V 電壓 所以根據(jù) IJBT 的制約因素， 主電路的電流電壓值及設計要 求，采用的 IJBT 管是 GTl53101。液壓系統(tǒng)中,液壓泵電動機通過TC1獲得48V三相交流電驅動，YA1，YA2分別控制貨叉的上升和下降。也可以按動后退按鈕SB3（控制X3），使Y2自鎖，輸出YY5使主電動機反轉回路接通，使叉車后退。（2） 液壓泵電動機控制 叉車停止狀態(tài)時，可以向上推動彈簧操縱桿觸動上舉按鈕SB5（控制X5），輸出Y6使液壓泵電動機啟動，輸出Y7通過中間繼電器KA1控制液壓使貨叉上舉。 當貨叉上下運動時，輸出Y6和Y7（或Y8）使震蕩電路工作，控制警示燈（Y12）和蜂鳴器(Y13)以1s為周期。此外，本次課程設計，使我對PLC控制方面有了進一步的理解與掌握，為以后的學習與工作打下了很好的基礎。參 考 文 獻1. 漆漢宏 編 PLC電氣控制技術 機械工業(yè)出版社 2009年出版 2. 田瑞庭 編 可編程控制器應用技術 北京機械工業(yè)出版社 2008年出版3. 殷洪義 吳建華 編 PLC原理與實踐 清華大學出版社 2009年出版4. 張萬忠 劉明芹 編 電器與PLC控制技術 北京化學工業(yè)出版社 2010年出版