【正文】 增加舉升機(jī)重量，取外型高為50mm，實(shí)厚為10mm，只在四周加工凸臺(tái)邊緣。上下兩滾輪之間的距離為Hd=30015*21050*2=160mm根據(jù)勾股定理求舉升臂長(zhǎng)L ,求得L=2705mm，設(shè)舉升臂寬110mm，厚為20mm。上下兩滾輪之間的距離為Hd=30010x217x2=246mm,根據(jù)勾股定理求舉升臂長(zhǎng)L ,求得L=1306mm，設(shè)臂寬90mm，厚為15mm。 舉升機(jī)在地面上安裝尺寸考慮到維修廠(chǎng)的地面情況，剪刀式舉升機(jī)平放于地面就可以，采用地腳螺栓固定，舉升機(jī)兩端各焊接一三角臺(tái)，便于汽車(chē)上升。舉升平臺(tái)上方放有汽車(chē)時(shí)，設(shè)計(jì)上升速度為 Vw = （）S=2000300=1700 (mm) 由公式（）得 Vw=載車(chē)板上升功率: Pw= FwVw /60 （）Fw=mg （）其中m=，g=10N/kg 由公式（）Fw = =42KN m/min由公式（）得 Pw= （KW） 剪刀式舉升機(jī)各部件重量 查《工程材料手冊(cè)》所知，舉升、起重機(jī)械的板形材料多用Q275鋼。舉升機(jī)總重Wz=2* (Wp+Wb+Wd)=1390kg。第3章 剪式舉升機(jī)機(jī)構(gòu)建模 剪刀式舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)模型剪刀式舉升機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過(guò)性強(qiáng)和操控性好的特點(diǎn),因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)中得到廣泛應(yīng)用。但手工試算法精度不高,效率低。 為計(jì)算剪刀式舉升機(jī)構(gòu)內(nèi)每個(gè)支架鉸接點(diǎn)的內(nèi)力和油缸推力,以研究該機(jī)構(gòu)各內(nèi)力、油缸推力與α角之間的關(guān)系,并找出其最?lèi)毫庸r,我們將該機(jī)構(gòu)拆分為4個(gè)獨(dú)立的隔離體,分別對(duì)應(yīng)該機(jī)構(gòu)從上到下的各段剪叉桿[5],。、θ=176。隨著我國(guó)私家車(chē)保有量越來(lái)越大，此種型式的舉升機(jī)需求量也會(huì)日益增大。設(shè)備的主要部分有：控制機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和安全鎖機(jī)構(gòu)。在最低點(diǎn)時(shí)，舉升臂并不水平放置。觀察圖31 力學(xué)方案示意圖，我們能夠很快分析出，舉升重量全部作用在平臺(tái)上，在舉升機(jī)起升瞬間，k5鉸接孔處豎直方向分力很小，幾乎為零，對(duì)桿件只起連接作用，我們將k5取0 N。 分析和計(jì)算方法同上?；瑒?dòng)的兩輪之間距離為405mm。由圖可知，滑輪軸只受豎直方向力，沒(méi)有水平方向的力，所以滑輪軸不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。由上面的計(jì)算可以知道，受力最大，F(xiàn)3=。（1）。 下滑輪軸的剪力圖與彎矩 下滑輪軸的材料也是45鋼，抗拉強(qiáng)度。所以分析過(guò)程中，我們按梁的強(qiáng)度校核方法來(lái)分析舉升臂。由圖所知，舉升臂在中間截面組合變形最大[11]。因軸只受推力作用，屬于純彎曲情況，所以軸只發(fā)生彎曲變形。由圖可知 ，最大正彎矩 M= (2) 軸的強(qiáng)度校核經(jīng)校核軸的強(qiáng)度足夠，加工加強(qiáng)肋合理。螺栓材料為Q235A鋼，許用剪切應(yīng)力[]=98MPa。校核后的結(jié)果表明螺栓材料為Q235鋼是符合要求的。兩種應(yīng)力變形使舉升臂的彎曲強(qiáng)度受到嚴(yán)重影響。提高彎曲強(qiáng)度；（3）液壓缸作用處不直接作用到舉升臂上，中間通過(guò)焊接加強(qiáng)肋進(jìn)行補(bǔ)償。以上的計(jì)算與分析對(duì)提高剪刀式舉升機(jī)系列化設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量有明顯的效果。液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)—液壓泵它是由液壓系統(tǒng)中供給有壓力油的裝置和壓力傳動(dòng)的機(jī)械動(dòng)力。此剪式舉升機(jī)所采用的是液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的單作用推力油缸。方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的油流方向和經(jīng)由路徑；根據(jù)實(shí)際情況利用單向閥或換向閥的作用來(lái)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和工作順序；壓力控制閥（包括溢流閥、減壓閥和順序閥等）用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的動(dòng)力或?qū)σ簤合到y(tǒng)起安全保護(hù)作用；流量控制閥（包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流和集流閥），用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的流量，以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的要求。普通單向閥又稱(chēng)止回閥，其作用是使液體只能向一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止。1）保壓作用當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)完成工件的壓制任務(wù)后，液壓缸上腔仍需保持一定的高壓，此時(shí)，液控單向閥靠其良好的單向密封性短時(shí)保持缸上腔的壓力。使用溢流閥的系統(tǒng)效率較高。常見(jiàn)的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流閥等。關(guān)于壓力控制回路和速度控制回路，是由液壓元件所組成，可起到完成運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)壓力等特定作用。（2）濾油器在液壓系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)的形成或系統(tǒng)外的侵入，液壓油中難免會(huì)存在這樣或那樣的污染物，這些污染物的顆粒不僅會(huì)加速液壓元件的磨損，而且會(huì)堵塞閥件的小孔，卡住閥芯，劃傷密封件，使液壓閥失靈，系統(tǒng)產(chǎn)生故障。（3）油箱油箱的主要功用是儲(chǔ)存油液，同時(shí)箱體還具有散熱、沉淀污物、析出油液中滲入的空氣以及作為安裝平臺(tái)等作用。以便不同身高的工人，在維修不同位置時(shí)可以任意調(diào)整高度，最方便的進(jìn)行維修。機(jī)械鎖由分別安裝在舉升油缸外側(cè)和活塞桿頂部與舉升臂相聯(lián)的銷(xiāo)軸上的兩根鋸齒形齒條組成。舉升機(jī)液壓回路必須同步。當(dāng)YA1失電時(shí)，兩位三通閥處于右位工作時(shí)，油缸下腔與郵箱直接相通，腔內(nèi)油壓為零時(shí)，油缸活塞在缸內(nèi)彈簧和機(jī)械鎖動(dòng)齒條自重的作用下收回，機(jī)械鎖閉合，舉升臂被鎖住，不能移動(dòng)。當(dāng)YA2失電時(shí)，YA3得電時(shí)，兩油缸下降。剪刀式舉升機(jī)液壓系統(tǒng)主要是舉升液壓系統(tǒng)。 液壓缸的計(jì)算與選型油缸是液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，也是舉升機(jī)構(gòu)的直接動(dòng)力來(lái)源。浮拄式油缸又分為單向作用式與雙向作用式。d為液壓缸下安裝點(diǎn)與舉升臂中心銷(xiāo)孔距離(平行于舉升臂) , f為上安裝點(diǎn)與舉升臂端銷(xiāo)孔的距離, d= 250mm, f = 500mm。液壓缸行程的確定 ：我們所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)從最低位置300mm升高到2000mm，實(shí)際上升行程為1700mm。這種工程用液壓缸主要用于各種工程機(jī)械、起重機(jī)械及礦山機(jī)械等的液壓傳動(dòng)。中輕型舉升機(jī)構(gòu)上多采用齒輪泵，重型舉升機(jī)構(gòu)常采用柱塞泵。 液壓泵功率的計(jì)算當(dāng)忽略輸送管路及液壓缸中的能量損失時(shí)，液壓泵的輸出功率應(yīng)等于液壓缸的輸入功率又等于液壓缸的輸出功率。 油泵的選型根據(jù)上述計(jì)算輸入的功率P、的值，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四卷》資料，選擇P3100F2332型號(hào)的高壓齒輪泵。 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)任何復(fù)雜的控制線(xiàn)路，都是由一些元器件和單元電路組成。按鈕（SB）按鈕通常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路（其中電流很?。?，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。接觸器主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成。熱繼電器（FR）熱繼電器是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的危害。自動(dòng)空氣斷路器（DZ）自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開(kāi)關(guān)，是常用的一種低壓保護(hù)電器，可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載和失壓保護(hù)。達(dá)到所需位置后，舉升機(jī)都能安全鎖止?！e升機(jī)上升到規(guī)定位置—— SB1斷開(kāi)——按下SB2——KA1接通機(jī)械鎖閉合——KM02線(xiàn)圈斷電進(jìn)行鎖止。 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇我國(guó)舉升機(jī)構(gòu)廣泛采用的直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)。在舉升機(jī)構(gòu)中，一般采用三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其工作電壓為380 V 或220V。起升機(jī)構(gòu)是舉升機(jī)構(gòu)中主要和基本的機(jī)構(gòu)。 功率電動(dòng)機(jī)的額定功率是指在環(huán)境溫度為40176。功率過(guò)大，電動(dòng)機(jī)的容量得不到充分利用，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于輕載運(yùn)行，效率過(guò)低，會(huì)使設(shè)備費(fèi)用和重量增加，并對(duì)機(jī)械的工作性能和零部件的強(qiáng)度產(chǎn)生有害影響。我們按滿(mǎn)載情況算 Kd= Ne KW根據(jù)額定功率 Ne 轉(zhuǎn)速900r/min 系數(shù)kd電動(dòng)機(jī)型號(hào)舉升機(jī)工作特性及機(jī)構(gòu)工作范圍kdJZRYZR、JZRHM1～M6級(jí)～M7級(jí)～M8級(jí)～滿(mǎn)載（1～3m/min），經(jīng)常滿(mǎn)載～JZ、YZM1～M6級(jí)及防爆機(jī)構(gòu)YM1～M6級(jí)及某些特殊機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)可靠性的驗(yàn)算通常舉升機(jī)構(gòu)的起動(dòng)緩沖時(shí)間約為1～5s較合適，大舉升重量或速度較高時(shí)取較大值。本次設(shè)計(jì)的剪刀式舉升機(jī)有機(jī)架 、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等三大主要結(jié)構(gòu)。兩側(cè)液壓缸運(yùn)行的同步性由比例調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。完成整機(jī)裝配。這樣無(wú)論大型維修廠(chǎng)，還是小型維修廠(chǎng)，都可使用，安全可靠經(jīng)濟(jì)。他們那認(rèn)真工作、以身作則、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度和精神為我做出了良好的表率。再次對(duì)我的恩師們表示深深的謝意！最后真心的祝愿我的母校黑龍江工程學(xué)院發(fā)展地越來(lái)越好！ 參考文獻(xiàn)[1] 鄭鵬鑫．JFJ25剪式氣液舉升機(jī)的設(shè)計(jì)[J]．機(jī)床與液壓，2007．(03):118119．[2] 鐘裕榮，莊清溪，張弋于，黎保新．YFJ50移動(dòng)式氣液舉升機(jī)的研制[J]．機(jī)電工程技術(shù)，2004．(08):116122.[3] 白成志．剪式轎車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)[J]．機(jī)械工程師，2002.（10）:5051.[4] 吳定才．QJY230型舉升機(jī)的使用與維護(hù)[J]． 汽車(chē)維修 ，2005．(09):5253． [5] 胡小舟，胡軍科，何國(guó)華．剪叉式舉升機(jī)構(gòu)建模及關(guān)鍵參數(shù)的研究[J].長(zhǎng)沙：機(jī)械研究與應(yīng)用，2006．(08):8485.[6] 梁健強(qiáng)，樊錦波，黎保新．公共汽車(chē)修配廠(chǎng)車(chē)槽舉升機(jī)方案設(shè)計(jì)[J]．機(jī)床與液壓 ，2004．(04):178179．[7] 吳定才．QJY230型舉升機(jī)的使用與維護(hù)[J]．汽車(chē)維修 ，2005．(09):5253．[8] 李寶順．液壓舉升機(jī)同步器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]．液壓與氣動(dòng) ，2005．(04):3031．[9] （中冊(cè)）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.(08).[10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[11] 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