【正文】 有確定運動 1—8 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機構上給構件編號。2）計算自由度，并判斷機構有無確定運動：在圖中指明：復合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 10 pL= 14 pH= 1 p39。2）計算自由度，并判斷有無確定運動：在圖中指明復合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 9 pl= 13 ph= 0 p39。2）計算自由度，并判斷有無確定運動：請在圖中指明：復合鉸鏈、局部自由度和虛約束 n= 7 pL= 10 pH= 0 p39。2．若　　瞬心的絕對速度為零 ，則該瞬心稱為絕對瞬心；若　　瞬心的絕對速度不為零 ，則該瞬心稱為相對瞬心。5．3 個彼此作平面平行運動的構件間共有 3 　個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于　 一條直線 上。加速度比例尺 μ a表示圖上每單位長度所代表的加速度大小 ，單位為 (m/s2)/mm。之后的方向 　　 。時，點 C 的速度 vC；2）當 φ＝165 176。 φ 2≈27176。請按照尺寸按比例重新繪制機構運動簡圖，試用相對運動圖解法求構件 3 的角速度和角加速度。) 上圖中， ABCDBll2? Cvv?nt ntCBCBaaa???vvv方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向：C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB大?。? ？ ω 1lAB ？ 大?。害?CD2lCD ？ ω 12lAB ω CB2lCB ？ 有：v C=0， ω 3=0，ω 2= 1 aC= aC t= aB= 1 2 lAB ω 1bB 214D3A Cp（c） 39。(3nbmsa/2??n2’， c’第三章 平面機構的運動分析專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡16 33232CBCBCvvv????方向： ? ⊥AB ⊥BC ∥BC大小： ？ ω 1lAB ？ 0 ? 33323232nt krCBCBCCaaaa????vvv 方向： ? B→A C→B ⊥CB ∥BC 大?。?？ ω 12lAB ω 32lCB ？ 0 2ω 3vC3C2=0 ? 有：v C3=ω 1lAB aC3=02－6 已知：在圖示機構中， lAB=lBC=lCD=l，且構件 1 以 ω1 勻速轉動。b239。39。)n2b180。a＝ 181。hp vQ=181。4. 質量代換法是指把構件質量按一定條件用 集中于構件上某幾個選定點的假想集中質量 來代替。7. 在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的當量摩擦系數(shù)為 ，明顯大于 f　　，因此，機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣?sinf??泛，而聯(lián)接用的螺紋更多地采用三角形為螺紋牙型。 （忽略軋件自重）1．試證明這時軋輥與扎件間的摩擦角 不應小于 ；??2．若 d=1200mm,a=25mm 及軋輥與扎件間的摩擦系數(shù) f＝，求扎件的最大厚度 h。?02．設機器中的實際生產(chǎn)阻力為 ， 在同樣的驅動力作用下不考慮摩擦時能克服的理 想?Q生產(chǎn)阻力為 ,則機器效率的計算式是 　 / 　　。二、分析計算題1. 某滑塊受力如圖所示，已知滑塊與地面間摩擦系數(shù) f，試求 F 與 Q 分別為驅動力時的機構運動效率。 ??ftg?由正弦定理： 和)90sin()2180sin( 21????????RP )90sin()2sin(12?????RQ第五章 機械的效率和自鎖班級： 學號： 姓名： 24于是 QP???????)2sin(90)90sin(218????代入各值得： 取上式中的 ，可得0P10?于是 69.??第六章 機械的平衡班級： 學號： 姓名： 25一、填空題： 慣性力和慣性力偶矩 ，減少或消除在機構各運動副中所引起的 附加動壓 力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。4. 剛性轉子靜平衡的力學條件是 質徑積向量和等于零 ，而動平衡的力學條件是 質徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零 。 機構的總質心靜止不動 。(√)3. 經(jīng)過動平衡校正的剛性轉子，任一回轉面內(nèi)仍可能存在偏心質量 。設該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當它繞AA軸線轉動時，是處于 B 狀態(tài)。設各曲拐部分的質量及質心至回轉軸線的距離都相等，當該曲軸繞OO軸線回轉時是處于 B 狀態(tài)。ABC39。B) 慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。為進行靜平衡，欲在半徑 的圓周上鉆一孔。 120m?使鼓輪達到完全平衡。1201kgm5..r???由靜平衡條件： 120bmrr??得 ，方向如圖所示。2. 機器中安裝飛輪的原因，一般是為了 調節(jié)周期性速度波動 ，同時還可獲 降低原動機功率 的效果。max?in6．機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據(jù) 動能相等(等效質量的動能等于機器所有運動構件的動能之和) 原則進行轉化的，因而它的數(shù)值除了與各構件本身的質量（轉動慣量)有關外，還與 各構件質心處速度、構件角速度與等效點的速度之比的平方 有關。10．用飛輪進行調速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小， 飛輪的轉動慣量將越 大 ， 在 滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉動慣量，應將飛輪安裝在 高速 軸上。13．機器運轉時的速度波動有 周期性 速度波動和 非周期性 速度波動兩種，前者采用 安裝飛輪 調節(jié),后者采用 安裝調速器 進行調節(jié)。min二、判斷題1．為了使機器穩(wěn)定運轉，機器中必須安裝飛輪。()5. 機器作穩(wěn)定運轉，必須在每一瞬時驅動功率等于阻抗功率。()(矩)是一個假想力(矩)，它不是原機器中所有外力(矩)的合力，而是根據(jù)瞬時功率相等的原則轉化后算出的。(A)機器中存在往復運動構件，慣性力難以平衡；(B)機器中各回轉構件的質量分布不均勻；(C)在等效轉動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機器中各運動副的位置布置不合理。(A)勻速穩(wěn)定運轉；(B)變速穩(wěn)定運轉；(C)加速過程；(D)減速過程。(D)1/144。(D)1/144。(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。(2)等效力矩和等效轉動慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機構什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？第七章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)班級： 學號： 姓名： 38⑴．0223111coscos8ssFvRvMM??????22231111s sSVVJmJm???????????????????????⑵．因 、 分別和速度比、速度平方有關，而連桿機構中速度比與機構位置有關，速度比是變量，故等效力矩和M等效轉動慣量變變量，它們是曲柄位置 的函數(shù)。設等效驅動力矩M d為常數(shù)，主軸平均角速度 ，許用運轉速度不均勻系數(shù) 。2???⑷ ?????????第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 42一、 填空題： 1．平面連桿機構是由一些剛性構件用 轉動 副和 移動 副連接組成的。5．在鉸鏈四桿機構中，只能擺動的連架桿稱為 搖桿 。8．對心曲柄滑快機構 無 急回特性。12．機構的壓力角越 小 對傳動越有利。15．平面連桿機構，至少需要 ４個 構件。 （ √ ）4．平面連桿機構中，極位夾角 θ 越大，K 值越大，急回運動的性質也越顯著。 （ √ ）8．雙曲柄機構中，曲柄一定是最短桿。 （ √ ）三、 選擇題：1．鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和 A 其他兩桿之和。3．鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以 B 為機架時，有兩個曲柄。5．鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以 C 為機架時，無曲柄。7．一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當 A 為原動件時，稱為機構的極限位置。10．當行程速度變化系數(shù) k B 時，機構就具有急回特性。； C 90186。 A 夾緊和增力； B 傳動。 A 180186。與機架組成運動副的構件稱為“連架桿” 。3． 什么叫極位夾角？它與機構的急回特性有什么關系？答：從動件處于兩個極限位置時對應的原動件（曲柄）位置所夾的角，稱為極位夾角。5． 什么叫連桿機構的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？答：連桿對從動件的作用力方向與力作用點的速度方向的夾角稱為連桿機構的壓力角。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 46解：(a) (b) (c) (d)（a）因為４５＋１１０＝１５５ ７０＋９０＝１６０，滿足桿長之和條件，且最短構件為機架，因此該機構為雙曲柄機構。，已知 lAB=30mm, lBC=110mm, lCD=80mm, lAD=120mm , 構件 1 為原動件。解：（１） 第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 48①如圖所示，B 1CB 2C2 位置為機構的兩個極限工作位置，該機構搖桿為主動件，曲柄作變速回轉，因此，無急回特性。傳動角為０186。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 49ABCC1C2B1B2B3C3αγB4B5C4C5②機構圖示工作位置的壓力角和傳動角分別為上圖中 α和 γ，最大傳動角位置為B4C4 和 B５ C５ 位置，連桿與滑塊導路重合，連桿對滑塊的作用力方向與滑塊運動方向一致，壓力角為０186。（３）①如圖所示，B B 2 位置為機構的兩個極限工作位置。第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 50③該機構曲柄為原動件，不存在死點位置。K???8046???. （3） ?min?69? 5. 試設計一曲柄搖桿機構。解：（1）取比例尺 ?l?1 m先將已知條件畫出。解得：lBCDl???得： lBC60 mm D?5 mm 第八章 平面連桿機構及其設計班級： 學號： 姓名： 52第九章 凸輪機構及其設計班級： 學號： 姓名： 53　. 單項選擇題1．與連桿相比，凸輪機構的最大的缺點是 。A．偏置比 對 心大 B．對心比偏置大C．一樣大 D．不一定5．下述幾種運動規(guī)律中， 即不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性，可用于 調整場合。3．平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構中，其壓力角等于 0 。7．凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角越 大，而凸 輪機構的尺寸越 緊湊 。、. 簡答題1．(1) 凸輪施加給從動件的正壓力方向與從動件受力點處的速度方向所夾銳角。 (2) 向右偏置，可使工作行程中的壓力角減小。(2)凸輪的實際 廓線相同，而從動件端部形狀不同時，該凸輪的理論廓線不相同，故從動件的運動規(guī)律不