機械原理(武漢大學)課后習題參考答案-預(yù)覽頁
【正文】 合成可得：VD=sqrt(^2+^2)＝ m/s ， b VD＝176。① 對D點列出位置方程式 求導得速度方程式再求導得加速度方程式 ，則aDx= 1300*()*sin(15*pi/180)1300*(^2)*cos(15*pi/180)＝ mm/s2aDy= 1300*()*cos(15*pi/180)1300*(^2)*sin(15*pi/180)＝ mm/s2故D點的加速度為：aD = sqrt(aDx ^2+ aDy ^2) = mm/s2 ， b aD＝176。指出速度瞬心，并用瞬心法求構(gòu)件1的角速度。 , 所以得 321如圖338所示為鉸鏈四桿機構(gòu)，試用瞬心法分析欲求構(gòu)件2和構(gòu)件3上任何重合點的速度相等時的機構(gòu)位置，此時解： 構(gòu)件3上任意點的速度方向為：該點與構(gòu)件3的回轉(zhuǎn)中心D點（瞬心P34）的連線垂直的方向；其大小為構(gòu)件3的角速度與該點與瞬心P34距離的乘積。故當時，滿足題目要求。凸輪的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)中心A相重合。R43R23M3MbR21R41R32R12解：對于構(gòu)件3，由力矩平衡可得：由力平衡得：對于構(gòu)件2滑塊，由力平衡可得：對于構(gòu)件1，由力平衡可得： 由力矩平衡得：F2R32R12R21R31Mb411 在如圖430所示偏心輪凸輪機構(gòu)中，已知且OA位于水平位置，外載。由構(gòu)件1凸輪的受力圖可得：R1FR2Ff419 如圖438所示，構(gòu)件1為一凸輪機構(gòu)的推桿，它在力F的作用下，沿導軌2向上運動，設(shè)兩者的摩擦因數(shù)f=，為了避免發(fā)生自鎖，導軌的長度L應(yīng)滿足什么條件（解題時不計構(gòu)件1的質(zhì)量）？解：力矩平衡可得：, 得： ，其中R正壓力產(chǎn)生的磨擦力為：要使推桿不自鎖，即能夠上升，必須滿足：，即解得：422 圖441所示為一膠帶運輸機，由電動機1經(jīng)過平型帶傳動及一個兩級齒輪減速器，帶動運輸帶8。解：電機功率Pd為:第五章 機構(gòu)的型綜合51 運動鏈。解： 圖1 運動鏈結(jié)構(gòu)圖 圖2 機構(gòu)變換方案一 圖3 機構(gòu)變換方案二 圖4 機構(gòu)變換方案三52 運動鏈。解：運動鏈的結(jié)構(gòu)圖如下。試變換出一個連架桿為導桿，另兩個連架桿為滑塊的機構(gòu)。請畫出其運動鏈的結(jié)構(gòu)圖。總構(gòu)件數(shù)N=1+2+6=9，自由度F=3(N1)2P=2，變換機構(gòu)后其自由度不應(yīng)改變，依然為2。2) 以a為機架，得雙曲柄機構(gòu)；以c為機架，得雙搖桿機構(gòu)。解：由已知行程速度變化系數(shù)K=2，得極位夾角為：BACD39。此時，壓力角。解：機構(gòu)的極位夾角和近極位傳動角為：根據(jù)課本內(nèi)容列出投影方程式：解得： 其中由式（648）解得：由實際尺寸。由式（619）解得： 將代入式（618）有 再計算運動副的坐標值。第八章 凸輪機構(gòu)83 在尖頂對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，圖833所示從動件的運動規(guī)律尚不完整。試計算對心平底從動件的盤形凸輪當時，平底與凸輪廓線接觸點處的坐標值。又如該機構(gòu)為右偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，偏距，試求其最小基圓半徑。2）當時，漸開線上的壓力角及向徑的值。914 在T616鏜床主軸箱中有一直齒圓柱漸開線標準齒輪，其壓力角齒數(shù)z =40，齒頂圓直徑。試求當中心距a39。919 設(shè)有一對按標準中心距安裝的外嚙合漸開線齒輪，已知，欲使其重合度，試求這對齒輪的齒頂高系數(shù)。大齒輪磨損較輕（），擬修復使用，并要求新設(shè)計小齒輪的齒頂厚盡可能大些，為應(yīng)如何設(shè)計這對齒輪？解：標準中心距為：，此時修復大齒輪，即對大齒輪采用負變位，使其齒厚s變小，小齒輪采用正變位，保證齒厚盡可能大，整個齒輪傳動為等變位齒輪傳動：，中心距不變。926在圖949所示的齒輪變速箱中，兩軸中心距為90mm，各輪齒數(shù)為、,模數(shù)均為m=2mm，試確定各對齒輪傳動的類型。第十章 其它齒輪機構(gòu)102 在某設(shè)備中有一對漸開線直齒圓柱齒輪，已知。根據(jù)重合度要求計算齒寬：，解得 則：，由，可得：，所以得綜上，取取。4）兩輪中心距。解：此輪系為一個定軸輪系。若，試求一字旋具的轉(zhuǎn)速。1）當、轉(zhuǎn)向相同時；2）當、轉(zhuǎn)向相反時。 對123H可得： 對32239。各輪齒數(shù)
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